drivers: comparator: Initial Comparator support for Renesas RA
Initial Comparator driver support for Renesas RA Signed-off-by: Khoa Nguyen <khoa.nguyen.xh@renesas.com>
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Khoa Nguyen
Benjamin Cabé
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65012005ef
commit
cf9e92742b
8 changed files with 470 additions and 0 deletions
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@ -12,3 +12,4 @@ zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_COMPARATOR_MCUX_ACMP comparator_mcux_acmp.c)
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zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_COMPARATOR_NRF_COMP comparator_nrf_comp.c)
|
zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_COMPARATOR_NRF_COMP comparator_nrf_comp.c)
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zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_COMPARATOR_NRF_LPCOMP comparator_nrf_lpcomp.c)
|
zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_COMPARATOR_NRF_LPCOMP comparator_nrf_lpcomp.c)
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zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_COMPARATOR_SHELL comparator_shell.c)
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zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_COMPARATOR_SHELL comparator_shell.c)
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zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_COMPARATOR_RENESAS_RA comparator_renesas_ra.c)
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@ -24,5 +24,6 @@ rsource "Kconfig.mcux_acmp"
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rsource "Kconfig.nrf_comp"
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rsource "Kconfig.nrf_comp"
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rsource "Kconfig.nrf_lpcomp"
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rsource "Kconfig.nrf_lpcomp"
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rsource "Kconfig.shell"
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rsource "Kconfig.shell"
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rsource "Kconfig.renesas_ra"
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endif # COMPARATOR
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endif # COMPARATOR
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11
drivers/comparator/Kconfig.renesas_ra
Normal file
11
drivers/comparator/Kconfig.renesas_ra
Normal file
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@ -0,0 +1,11 @@
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# Copyright (c) 2025 Renesas Electronics Corporation
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# SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
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config COMPARATOR_RENESAS_RA
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bool "Renesas RA ACMPHS"
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default y
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depends on DT_HAS_RENESAS_RA_ACMPHS_ENABLED
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select USE_RA_FSP_ACMPHS
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select PINCTRL
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help
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|
Enable Renesas RA ACMPHS Driver.
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282
drivers/comparator/comparator_renesas_ra.c
Normal file
282
drivers/comparator/comparator_renesas_ra.c
Normal file
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@ -0,0 +1,282 @@
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|
/*
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* Copyright (c) 2025 Renesas Electronics Corporation
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*
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* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
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*/
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#define DT_DRV_COMPAT renesas_ra_acmphs
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#include <zephyr/drivers/comparator.h>
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#include <zephyr/drivers/pinctrl.h>
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#include <zephyr/logging/log.h>
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#include <zephyr/sys/atomic.h>
