drivers: gpio_pcal9535a: update to use new GPIO API
Update driver code and board files to use new GPIO configuration flags such as GPIO_ACTIVE_LOW. Also add implementation of new port_* driver API as well as gpio_pin_interrupt_configure function. Signed-off-by: Daniel Leung <daniel.leung@intel.com>
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dfce0617f4
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@ -48,25 +48,6 @@ LOG_MODULE_REGISTER(gpio_pcal9535a);
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#define REG_INT_STATUS_PORT1 0x4D
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#define REG_OUTPUT_PORT_CONF 0x4F
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/**
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* @brief Check to see if a I2C master is identified for communication.
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*
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* @param dev Device struct.
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* @return 1 if I2C master is identified, 0 if not.
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*/
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static inline int has_i2c_master(struct device *dev)
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{
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struct gpio_pcal9535a_drv_data * const drv_data =
|
||||
(struct gpio_pcal9535a_drv_data * const)dev->driver_data;
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||||
struct device * const i2c_master = drv_data->i2c_master;
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||||
if (i2c_master) {
|
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return 1;
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} else {
|
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return 0;
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}
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}
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||||
/**
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||||
* @brief Read both port 0 and port 1 registers of certain register function.
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*
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@ -157,38 +138,49 @@ static int setup_pin_dir(struct device *dev, int access_op,
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{
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||||
struct gpio_pcal9535a_drv_data * const drv_data =
|
||||
(struct gpio_pcal9535a_drv_data * const)dev->driver_data;
|
||||
union gpio_pcal9535a_port_data *port = &drv_data->reg_cache.dir;
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||||
u16_t bit_mask;
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||||
u16_t new_value = 0U;
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||||
union gpio_pcal9535a_port_data *reg_dir = &drv_data->reg_cache.dir;
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||||
union gpio_pcal9535a_port_data *reg_out = &drv_data->reg_cache.output;
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||||
int ret;
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||||
/* For each pin, 0 == output, 1 == input */
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switch (access_op) {
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||||
case GPIO_ACCESS_BY_PIN:
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bit_mask = 1 << pin;
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||||
/* Config 0 == output, 1 == input */
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if ((flags & GPIO_DIR_MASK) == GPIO_DIR_IN) {
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||||
new_value = 1 << pin;
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||||
if ((flags & GPIO_OUTPUT) != 0U) {
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||||
if ((flags & GPIO_OUTPUT_INIT_HIGH) != 0U) {
|
||||
reg_out->all |= BIT(pin);
|
||||
} else if ((flags & GPIO_OUTPUT_INIT_LOW) != 0U) {
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||||
reg_out->all &= ~BIT(pin);
|
||||
}
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||||
reg_dir->all &= ~BIT(pin);
|
||||
} else {
|
||||
reg_dir->all |= BIT(pin);
|
||||
}
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||||
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||||
port->all &= ~bit_mask;
|
||||
port->all |= new_value;
|
||||
|
||||
break;
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||||
case GPIO_ACCESS_BY_PORT:
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||||
/* Config 0 == output, 1 == input */
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||||
if ((flags & GPIO_DIR_MASK) == GPIO_DIR_IN) {
|
||||
port->all = 0xFFFF;
|
||||
} else {
|
||||
port->all = 0x0;
|
||||
if ((flags & GPIO_OUTPUT) != 0U) {
|
||||
if ((flags & GPIO_OUTPUT_INIT_HIGH) != 0U) {
|
||||
reg_out->all = 0xFFFF;
|
||||
} else if ((flags & GPIO_OUTPUT_INIT_LOW) != 0U) {
|
||||
reg_out->all = 0x0;
|
||||
}
|
||||
reg_dir->all = 0x0;
|
||||
} else {
|
||||
reg_dir->all = 0xFFFF;
|
||||
}
|
||||
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
ret = -ENOTSUP;
|
||||
goto done;
|
||||
}
|
||||
|
||||
ret = write_port_regs(dev, REG_CONF_PORT0, port);
|
||||
ret = write_port_regs(dev, REG_OUTPUT_PORT0, reg_out);
|
||||
if (ret != 0) {
|
||||
goto done;
|
||||
}
|
||||
|
||||
ret = write_port_regs(dev, REG_CONF_PORT0, reg_dir);
|
||||
|
||||
done:
|
||||
return ret;
|
||||
|
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@ -209,7 +201,7 @@ static int setup_pin_pullupdown(struct device *dev, int access_op,
|
|||
{
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||||
struct gpio_pcal9535a_drv_data * const drv_data =
|
||||
(struct gpio_pcal9535a_drv_data * const)dev->driver_data;
|
||||
union gpio_pcal9535a_port_data *port;
|
||||
union gpio_pcal9535a_port_data *reg_pud;
|
||||
u16_t bit_mask;
|
||||
u16_t new_value = 0U;
|
||||
int ret;
|
||||
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@ -217,31 +209,31 @@ static int setup_pin_pullupdown(struct device *dev, int access_op,
|
|||
/* If disabling pull up/down, there is no need to set the selection
|
||||
* register. Just go straight to disabling.
