drivers/gpio: Add support on STM32H7 series
Add GPIO support on STM32H7. Signed-off-by: Erwan Gouriou <erwan.gouriou@linaro.org>
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@ -194,12 +194,18 @@ const int gpio_stm32_enable_int(int port, int pin)
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defined(CONFIG_SOC_SERIES_STM32F3X) || \
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defined(CONFIG_SOC_SERIES_STM32F4X) || \
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defined(CONFIG_SOC_SERIES_STM32F7X) || \
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defined(CONFIG_SOC_SERIES_STM32H7X) || \
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defined(CONFIG_SOC_SERIES_STM32L1X) || \
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defined(CONFIG_SOC_SERIES_STM32L4X)
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struct device *clk = device_get_binding(STM32_CLOCK_CONTROL_NAME);
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struct stm32_pclken pclken = {
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#ifdef CONFIG_SOC_SERIES_STM32H7X
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.bus = STM32_CLOCK_BUS_APB4,
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.enr = LL_APB4_GRP1_PERIPH_SYSCFG
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#else
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.bus = STM32_CLOCK_BUS_APB2,
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.enr = LL_APB2_GRP1_PERIPH_SYSCFG
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#endif /* CONFIG_SOC_SERIES_STM32H7X */
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};
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/* Enable SYSCFG clock */
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clock_control_on(clk, (clock_control_subsys_t *) &pclken);
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@ -83,6 +83,19 @@
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#define STM32_PERIPH_GPIOI LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOI
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#define STM32_PERIPH_GPIOJ LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOJ
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#define STM32_PERIPH_GPIOK LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOK
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#elif CONFIG_SOC_SERIES_STM32H7X
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#define STM32_CLOCK_BUS_GPIO STM32_CLOCK_BUS_AHB4
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#define STM32_PERIPH_GPIOA LL_AHB4_GRP1_PERIPH_GPIOA
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#define STM32_PERIPH_GPIOB LL_AHB4_GRP1_PERIPH_GPIOB
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#define STM32_PERIPH_GPIOC LL_AHB4_GRP1_PERIPH_GPIOC
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#define STM32_PERIPH_GPIOD LL_AHB4_GRP1_PERIPH_GPIOD
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#define STM32_PERIPH_GPIOE LL_AHB4_GRP1_PERIPH_GPIOE
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#define STM32_PERIPH_GPIOF LL_AHB4_GRP1_PERIPH_GPIOF
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#define STM32_PERIPH_GPIOG LL_AHB4_GRP1_PERIPH_GPIOG
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#define STM32_PERIPH_GPIOH LL_AHB4_GRP1_PERIPH_GPIOH
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#define STM32_PERIPH_GPIOI LL_AHB4_GRP1_PERIPH_GPIOI
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#define STM32_PERIPH_GPIOJ LL_AHB4_GRP1_PERIPH_GPIOJ
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#define STM32_PERIPH_GPIOK LL_AHB4_GRP1_PERIPH_GPIOK
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#elif CONFIG_SOC_SERIES_STM32L0X
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#define STM32_CLOCK_BUS_GPIO STM32_CLOCK_BUS_IOP
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#define STM32_PERIPH_GPIOA LL_IOP_GRP1_PERIPH_GPIOA