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#include <zephyr/kernel.h>
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||||||
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#include <zephyr/irq.h>
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#include <soc.h>
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#include "r_acmphs.h"
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LOG_MODULE_REGISTER(acmphs_renesas_ra, CONFIG_COMPARATOR_LOG_LEVEL);
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#define ACMPHS_RENESAS_RA_FLAG_HS BIT(0)
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void comp_hs_int_isr(void);
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struct acmphs_renesas_ra_global_config {
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|
const struct pinctrl_dev_config *pcfg;
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||||||
|
};
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||||||
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||||||
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struct acmphs_renesas_ra_config {
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||||||
|
const struct pinctrl_dev_config *pcfg;
|
||||||
|
};
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||||||
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|
||||||
|
struct acmphs_renesas_ra_data {
|
||||||
|
const struct device *dev;
|
||||||
|
acmphs_instance_ctrl_t acmphs;
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||||||
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comparator_cfg_t fsp_config;
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|
comparator_callback_t user_cb;
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|
void *user_cb_data;
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||||||
|
atomic_t flags;
|
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|
};
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||||||
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|
static int acmphs_renesas_get_output(const struct device *dev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct acmphs_renesas_ra_data *data = dev->data;
|
||||||
|
comparator_status_t status;
|
||||||
|
fsp_err_t fsp_err;
|
||||||
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||||||
|
fsp_err = R_ACMPHS_StatusGet(&data->acmphs, &status);
|
||||||
|
if (FSP_SUCCESS != fsp_err) {
|
||||||
|
return -EIO;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (status.state) {
|
||||||
|
case COMPARATOR_STATE_OUTPUT_LOW:
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
case COMPARATOR_STATE_OUTPUT_HIGH:
|
||||||
|
return 1;
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||||||
|
|
||||||
|
case COMPARATOR_STATE_OUTPUT_DISABLED:
|
||||||
|
LOG_ERR("Need to set trigger to open comparator first");
|
||||||
|
return -EIO;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int acmphs_renesas_set_trigger(const struct device *dev, enum comparator_trigger trigger)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct acmphs_renesas_ra_data *data = dev->data;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Disable interrupt */
|
||||||
|
data->acmphs.p_reg->CMPCTL &= ~R_ACMPHS0_CMPCTL_CEG_Msk;
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (trigger) {
|
||||||
|
case COMPARATOR_TRIGGER_RISING_EDGE:
|
||||||
|
data->fsp_config.trigger = COMPARATOR_TRIGGER_RISING;
|
||||||
|
break;
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||||||
|
|
||||||
|
case COMPARATOR_TRIGGER_FALLING_EDGE:
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||||||
|
data->fsp_config.trigger = COMPARATOR_TRIGGER_FALLING;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case COMPARATOR_TRIGGER_BOTH_EDGES:
|
||||||
|
data->fsp_config.trigger = COMPARATOR_TRIGGER_BOTH_EDGE;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case COMPARATOR_TRIGGER_NONE:
|
||||||
|
data->fsp_config.trigger = COMPARATOR_TRIGGER_NO_EDGE;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
data->acmphs.p_reg->CMPCTL |= (data->fsp_config.trigger << R_ACMPHS0_CMPCTL_CEG_Pos);
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||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int acmphs_renesas_set_trigger_callback(const struct device *dev,
|
||||||
|
comparator_callback_t callback, void *user_data)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct acmphs_renesas_ra_data *data = dev->data;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Disable interrupt */
