juju/nppilot: The never complete autopilot.

The never complete autopilot.

Michael Hope 0a335c01ae Check if the IMU is 'good' and periodically re-initialise if not.		3 년 전
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posix	Hack around so the roverif builds on the ATMEGA.	4 년 전
stm32	Hack around so the roverif builds on the ATMEGA.	4 년 전
Makefile	Added build rules for i2cdevlib.	3 년 전
NOTES	Added more checks around the tick resolution.	4 년 전
hal-atmega168.cc	Enable interrupts before running.	4 년 전
hal.h	Bound the IMU into the rest of the interface and made it send.	3 년 전
imu.cc	Check if the IMU is 'good' and periodically re-initialise if not.	3 년 전
imu.h	Check if the IMU is 'good' and periodically re-initialise if not.	3 년 전
link.cc	Pushed the reference into the demands struct.	4 년 전
link.h	Pushed the reference into the demands struct.	4 년 전
main.cc	Check if the IMU is 'good' and periodically re-initialise if not.	3 년 전
minbitarray.cc	Updated everything to the Google style (yay cpplint!).	4 년 전
minbitarray.h	Updated everything to the Google style (yay cpplint!).	4 년 전
protocol.h	Bound the IMU into the rest of the interface and made it send.	3 년 전
pwmin.cc	Set the servos based on what is in control.	4 년 전
pwmin.h	Added more checks around the tick resolution.	4 년 전
roverif.h	Bound the IMU into the rest of the interface and made it send.	3 년 전
servos.cc	Bound the IMU into the rest of the interface and made it send.	3 년 전
servos.h	Bound the IMU into the rest of the interface and made it send.	3 년 전
supervisor.cc	Changed all timer ticks to milliseconds to make it more readable.	4 년 전
supervisor.h	Reworked the supervisor.	4 년 전