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@ -6,6 +6,7 @@
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#include <arm/armv7-m.dtsi>
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#include <dt-bindings/clock/stm32_clock.h>
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#include <dt-bindings/gpio/gpio.h>
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/ {
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cpus {
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@ -49,6 +50,112 @@
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reg = <0x58024400 0x400>;
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||||
label = "STM32_CLK_RCC";
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};
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||||
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||||
pinctrl: pin-controller@58020000 {
|
||||
compatible = "st,stm32-pinmux";
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||||
#address-cells = <1>;
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||||
#size-cells = <1>;
|
||||
reg = <0x58020000 0x2400>;
|
||||
|
||||
gpioa: gpio@58020000 {
|
||||
compatible = "st,stm32-gpio";
|
||||
gpio-controller;
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||||
#gpio-cells = <2>;
|
||||
reg = <0x58020000 0x400>;
|
||||
clocks = <&rcc STM32_CLOCK_BUS_AHB4 0x00000001>;
|
||||
label = "GPIOA";
|
||||
};
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||||
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||||
gpiob: gpio@58020400 {
|
||||
compatible = "st,stm32-gpio";
|
||||
gpio-controller;
|
||||
#gpio-cells = <2>;
|
||||
reg = <0x58020400 0x400>;
|
||||
clocks = <&rcc STM32_CLOCK_BUS_AHB4 0x00000002>;
|
||||
label = "GPIOB";
|
||||
};
|
||||
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||||
gpioc: gpio@58020800 {
|
||||
compatible = "st,stm32-gpio";
|
||||
gpio-controller;
|
||||
#gpio-cells = <2>;
|
||||
reg = <0x58020800 0x400>;
|
||||
clocks = <&rcc STM32_CLOCK_BUS_AHB4 0x00000004>;
|
||||
label = "GPIOC";
|
||||
};
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||||
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||||
gpiod: gpio@58020C00 {
|
||||
compatible = "st,stm32-gpio";
|
||||
gpio-controller;
|
||||
#gpio-cells = <2>;
|
||||
reg = <0x58020C00 0x400>;
|
||||
clocks = <&rcc STM32_CLOCK_BUS_AHB4 0x00000008>;
|
||||
label = "GPIOD";
|
||||
};
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||||
|
||||
gpioe: gpio@58021000 {
|
||||
compatible = "st,stm32-gpio";
|
||||
gpio-controller;
|
||||
#gpio-cells = <2>;
|
||||
reg = <0x58021000 0x400>;
|
||||
clocks = <&rcc STM32_CLOCK_BUS_AHB4 0x00000010>;
|
||||
label = "GPIOE";
|
||||
};
|
||||
|
||||
gpiof: gpio@58021400 {
|
||||
compatible = "st,stm32-gpio";
|
||||
gpio-controller;
|
||||
#gpio-cells = <2>;
|
||||
reg = <0x58021400 0x400>;
|
||||
clocks = <&rcc STM32_CLOCK_BUS_AHB4 0x00000020>;
|
||||
label = "GPIOF";
|
||||
};
|
||||
|
||||
gpiog: gpio@58021800 {
|
||||
compatible = "st,stm32-gpio";
|
||||
gpio-controller;
|
||||
#gpio-cells = <2>;
|
||||
reg = <0x58021800 0x400>;
|
||||
clocks = <&rcc STM32_CLOCK_BUS_AHB4 0x00000040>;
|
||||
label = "GPIOG";
|
||||
};
|
||||
|
||||
gpioh: gpio@58021C00 {
|
||||
compatible = "st,stm32-gpio";
|
||||
gpio-controller;
|
||||
#gpio-cells = <2>;
|
||||
reg = <0x58021C00 0x400>;
|
||||
clocks = <&rcc STM32_CLOCK_BUS_AHB4 0x00000080>;
|
||||
label = "GPIOH";
|
||||
};
|
||||
|
||||
gpioi: gpio@58022000 {
|
||||
compatible = "st,stm32-gpio";
|
||||
gpio-controller;
|
||||
#gpio-cells = <2>;
|
||||
reg = <0x58022000 0x400>;
|
||||
clocks = <&rcc STM32_CLOCK_BUS_AHB4 0x00000100>;
|
||||
label = "GPIOI";
|
||||
};
|
||||
|
||||
gpioj: gpio@58022400 {
|
||||
compatible = "st,stm32-gpio";
|
||||
gpio-controller;
|
||||
#gpio-cells = <2>;
|
||||
reg = <0x58022400 0x400>;
|
||||
clocks = <&rcc STM32_CLOCK_BUS_AHB4 0x00000200>;
|
||||
label = "GPIOJ";
|
||||
};
|
||||