|
||||||
|
data->acmphs.p_reg->CMPCTL &= ~R_ACMPHS0_CMPCTL_CEG_Msk;
|
||||||
|
|
||||||
|
data->user_cb = callback;
|
||||||
|
data->user_cb_data = user_data;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Enable interrupt */
|
||||||
|
data->acmphs.p_reg->CMPCTL |= (data->fsp_config.trigger << R_ACMPHS0_CMPCTL_CEG_Pos);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int acmphs_renesas_trigger_is_pending(const struct device *dev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct acmphs_renesas_ra_data *data = dev->data;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (data->flags & ACMPHS_RENESAS_RA_FLAG_HS) {
|
||||||
|
atomic_and(&data->flags, ~ACMPHS_RENESAS_RA_FLAG_HS);
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||||||
|
return 1;
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||||||
|
}
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||||||
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||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
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||||||
|
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||||||
|
static void acmphs_renesas_ra_hs_isr(comparator_callback_args_t *fsp_args)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct device *dev = fsp_args->p_context;
|
||||||
|
struct acmphs_renesas_ra_data *data = dev->data;
|
||||||
|
comparator_callback_t cb = data->user_cb;
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||||||
|
|
||||||
|
if (cb != NULL) {
|
||||||
|
cb(dev, data->user_cb_data);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
atomic_or(&data->flags, ACMPHS_RENESAS_RA_FLAG_HS);
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
static int acmphs_renesas_ra_global_init(const struct device *dev)
|
||||||
|
{
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||||||
|
const struct acmphs_renesas_ra_global_config *cfg = dev->config;
|
||||||
|
int ret;
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||||||
|
|
||||||
|
ret = pinctrl_apply_state(cfg->pcfg, PINCTRL_STATE_DEFAULT);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
LOG_DBG("pin VCOUT initial failed");
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int acmphs_renesas_ra_init(const struct device *dev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct acmphs_renesas_ra_data *data = dev->data;
|
||||||
|
const struct acmphs_renesas_ra_config *cfg = dev->config;
|
||||||
|
fsp_err_t fsp_err;
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = pinctrl_apply_state(cfg->pcfg, PINCTRL_STATE_DEFAULT);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
LOG_DBG("pin default initial failed");
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
data->fsp_config.p_context = dev;
|
||||||
|
|
||||||
|
fsp_err = R_ACMPHS_Open(&data->acmphs, &data->fsp_config);
|
||||||
|
if (FSP_SUCCESS != fsp_err) {
|
||||||
|
return -EIO;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
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||||||
|
* Once the analog comparator is configurate, the program must wait
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||||||
|
* for the ACMPHS stabilization time (300ns enabling + 200ns input switching)
|
||||||
|
* before using the comparator.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
k_usleep(5);
|
||||||
|
|
||||||
|
fsp_err = R_ACMPHS_OutputEnable(&data->acmphs);
|
||||||
|
if (FSP_SUCCESS != fsp_err) {
|
||||||
|
return -EIO;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static DEVICE_API(comparator, acmphs_renesas_ra_api) = {
|
||||||
|
.get_output = acmphs_renesas_get_output,
|
||||||
|
.set_trigger = acmphs_renesas_set_trigger,
|
||||||
|
.set_trigger_callback = acmphs_renesas_set_trigger_callback,
|
||||||
|
.trigger_is_pending = acmphs_renesas_trigger_is_pending,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
PINCTRL_DT_DEFINE(DT_INST(0, renesas_ra_acmphs_global));
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct acmphs_renesas_ra_global_config acmphs_renesas_ra_global_config = {
|
||||||
|
.pcfg = PINCTRL_DT_DEV_CONFIG_GET(DT_INST(0, renesas_ra_acmphs_global)),
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
DEVICE_DT_DEFINE(DT_COMPAT_GET_ANY_STATUS_OKAY(renesas_ra_acmphs_global),
|
||||||
|
acmphs_renesas_ra_global_init, NULL, NULL, &acmphs_renesas_ra_global_config,
