diff --git a/drivers/virtio/virtio_common.h b/drivers/virtio/virtio_common.h
index f0e925fa354..3324b70b8aa 100644
--- a/drivers/virtio/virtio_common.h
+++ b/drivers/virtio/virtio_common.h
@@ -30,6 +30,43 @@
 #define VIRTIO_QUEUE_INTERRUPT                1
 #define VIRTIO_DEVICE_CONFIGURATION_INTERRUPT 2
 
+/*
+ * VIRTIO-MMIO register definitions.
+ *
+ * Based on Virtual I/O Device (VIRTIO) Version 1.3 specification:
+ * https://docs.oasis-open.org/virtio/virtio/v1.3/csd01/virtio-v1.3-csd01.pdf
+ */
+
+#define VIRTIO_MMIO_MAGIC_VALUE         0x000
+#define VIRTIO_MMIO_VERSION             0x004
+#define VIRTIO_MMIO_DEVICE_ID           0x008
+#define VIRTIO_MMIO_VENDOR_ID           0x00c
+#define VIRTIO_MMIO_DEVICE_FEATURES     0x010
+#define VIRTIO_MMIO_DEVICE_FEATURES_SEL 0x014
+#define VIRTIO_MMIO_DRIVER_FEATURES     0x020
+#define VIRTIO_MMIO_DRIVER_FEATURES_SEL 0x024
+#define VIRTIO_MMIO_QUEUE_SEL           0x030
+#define VIRTIO_MMIO_QUEUE_SIZE_MAX      0x034
+#define VIRTIO_MMIO_QUEUE_SIZE          0x038
+#define VIRTIO_MMIO_QUEUE_READY         0x044
+#define VIRTIO_MMIO_QUEUE_NOTIFY        0x050
+#define VIRTIO_MMIO_INTERRUPT_STATUS    0x060
+#define VIRTIO_MMIO_INTERRUPT_ACK       0x064
+#define VIRTIO_MMIO_STATUS              0x070
+#define VIRTIO_MMIO_QUEUE_DESC_LOW      0x080
+#define VIRTIO_MMIO_QUEUE_DESC_HIGH     0x084
+#define VIRTIO_MMIO_QUEUE_AVAIL_LOW     0x090
+#define VIRTIO_MMIO_QUEUE_AVAIL_HIGH    0x094
+#define VIRTIO_MMIO_QUEUE_USED_LOW      0x0a0
+#define VIRTIO_MMIO_QUEUE_USED_HIGH     0x0a4
+#define VIRTIO_MMIO_SHM_SEL             0x0ac
+#define VIRTIO_MMIO_SHM_LEN_LOW         0x0b0
+#define VIRTIO_MMIO_SHM_LEN_HIGH        0x0b4
+#define VIRTIO_MMIO_SHM_BASE_LOW        0x0b8
+#define VIRTIO_MMIO_SHM_BASE_HIGH       0x0bc
+#define VIRTIO_MMIO_QUEUE_RESET         0x0c0
+#define VIRTIO_MMIO_CONFIG_GENERATION   0x0fc
+#define VIRTIO_MMIO_CONFIG              0x100
 
 /**
  * Common virtio isr
diff --git a/drivers/virtio/virtio_mmio.c b/drivers/virtio/virtio_mmio.c
index 3717f86240d..f2d79c30350 100644
--- a/drivers/virtio/virtio_mmio.c
+++ b/drivers/virtio/virtio_mmio.c
@@ -18,42 +18,6 @@
 
 LOG_MODULE_REGISTER(virtio_mmio, CONFIG_VIRTIO_LOG_LEVEL);
 