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||||
gpiok: gpio@58022800 {
|
||||
compatible = "st,stm32-gpio";
|
||||
gpio-controller;
|
||||
#gpio-cells = <2>;
|
||||
reg = <0x58022800 0x400>;
|
||||
clocks = <&rcc STM32_CLOCK_BUS_AHB4 0x00000400>;
|
||||
label = "GPIOK";
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
};
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@ -18,7 +18,29 @@ if GPIO_STM32
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# GPIO ports A, B and C are set in ../common/Kconfig.defconfig.series
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# empty for now
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config GPIO_STM32_PORTD
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default y
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config GPIO_STM32_PORTE
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||||
default y
|
||||
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||||
config GPIO_STM32_PORTF
|
||||
default y
|
||||
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||||
config GPIO_STM32_PORTG
|
||||
default y
|
||||
|
||||
config GPIO_STM32_PORTH
|
||||
default y
|
||||
|
||||
config GPIO_STM32_PORTI
|
||||
default y
|
||||
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||||
config GPIO_STM32_PORTJ
|
||||
default y
|
||||
|
||||
config GPIO_STM32_PORTK
|
||||
default y
|
||||
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||||
endif # GPIO_STM32
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@ -10,4 +10,102 @@
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#define DT_NUM_MPU_REGIONS DT_ARM_ARMV7M_MPU_E000ED90_ARM_NUM_MPU_REGIONS
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#define DT_GPIO_STM32_GPIOA_BASE_ADDRESS DT_ST_STM32_GPIO_58020000_BASE_ADDRESS
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOA_CLOCK_BITS_0 DT_ST_STM32_GPIO_58020000_CLOCK_BITS_0
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOA_CLOCK_BUS_0 DT_ST_STM32_GPIO_58020000_CLOCK_BUS_0
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOA_CLOCK_CONTROLLER DT_ST_STM32_GPIO_58020000_CLOCK_CONTROLLER
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOA_LABEL DT_ST_STM32_GPIO_58020000_LABEL
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOA_SIZE DT_ST_STM32_GPIO_58020000_SIZE
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOA_CLOCK_BITS DT_ST_STM32_GPIO_58020000_CLOCK_BITS
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOA_CLOCK_BUS DT_ST_STM32_GPIO_58020000_CLOCK_BUS
|
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||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOB_BASE_ADDRESS DT_ST_STM32_GPIO_58020400_BASE_ADDRESS
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOB_CLOCK_BITS_0 DT_ST_STM32_GPIO_58020400_CLOCK_BITS_0
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOB_CLOCK_BUS_0 DT_ST_STM32_GPIO_58020400_CLOCK_BUS_0
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOB_CLOCK_CONTROLLER DT_ST_STM32_GPIO_58020400_CLOCK_CONTROLLER
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOB_LABEL DT_ST_STM32_GPIO_58020400_LABEL
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOB_SIZE DT_ST_STM32_GPIO_58020400_SIZE
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOB_CLOCK_BITS DT_ST_STM32_GPIO_58020400_CLOCK_BITS
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOB_CLOCK_BUS DT_ST_STM32_GPIO_58020400_CLOCK_BUS
|
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||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOC_BASE_ADDRESS DT_ST_STM32_GPIO_58020800_BASE_ADDRESS
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOC_CLOCK_BITS_0 DT_ST_STM32_GPIO_58020800_CLOCK_BITS_0
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOC_CLOCK_BUS_0 DT_ST_STM32_GPIO_58020800_CLOCK_BUS_0
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOC_CLOCK_CONTROLLER DT_ST_STM32_GPIO_58020800_CLOCK_CONTROLLER
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOC_LABEL DT_ST_STM32_GPIO_58020800_LABEL