|
||||||
|
PRE_KERNEL_2, CONFIG_COMPARATOR_INIT_PRIORITY, NULL)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define ACMPHS_RENESAS_RA_IRQ_INIT(idx) \
|
||||||
|
{ \
|
||||||
|
R_ICU->IELSR_b[DT_INST_IRQ_BY_NAME(idx, hs, irq)].IELS = \
|
||||||
|
BSP_PRV_IELS_ENUM(CONCAT(EVENT_ACMPHS, DT_INST_PROP(idx, channel), _INT)); \
|
||||||
|
\
|
||||||
|
IRQ_CONNECT(DT_INST_IRQ_BY_NAME(idx, hs, irq), \
|
||||||
|
DT_INST_IRQ_BY_NAME(idx, hs, priority), comp_hs_int_isr, \
|
||||||
|
DEVICE_DT_INST_GET(idx), 0); \
|
||||||
|
\
|
||||||
|
irq_enable(DT_INST_IRQ_BY_NAME(idx, hs, irq)); \
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#define FILTER_PARAMETER(idx) \
|
||||||
|
COND_CODE_1(IS_EQ(DT_INST_PROP(idx, noise_filter), 1), \
|
||||||
|
(COMPARATOR_FILTER_OFF), (UTIL_CAT(COMPARATOR_FILTER_, DT_INST_PROP(idx, noise_filter))))
|
||||||
|
|
||||||
|
#define INVERT_PARAMETER(idx) \
|
||||||
|
COND_CODE_1(DT_INST_PROP(idx, output_invert_polarity), \
|
||||||
|
(COMPARATOR_POLARITY_INVERT_ON), (COMPARATOR_POLARITY_INVERT_OFF))
|
||||||
|
|
||||||
|
#define PIN_OUTPUT_PARAMETER(idx) \
|
||||||
|
COND_CODE_1(DT_INST_PROP(idx, pin_output_enable), \
|
||||||
|
(COMPARATOR_PIN_OUTPUT_ON), (COMPARATOR_PIN_OUTPUT_OFF))
|
||||||
|
|
||||||
|
#define IRQ_PARAMETER(idx) \
|
||||||
|
COND_CODE_1(DT_INST_IRQ_HAS_NAME(idx, hs), \
|
||||||
|
(DT_INST_IRQ_BY_NAME(idx, hs, irq)), (FSP_INVALID_VECTOR))
|
||||||
|
|
||||||
|
#define IPL_PARAMETER(idx) \
|
||||||
|
COND_CODE_1(DT_INST_IRQ_HAS_NAME(idx, hs), \
|
||||||
|
(DT_INST_IRQ_BY_NAME(idx, hs, priority)), (BSP_IRQ_DISABLED))
|
||||||
|
|
||||||
|
#define IRQ_INIT_MACRO_FUNCTION(idx) \
|
||||||
|
COND_CODE_1(DT_INST_IRQ_HAS_NAME(idx, hs), (ACMPHS_RENESAS_RA_IRQ_INIT(idx);), ())
|
||||||
|
|
||||||
|
#define ACMPHS_RENESAS_RA_INIT(idx) \
|
||||||
|
PINCTRL_DT_INST_DEFINE(idx); \
|
||||||
|
static r_acmphs_extended_cfg_t g_acmphs_cfg_extend_##idx = { \
|
||||||
|
.input_voltage = UTIL_CAT(ACMPHS_INPUT_, \
|
||||||
|
DT_INST_STRING_UPPER_TOKEN(idx, compare_input_source)), \
|
||||||
|
.reference_voltage = \
|
||||||
|
UTIL_CAT(ACMPHS_REFERENCE_, \
|
||||||
|
DT_INST_STRING_UPPER_TOKEN(idx, reference_input_source)), \
|
||||||
|
.maximum_status_retries = 1024, \
|
||||||
|
}; \
|
||||||
|
static const struct acmphs_renesas_ra_config acmphs_renesas_ra_config_##idx = { \
|
||||||
|
.pcfg = PINCTRL_DT_INST_DEV_CONFIG_GET(idx), \
|
||||||
|
}; \
|
||||||
|
static struct acmphs_renesas_ra_data acmphs_renesas_ra_data_##idx = { \
|
||||||
|
.dev = DEVICE_DT_INST_GET(idx), \
|
||||||
|
.fsp_config = \
|
||||||
|
{ \
|
||||||
|
.channel = DT_INST_PROP(idx, channel), \
|
||||||
|
.mode = COMPARATOR_MODE_NORMAL, \
|
||||||
|
.trigger = COMPARATOR_TRIGGER_NO_EDGE, \
|
||||||
|
.filter = FILTER_PARAMETER(idx), \
|
||||||
|
.invert = INVERT_PARAMETER(idx), \
|
||||||
|
.pin_output = PIN_OUTPUT_PARAMETER(idx), \
|
||||||
|
.p_extend = &g_acmphs_cfg_extend_##idx, \
|
||||||
|
.irq = IRQ_PARAMETER(idx), \
|
||||||
|
.ipl = IPL_PARAMETER(idx), \
|
||||||
|
.p_callback = acmphs_renesas_ra_hs_isr, \
|
||||||
|
}, \
|
||||||
|
.flags = 0, \
|
||||||
|
}; \
|
||||||
|
static int acmphs_renesas_ra_init##idx(const struct device *dev) \
|
||||||
|
{ \
|
||||||
|
IRQ_INIT_MACRO_FUNCTION(idx) \
|
||||||
|
return acmphs_renesas_ra_init(dev); \
|
||||||
|
} \
|
||||||
|
\
|
||||||
|
DEVICE_DT_INST_DEFINE(idx, acmphs_renesas_ra_init##idx, NULL, \
|
||||||
|
&acmphs_renesas_ra_data_##idx, &acmphs_renesas_ra_config_##idx, \
|
||||||
|
POST_KERNEL, CONFIG_COMPARATOR_INIT_PRIORITY, \
|
||||||
|
&acmphs_renesas_ra_api)
|
||||||
|
|
||||||
|
DT_INST_FOREACH_STATUS_OKAY(ACMPHS_RENESAS_RA_INIT);
|
||||||
49
dts/bindings/comparator/renesas,ra-acmphs-global.yaml
Normal file
49
dts/bindings/comparator/renesas,ra-acmphs-global.yaml
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,49 @@
|
||||||
|
# Copyright (c) 2025 Renesas Electronics Corporation
|
||||||
|
# SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||||
|
|
||||||
|
description: |
|
||||||
|
Renesas RA ACMPHS (High-Speed Analog COMParator) Global
|
||||||
|
|
||||||
|
The following example displays the minimum node layout:
|
||||||
|
|
||||||
|
acmphs_global: acmphs_global@deadbeef {
|
||||||
|
compatible = "renesas,ra-acmphs-global";
|
||||||
|
reg = <0xdeadbeef 0x200>;
|
||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
|
||||||
|
acmphs0: acmphs0 {
|
||||||
|
...