-/*
- * Based on Virtual I/O Device (VIRTIO) Version 1.3 specification:
- * https://docs.oasis-open.org/virtio/virtio/v1.3/csd01/virtio-v1.3-csd01.pdf
- */
-
-#define VIRTIO_MMIO_MAGIC_VALUE             0x000
-#define VIRTIO_MMIO_VERSION                 0x004
-#define VIRTIO_MMIO_DEVICE_ID               0x008
-#define VIRTIO_MMIO_VENDOR_ID               0x00c
-#define VIRTIO_MMIO_DEVICE_FEATURES         0x010
-#define VIRTIO_MMIO_DEVICE_FEATURES_SEL     0x014
-#define VIRTIO_MMIO_DRIVER_FEATURES         0x020
-#define VIRTIO_MMIO_DRIVER_FEATURES_SEL     0x024
-#define VIRTIO_MMIO_QUEUE_SEL               0x030
-#define VIRTIO_MMIO_QUEUE_SIZE_MAX          0x034
-#define VIRTIO_MMIO_QUEUE_SIZE              0x038
-#define VIRTIO_MMIO_QUEUE_READY             0x044
-#define VIRTIO_MMIO_QUEUE_NOTIFY            0x050
-#define VIRTIO_MMIO_INTERRUPT_STATUS        0x060
-#define VIRTIO_MMIO_INTERRUPT_ACK           0x064
-#define VIRTIO_MMIO_STATUS                  0x070
-#define VIRTIO_MMIO_QUEUE_DESC_LOW          0x080
-#define VIRTIO_MMIO_QUEUE_DESC_HIGH         0x084
-#define VIRTIO_MMIO_QUEUE_DRIVER_LOW        0x090
-#define VIRTIO_MMIO_QUEUE_DRIVER_HIGH       0x094
-#define VIRTIO_MMIO_QUEUE_DEVICE_LOW        0x0a0
-#define VIRTIO_MMIO_QUEUE_DEVICE_HIGH       0x0a4
-#define VIRTIO_MMIO_QUEUE_SHM_SEL           0x0ac
-#define VIRTIO_MMIO_QUEUE_SHM_LEN_LOW       0x0b0
-#define VIRTIO_MMIO_QUEUE_SHM_LEN_HIGH      0x0b4
-#define VIRTIO_MMIO_QUEUE_SHM_BASE_LOW      0x0b8
-#define VIRTIO_MMIO_QUEUE_SHM_BASE_HIGH     0x0bc
-#define VIRTIO_MMIO_QUEUE_RESET             0x0c0
-#define VIRTIO_MMIO_QUEUE_CONFIG_GENERATION 0x0fc
-#define VIRTIO_MMIO_CONFIG                  0x100
-
 #define VIRTIO_MMIO_MAGIC             0x74726976
 #define VIRTIO_MMIO_SUPPORTED_VERSION 2
 #define VIRTIO_MMIO_INVALID_DEVICE_ID 0
@@ -220,13 +184,13 @@ static int virtio_mmio_set_virtqueue(const struct device *dev, uint16_t virtqueu
 			    k_mem_phys_addr(virtqueue->desc) & UINT32_MAX);
 	virtio_mmio_write32(dev, VIRTIO_MMIO_QUEUE_DESC_HIGH,
 			    k_mem_phys_addr(virtqueue->desc) >> 32);
-	virtio_mmio_write32(dev, VIRTIO_MMIO_QUEUE_DRIVER_LOW,
+	virtio_mmio_write32(dev, VIRTIO_MMIO_QUEUE_AVAIL_LOW,
 			    k_mem_phys_addr(virtqueue->avail) & UINT32_MAX);
-	virtio_mmio_write32(dev, VIRTIO_MMIO_QUEUE_DRIVER_HIGH,
+	virtio_mmio_write32(dev, VIRTIO_MMIO_QUEUE_AVAIL_HIGH,
 			    k_mem_phys_addr(virtqueue->avail) >> 32);
-	virtio_mmio_write32(dev, VIRTIO_MMIO_QUEUE_DEVICE_LOW,
+	virtio_mmio_write32(dev, VIRTIO_MMIO_QUEUE_USED_LOW,
 			    k_mem_phys_addr(virtqueue->used) & UINT32_MAX);
-	virtio_mmio_write32(dev, VIRTIO_MMIO_QUEUE_DEVICE_HIGH,
+	virtio_mmio_write32(dev, VIRTIO_MMIO_QUEUE_USED_HIGH,
 			    k_mem_phys_addr(virtqueue->used) >> 32);
 
 	virtio_mmio_write32(dev, VIRTIO_MMIO_QUEUE_READY, 1);