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOC_SIZE DT_ST_STM32_GPIO_58020800_SIZE
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOC_CLOCK_BITS DT_ST_STM32_GPIO_58020800_CLOCK_BITS
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOC_CLOCK_BUS DT_ST_STM32_GPIO_58020800_CLOCK_BUS
|
||||
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOD_BASE_ADDRESS DT_ST_STM32_GPIO_58020C00_BASE_ADDRESS
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOD_CLOCK_BITS_0 DT_ST_STM32_GPIO_58020C00_CLOCK_BITS_0
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOD_CLOCK_BUS_0 DT_ST_STM32_GPIO_58020C00_CLOCK_BUS_0
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOD_CLOCK_CONTROLLER DT_ST_STM32_GPIO_58020C00_CLOCK_CONTROLLER
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOD_LABEL DT_ST_STM32_GPIO_58020C00_LABEL
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOD_SIZE DT_ST_STM32_GPIO_58020C00_SIZE
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOD_CLOCK_BITS DT_ST_STM32_GPIO_58020C00_CLOCK_BITS
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOD_CLOCK_BUS DT_ST_STM32_GPIO_58020C00_CLOCK_BUS
|
||||
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOE_BASE_ADDRESS DT_ST_STM32_GPIO_58021000_BASE_ADDRESS
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOE_CLOCK_BITS_0 DT_ST_STM32_GPIO_58021000_CLOCK_BITS_0
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOE_CLOCK_BUS_0 DT_ST_STM32_GPIO_58021000_CLOCK_BUS_0
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOE_CLOCK_CONTROLLER DT_ST_STM32_GPIO_58021000_CLOCK_CONTROLLER
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOE_LABEL DT_ST_STM32_GPIO_58021000_LABEL
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOE_SIZE DT_ST_STM32_GPIO_58021000_SIZE
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOE_CLOCK_BITS DT_ST_STM32_GPIO_58021000_CLOCK_BITS
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOE_CLOCK_BUS DT_ST_STM32_GPIO_58021000_CLOCK_BUS
|
||||
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOF_BASE_ADDRESS DT_ST_STM32_GPIO_58021400_BASE_ADDRESS
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOF_CLOCK_BITS_0 DT_ST_STM32_GPIO_58021400_CLOCK_BITS_0
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOF_CLOCK_BUS_0 DT_ST_STM32_GPIO_58021400_CLOCK_BUS_0
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOF_CLOCK_CONTROLLER DT_ST_STM32_GPIO_58021400_CLOCK_CONTROLLER
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOF_LABEL DT_ST_STM32_GPIO_58021400_LABEL
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOF_SIZE DT_ST_STM32_GPIO_58021400_SIZE
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOF_CLOCK_BITS DT_ST_STM32_GPIO_58021400_CLOCK_BITS
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOF_CLOCK_BUS DT_ST_STM32_GPIO_58021400_CLOCK_BUS
|
||||
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOG_BASE_ADDRESS DT_ST_STM32_GPIO_58021800_BASE_ADDRESS
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOG_CLOCK_BITS_0 DT_ST_STM32_GPIO_58021800_CLOCK_BITS_0
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOG_CLOCK_BUS_0 DT_ST_STM32_GPIO_58021800_CLOCK_BUS_0
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOG_CLOCK_CONTROLLER DT_ST_STM32_GPIO_58021800_CLOCK_CONTROLLER
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOG_LABEL DT_ST_STM32_GPIO_58021800_LABEL
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOG_SIZE DT_ST_STM32_GPIO_58021800_SIZE
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOG_CLOCK_BITS DT_ST_STM32_GPIO_58021800_CLOCK_BITS
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOG_CLOCK_BUS DT_ST_STM32_GPIO_58021800_CLOCK_BUS
|
||||
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOH_BASE_ADDRESS DT_ST_STM32_GPIO_58021C00_BASE_ADDRESS
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOH_CLOCK_BITS_0 DT_ST_STM32_GPIO_58021C00_CLOCK_BITS_0
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOH_CLOCK_BUS_0 DT_ST_STM32_GPIO_58021C00_CLOCK_BUS_0