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
If the pin-output-enable is selected in the comparator controller node,
|
||||||
|
this global node needs to define the VCOUT pin to enable output on that pin.
|
||||||
|
|
||||||
|
Note: The VCOUT pinctrl for the comparator global node is already defined
|
||||||
|
on each board that supported comparator. Please check the board’s pinctrl
|
||||||
|
before defining it.
|
||||||
|
|
||||||
|
acmphs_vcout: acmphs_vcout {
|
||||||
|
group1 {
|
||||||
|
/* VCOUT */
|
||||||
|
psels = <RA_PSEL(RA_PSEL_ACMPHS_VCOUT, ..., ...)>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&acmphs_global {
|
||||||
|
pinctrl-0 = <&acmphs_vcout>;
|
||||||
|
pinctrl-names = "default";
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
|
||||||
|
acmphs0 {
|
||||||
|
...
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
Note: There is only one VCOUT shared across all comparator controller nodes.
|
||||||
|
Therefore, the VCOUT value is the logical OR of the output signals from all
|
||||||
|
comparator controllers that have pin-output-enable enabled.
|
||||||
|
|
||||||
|
compatible: "renesas,ra-acmphs-global"
|
||||||
|
|
||||||
|
include: [base.yaml, pinctrl-device.yaml]
|
||||||
119
dts/bindings/comparator/renesas,ra-acmphs.yaml
Normal file
119
dts/bindings/comparator/renesas,ra-acmphs.yaml
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,119 @@
|
||||||
|
# Copyright (c) 2025 Renesas Electronics Corporation
|
||||||
|
# SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||||
|
|
||||||
|
description: |
|
||||||
|
Renesas RA ACMPHS (High-Speed Analog COMParator) Controller
|
||||||
|
|
||||||
|
The following example displays the minimum node layout:
|
||||||
|
|
||||||
|
acmphs_global: acmphs_global@deadbeef {
|
||||||
|
...
|
||||||
|
|
||||||
|
acmphs0: acmphs0 {
|
||||||
|
compatible = "renesas,ra-acmphs";
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||||||
|
channel = <0>;
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||||||
|
status = "disabled";
|
||||||
|
};
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||||||
|
};
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||||||
|
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||||||
|
Enabling the comparator controller node requires setting the minimum
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default configuration of the comparator. This includes selecting the
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|
positive and negative inputs, and routing them using pinctrl:
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||||||
|
Note: A set of pinctrl for the default comparator controller node is
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||||||
|
already defined on each board that supported comparator. Please check
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|
the board’s pinctrl before defining it.