|
||||
*/
|
||||
if ((flags & GPIO_PUD_MASK) == GPIO_PUD_NORMAL) {
|
||||
if ((flags & (GPIO_PULL_UP | GPIO_PULL_DOWN)) == 0U) {
|
||||
goto en_dis;
|
||||
}
|
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|
||||
/* Setup pin pull up or pull down */
|
||||
port = &drv_data->reg_cache.pud_sel;
|
||||
reg_pud = &drv_data->reg_cache.pud_sel;
|
||||
switch (access_op) {
|
||||
case GPIO_ACCESS_BY_PIN:
|
||||
bit_mask = 1 << pin;
|
||||
|
||||
/* pull down == 0, pull up == 1 */
|
||||
if ((flags & GPIO_PUD_MASK) == GPIO_PUD_PULL_UP) {
|
||||
if ((flags & GPIO_PULL_UP) != 0U) {
|
||||
new_value = 1 << pin;
|
||||
}
|
||||
|
||||
port->all &= ~bit_mask;
|
||||
port->all |= new_value;
|
||||
reg_pud->all &= ~bit_mask;
|
||||
reg_pud->all |= new_value;
|
||||
|
||||
break;
|
||||
case GPIO_ACCESS_BY_PORT:
|
||||
/* pull down == 0, pull up == 1*/
|
||||
if ((flags & GPIO_PUD_MASK) == GPIO_PUD_PULL_UP) {
|
||||
port->all = 0xFFFF;
|
||||
if ((flags & GPIO_PULL_UP) != 0U) {
|
||||
reg_pud->all = 0xFFFF;
|
||||
} else {
|
||||
port->all = 0x0;
|
||||
reg_pud->all = 0x0;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
|
|
@ -249,31 +241,31 @@ static int setup_pin_pullupdown(struct device *dev, int access_op,
|
|||
goto done;
|
||||
}
|
||||
|
||||
ret = write_port_regs(dev, REG_PUD_SEL_PORT0, port);
|
||||
ret = write_port_regs(dev, REG_PUD_SEL_PORT0, reg_pud);
|
||||
if (ret) {
|
||||
goto done;
|
||||
}
|
||||
|
||||
en_dis:
|
||||
/* enable/disable pull up/down */
|
||||
port = &drv_data->reg_cache.pud_en;
|
||||
reg_pud = &drv_data->reg_cache.pud_en;
|
||||
switch (access_op) {
|
||||
case GPIO_ACCESS_BY_PIN:
|
||||
bit_mask = 1 << pin;
|
||||
|
||||
if ((flags & GPIO_PUD_MASK) != GPIO_PUD_NORMAL) {
|
||||
if ((flags & (GPIO_PULL_UP | GPIO_PULL_DOWN)) != 0U) {
|
||||
new_value = 1 << pin;
|
||||
}
|
||||
|
||||
port->all &= ~bit_mask;
|
||||
port->all |= new_value;
|
||||
reg_pud->all &= ~bit_mask;
|
||||
reg_pud->all |= new_value;
|
||||
|
||||
break;
|
||||
case GPIO_ACCESS_BY_PORT:
|
||||
if ((flags & GPIO_PUD_MASK) != GPIO_PUD_NORMAL) {
|
||||
port->all = 0xFFFF;
|
||||
if ((flags & (GPIO_PULL_UP | GPIO_PULL_DOWN)) != 0U) {
|
||||
reg_pud->all = 0xFFFF;
|
||||
} else {
|
||||
port->all = 0x0;
|
||||
reg_pud->all = 0x0;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
|
|
@ -281,62 +273,7 @@ en_dis:
|
|||
goto done;
|
||||
}
|
||||
|
||||
ret = write_port_regs(dev, REG_PUD_EN_PORT0, port);
|
||||
|
||||
done:
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Setup the polarity of pin or port
|
||||
*
|
||||
* @param dev Device struct of the PCAL9535A
|
||||
* @param access_op Access operation (pin or port)
|
||||
* @param pin The pin number
|
||||
* @param flags Flags of pin or port
|
||||
*
|
||||
* @return 0 if successful, failed otherwise
|
||||
*/
|
||||
static int setup_pin_polarity(struct device *dev, int access_op,
|
||||
u32_t pin, int flags)
|
||||
{
|
||||
struct gpio_pcal9535a_drv_data * const drv_data =
|
||||
(struct gpio_pcal9535a_drv_data * const)dev->driver_data;
|
||||
union gpio_pcal9535a_port_data *port = &drv_data->reg_cache.pol_inv;
|
||||
u16_t bit_mask;
|
||||
u16_t new_value = 0U;
|
||||
int ret;