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOH_CLOCK_CONTROLLER DT_ST_STM32_GPIO_58021C00_CLOCK_CONTROLLER
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOH_LABEL DT_ST_STM32_GPIO_58021C00_LABEL
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOH_SIZE DT_ST_STM32_GPIO_58021C00_SIZE
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOH_CLOCK_BITS DT_ST_STM32_GPIO_58021C00_CLOCK_BITS
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOH_CLOCK_BUS DT_ST_STM32_GPIO_58021C00_CLOCK_BUS
|
||||
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOI_BASE_ADDRESS DT_ST_STM32_GPIO_58022000_BASE_ADDRESS
|
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#define DT_GPIO_STM32_GPIOI_CLOCK_BITS_0 DT_ST_STM32_GPIO_58022000_CLOCK_BITS_0
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOI_CLOCK_BUS_0 DT_ST_STM32_GPIO_58022000_CLOCK_BUS_0
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOI_CLOCK_CONTROLLER DT_ST_STM32_GPIO_58022000_CLOCK_CONTROLLER
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOI_LABEL DT_ST_STM32_GPIO_58022000_LABEL
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOI_SIZE DT_ST_STM32_GPIO_58022000_SIZE
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOI_CLOCK_BITS DT_ST_STM32_GPIO_58022000_CLOCK_BITS
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOI_CLOCK_BUS DT_ST_STM32_GPIO_58022000_CLOCK_BUS
|
||||
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOJ_BASE_ADDRESS DT_ST_STM32_GPIO_58022400_BASE_ADDRESS
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOJ_CLOCK_BITS_0 DT_ST_STM32_GPIO_58022400_CLOCK_BITS_0
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOJ_CLOCK_BUS_0 DT_ST_STM32_GPIO_58022400_CLOCK_BUS_0
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOJ_CLOCK_CONTROLLER DT_ST_STM32_GPIO_58022400_CLOCK_CONTROLLER
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOJ_LABEL DT_ST_STM32_GPIO_58022400_LABEL
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOJ_SIZE DT_ST_STM32_GPIO_58022400_SIZE
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOJ_CLOCK_BITS DT_ST_STM32_GPIO_58022400_CLOCK_BITS
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOJ_CLOCK_BUS DT_ST_STM32_GPIO_58022400_CLOCK_BUS
|
||||
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOK_BASE_ADDRESS DT_ST_STM32_GPIO_58022800_BASE_ADDRESS
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOK_CLOCK_BITS_0 DT_ST_STM32_GPIO_58022800_CLOCK_BITS_0
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOK_CLOCK_BUS_0 DT_ST_STM32_GPIO_58022800_CLOCK_BUS_0
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOK_CLOCK_CONTROLLER DT_ST_STM32_GPIO_58022800_CLOCK_CONTROLLER
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOK_LABEL DT_ST_STM32_GPIO_58022800_LABEL
|
||||
#define DT_GPIO_STM32_GPIOK_SIZE DT_ST_STM32_GPIO_58022800_SIZE
|
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#define DT_GPIO_STM32_GPIOK_CLOCK_BITS DT_ST_STM32_GPIO_58022800_CLOCK_BITS
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#define DT_GPIO_STM32_GPIOK_CLOCK_BUS DT_ST_STM32_GPIO_58022800_CLOCK_BUS
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/* End of SoC Level DTS fixup file */
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@ -28,6 +28,11 @@
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#include <stm32h7xx_ll_exti.h>
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#endif /* CONFIG_EXTI_STM32 */
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#ifdef CONFIG_GPIO_STM32
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#include <stm32h7xx_ll_gpio.h>
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#include <stm32h7xx_ll_system.h>
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#endif /* CONFIG_GPIO_STM32 */
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#endif /* !_ASMLANGUAGE */
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#endif /* _STM32F7_SOC_H7_ */
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