|
||||
|
||||
switch (access_op) {
|
||||
case GPIO_ACCESS_BY_PIN:
|
||||
bit_mask = BIT(pin);
|
||||
|
||||
/* normal == 0, invert == 1 */
|
||||
if ((flags & GPIO_POL_MASK) == GPIO_POL_INV) {
|
||||
new_value = BIT(pin);
|
||||
}
|
||||
|
||||
port->all &= ~bit_mask;
|
||||
port->all |= new_value;
|
||||
|
||||
break;
|
||||
case GPIO_ACCESS_BY_PORT:
|
||||
/* normal == 0, invert == 1 */
|
||||
if ((flags & GPIO_POL_MASK) == GPIO_POL_INV) {
|
||||
port->all = 0xFFFF;
|
||||
} else {
|
||||
port->all = 0x0;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
ret = -ENOTSUP;
|
||||
goto done;
|
||||
}
|
||||
|
||||
ret = write_port_regs(dev, REG_POL_INV_PORT0, port);
|
||||
if (!ret) {
|
||||
drv_data->out_pol_inv = port->all;
|
||||
}
|
||||
ret = write_port_regs(dev, REG_PUD_EN_PORT0, reg_pud);
|
||||
|
||||
done:
|
||||
return ret;
|
||||
|
|
@ -363,12 +300,16 @@ static int gpio_pcal9535a_config(struct device *dev, int access_op,
|
|||
u16_t i2c_addr = config->i2c_slave_addr;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
if (flags & GPIO_INT) {
|
||||
/* Does not support disconnected pin */
|
||||
if ((flags & (GPIO_INPUT | GPIO_OUTPUT)) == GPIO_DISCONNECTED) {
|
||||
return -ENOTSUP;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (!has_i2c_master(dev)) {
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
/* Open-drain support is per port, not per pin.
|
||||
* So can't really support the API as-is.
|
||||
*/
|
||||
if ((flags & GPIO_SINGLE_ENDED) != 0U) {
|
||||
return -ENOTSUP;
|
||||
}
|
||||
|
||||
ret = setup_pin_dir(dev, access_op, pin, flags);
|
||||
|
|
@ -378,13 +319,6 @@ static int gpio_pcal9535a_config(struct device *dev, int access_op,
|
|||
goto done;
|
||||
}
|
||||
|
||||
ret = setup_pin_polarity(dev, access_op, pin, flags);
|
||||
if (ret) {
|
||||
LOG_ERR("PCAL9535A[0x%X]: error setting pin polarity (%d)",
|
||||
i2c_addr, ret);
|
||||
goto done;
|
||||
}
|
||||
|
||||
ret = setup_pin_pullupdown(dev, access_op, pin, flags);
|
||||
if (ret) {
|
||||
LOG_ERR("PCAL9535A[0x%X]: error setting pin pull up/down "
|
||||
|
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@ -411,46 +345,27 @@ static int gpio_pcal9535a_write(struct device *dev, int access_op,
|
|||
{
|
||||
struct gpio_pcal9535a_drv_data * const drv_data =
|
||||
(struct gpio_pcal9535a_drv_data * const)dev->driver_data;
|
||||
union gpio_pcal9535a_port_data *port = &drv_data->reg_cache.output;
|
||||
u16_t bit_mask;
|
||||
u16_t new_value;
|
||||
union gpio_pcal9535a_port_data *reg_out = &drv_data->reg_cache.output;
|
||||
int ret;
|
||||
|
||||
if (!has_i2c_master(dev)) {
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Invert input value for pins configurated as active low. */
|
||||
switch (access_op) {
|
||||
case GPIO_ACCESS_BY_PIN:
|
||||
bit_mask = BIT(pin);
|
||||
|
||||
new_value = (value << pin) & bit_mask;
|
||||
new_value ^= (drv_data->out_pol_inv & bit_mask);
|
||||
new_value &= bit_mask;
|
||||
|
||||
port->all &= ~bit_mask;
|
||||
port->all |= new_value;
|
||||
|
||||
if (value) {
|
||||
reg_out->all |= BIT(pin);
|
||||
} else {
|
||||
reg_out->all &= ~BIT(pin);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case GPIO_ACCESS_BY_PORT:
|
||||
port->all = value;
|
||||
bit_mask = drv_data->out_pol_inv;
|
||||
|
||||
new_value = value & bit_mask;
|
||||
new_value ^= drv_data->out_pol_inv;
|
||||
new_value &= bit_mask;
|
||||
|
||||
port->all &= ~bit_mask;
|
||||
port->all |= new_value;
|
||||
|
||||
reg_out->all = value;
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
ret = -ENOTSUP;
|
||||
goto done;
|
||||
}
|
||||
|
||||
ret = write_port_regs(dev, REG_OUTPUT_PORT0, port);
|
||||
ret = write_port_regs(dev, REG_OUTPUT_PORT0, reg_out);
|
||||
|
||||
done:
|
||||
return ret;
|
||||
|
|
@ -472,10 +387,6 @@ static int gpio_pcal9535a_read(struct device *dev, int access_op,
|
|||
union gpio_pcal9535a_port_data buf;
|
||||
int ret;
|
||||
|
||||
if (!has_i2c_master(dev)) {
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
ret = read_port_regs(dev, REG_INPUT_PORT0, &buf);
|
||||
if (ret != 0) {
|
||||
goto done;
|
||||
|
|
@ -497,10 +408,73 @@ done:
|
|||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int gpio_pcal9535a_port_get_raw(struct device *dev, u32_t *value)
|
||||
{
|
||||
union gpio_pcal9535a_port_data buf;
|
||||
int ret;
|
||||
|
||||
ret = read_port_regs(dev, REG_INPUT_PORT0, &buf);
|
||||
if (ret != 0) {
|
||||
goto done;
|
||||
}
|
||||
|
||||
*value = buf.all;
|
||||
|
||||
done:
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int gpio_pcal9535a_port_set_masked_raw(struct device *dev,
|
||||
u32_t mask, u32_t value)
|
||||
{
|
||||
struct gpio_pcal9535a_drv_data * const drv_data =
|
||||
(struct gpio_pcal9535a_drv_data * const)dev->driver_data;
|
||||
union gpio_pcal9535a_port_data *reg_out = &drv_data->reg_cache.output;
|
||||
|
||||
reg_out->all = (reg_out->all & ~mask) | (mask & value);
|
||||
|
||||
return write_port_regs(dev, REG_OUTPUT_PORT0, reg_out);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int gpio_pcal9535a_port_set_bits_raw(struct device *dev, u32_t mask)
|
||||
{
|
||||
return gpio_pcal9535a_port_set_masked_raw(dev, mask, mask);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int gpio_pcal9535a_port_clear_bits_raw(struct device *dev, u32_t mask)
|
||||
{
|
||||
return gpio_pcal9535a_port_set_masked_raw(dev, mask, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int gpio_pcal9535a_port_toggle_bits(struct device *dev, u32_t mask)
|
||||
{
|
||||
struct gpio_pcal9535a_drv_data * const drv_data =
|
||||
(struct gpio_pcal9535a_drv_data * const)dev->driver_data;
|
||||
union gpio_pcal9535a_port_data *reg_out = &drv_data->reg_cache.output;
|
||||
|
||||
reg_out->all ^= mask;
|
||||
|
||||
return write_port_regs(dev, REG_OUTPUT_PORT0, reg_out);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int gpio_pcal9535a_pin_interrupt_configure(struct device *dev,
|
||||
unsigned int pin,
|
||||
enum gpio_int_mode mode,
|
||||
enum gpio_int_trig trig)
|
||||
{
|
||||
return -ENOTSUP;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static const struct gpio_driver_api gpio_pcal9535a_drv_api_funcs = {
|
||||
.config = gpio_pcal9535a_config,
|
||||
.write = gpio_pcal9535a_write,
|
||||
.read = gpio_pcal9535a_read,
|
||||
.port_get_raw = gpio_pcal9535a_port_get_raw,
|
||||
.port_set_masked_raw = gpio_pcal9535a_port_set_masked_raw,
|
||||
.port_set_bits_raw = gpio_pcal9535a_port_set_bits_raw,
|
||||
.port_clear_bits_raw = gpio_pcal9535a_port_clear_bits_raw,
|
||||
.port_toggle_bits = gpio_pcal9535a_port_toggle_bits,
|
||||
.pin_interrupt_configure = gpio_pcal9535a_pin_interrupt_configure,
|
||||
};
|
||||
|
||||
/**
|
||||
|
|
@ -537,7 +511,6 @@ static const struct gpio_pcal9535a_config gpio_pcal9535a_0_cfg = {
|
|||
static struct gpio_pcal9535a_drv_data gpio_pcal9535a_0_drvdata = {
|
||||
/* Default for registers according to datasheet */
|
||||
.reg_cache.output = { .all = 0xFFFF },
|
||||
.reg_cache.pol_inv = { .all = 0x0 },
|
||||
.reg_cache.dir = { .all = 0xFFFF },
|
||||
.reg_cache.pud_en = { .all = 0x0 },
|
||||
.reg_cache.pud_sel = { .all = 0xFFFF },
|
||||
|
|
@ -562,7 +535,6 @@ static const struct gpio_pcal9535a_config gpio_pcal9535a_1_cfg = {
|
|||
static struct gpio_pcal9535a_drv_data gpio_pcal9535a_1_drvdata = {
|
||||
/* Default for registers according to datasheet */
|
||||
.reg_cache.output = { .all = 0xFFFF },
|
||||
.reg_cache.pol_inv = { .all = 0x0 },
|
||||
.reg_cache.dir = { .all = 0xFFFF },
|
||||
.reg_cache.pud_en = { .all = 0x0 },
|
||||
.reg_cache.pud_sel = { .all = 0xFFFF },
|
||||
|
|
@ -587,7 +559,6 @@ static const struct gpio_pcal9535a_config gpio_pcal9535a_2_cfg = {
|
|||
static struct gpio_pcal9535a_drv_data gpio_pcal9535a_2_drvdata = {
|
||||
/* Default for registers according to datasheet */
|
||||
.reg_cache.output = { .all = 0xFFFF },
|
||||
.reg_cache.pol_inv = { .all = 0x0 },
|
||||
.reg_cache.dir = { .all = 0xFFFF },
|
||||
.reg_cache.pud_en = { .all = 0x0 },
|
||||
.reg_cache.pud_sel = { .all = 0xFFFF },
|
||||
|
|
@ -612,7 +583,6 @@ static const struct gpio_pcal9535a_config gpio_pcal9535a_3_cfg = {
|
|||
static struct gpio_pcal9535a_drv_data gpio_pcal9535a_3_drvdata = {
|
||||
/* Default for registers according to datasheet */
|
||||
.reg_cache.output = { .all = 0xFFFF },
|
||||
.reg_cache.pol_inv = { .all = 0x0 },
|
||||
.reg_cache.dir = { .all = 0xFFFF },
|
||||
.reg_cache.pud_en = { .all = 0x0 },
|
||||
.reg_cache.pud_sel = { .all = 0xFFFF },
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -27,8 +27,6 @@ struct gpio_pcal9535a_config {
|
|||
|
||||
/** The slave address of the chip */
|
||||
u16_t i2c_slave_addr;
|
||||
|
||||
u8_t stride[2];
|
||||
};
|
||||
|
||||
/** Store the port 0/1 data for each register pair. */
|
||||
|
|
@ -46,21 +44,12 @@ struct gpio_pcal9535a_drv_data {
|
|||
/** Master I2C device */
|
||||
struct device *i2c_master;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Specify polarity inversion of pin. This is used for output as
|
||||
* the polarity inversion registers on chip affects inputs only.
|
||||
*/
|
||||
u32_t out_pol_inv;
|
||||
|
||||
struct {
|
||||
union gpio_pcal9535a_port_data output;
|
||||
union gpio_pcal9535a_port_data pol_inv;
|
||||
union gpio_pcal9535a_port_data dir;
|
||||
union gpio_pcal9535a_port_data pud_en;
|
||||
union gpio_pcal9535a_port_data pud_sel;
|
||||
} reg_cache;
|
||||
|
||||
u8_t stride[2];
|
||||
};
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
|
|
|
|||
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