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||||||
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&pinctrl {
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||||||
|
acmphs_ivref0: acmphs_ivref0 {
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||||||
|
group1 {
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||||||
|
/* IVREF0 */
|
||||||
|
psels = <RA_PSEL(RA_PSEL_ACMPHS, ..., ...)>;
|
||||||
|
renesas,analog-enable;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
acmphs0_ivcmp0: acmphs0_ivcmp0 {
|
||||||
|
group1 {
|
||||||
|
/* CH0 IVCMP0 */
|
||||||
|
psels = <RA_PSEL(RA_PSEL_ACMPHS, ..., ...)>;
|
||||||
|
renesas,analog-enable;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
&acmphs_global {
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||||||
|
status = "okay";
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||||||
|
|
||||||
|
acmphs0 {
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||||||
|
pinctrl-0 = <&acmphs_ivref0 &acmphs0_ivcmp0>;
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||||||
|
pinctrl-names = "default";
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||||||
|
interrupts = <90 12>;
|
||||||
|
interrupt-names = "hs";
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||||||
|
reference-input-source = "ivref0";
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||||||
|
compare-input-source = "ivcmp0";
|
||||||
|
status = "okay";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
compatible: "renesas,ra-acmphs"
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||||||
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include: [base.yaml, pinctrl-device.yaml]
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properties:
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channel:
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|
type: int
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|
required: true
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interrupts:
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description: |
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IRQ number and priority to use for interrupt Comparator:
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- "hs": generated on valid edge detection from comparison result
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Note: when this interrupts property is not defined, none of the trigger APIs
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can be used (set_trigger, set_trigger_callback, trigger_is_pending).
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|
reference-input-source:
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||||||
|
type: string
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|
required: true
|
||||||
|
enum:
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|
- "ivref0"
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||||||
|
- "ivref1"
|
||||||
|
- "ivref2"
|
||||||
|
- "ivref3"
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|
description: |
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|
Select the Analog reference voltage source.
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||||||
|
Note: ivref2 is connected to Vref
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|
ivref3 is connected to DA0 (DAC)
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||||||
|
If either of these is selected, there is no need to configure pinsel for pinctrl.
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||||||
|
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||||||
|
compare-input-source:
|
||||||
|
type: string
|
||||||
|
required: true
|
||||||
|
enum:
|
||||||
|
- "ivcmp0"
|
||||||
|
- "ivcmp1"
|
||||||
|
- "ivcmp2"
|
||||||
|
- "ivcmp3"
|
||||||
|
description: |
|
||||||
|
Select the Analog compare voltage source.
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||||||
|
Note: ivcmp1 is connected to DA0 (DAC)
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||||||
|
If ivcmp1 is selected, there is no need to configure pinsel for pinctrl.
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||||||
|
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|
noise-filter:
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|
type: int
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enum: [1, 8, 16, 32]
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||||||
|
default: 32
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|
description: |
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|
Select the PCLK divisor for the hardware digital debounce filter.
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|
Larger divisors provide a longer debounce and take longer for the output to update.
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||||||
|
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||||||
|
output-invert-polarity:
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||||||
|
type: boolean
|
||||||
|
description: |
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|
When enabled comparator output is inverted.
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||||||
|
pin-output-enable:
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||||||
|
type: boolean
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|
description: |
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|
Turn this on to enable the CMPOUTn signal for this channel.
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||||||
|
The CMPOUTn signal for each channel is OR'd together and the result is output to VCOUT.
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||||||
|
|
@ -16,6 +16,7 @@
|
||||||
#define RA_PSEL_HIZ_JTAG_SWD 0x0
|
#define RA_PSEL_HIZ_JTAG_SWD 0x0
|
||||||
#define RA_PSEL_ADC 0x0
|
#define RA_PSEL_ADC 0x0
|
||||||
#define RA_PSEL_DAC 0x0
|
#define RA_PSEL_DAC 0x0
|
||||||
|
#define RA_PSEL_ACMPHS 0x0
|
||||||
#define RA_PSEL_AGT 0x1
|
#define RA_PSEL_AGT 0x1
|
||||||
#define RA_PSEL_GPT0 0x2
|
#define RA_PSEL_GPT0 0x2
|
||||||
#define RA_PSEL_GPT1 0x3
|
#define RA_PSEL_GPT1 0x3
|
||||||
|
|
@ -32,6 +33,7 @@
|
||||||
#define RA_PSEL_SPI 0x6
|
#define RA_PSEL_SPI 0x6
|
||||||
#define RA_PSEL_I2C 0x7
|
#define RA_PSEL_I2C 0x7
|
||||||
#define RA_PSEL_CLKOUT_RTC 0x9
|
#define RA_PSEL_CLKOUT_RTC 0x9
|
||||||
|
#define RA_PSEL_ACMPHS_VCOUT 0x9
|
||||||
#define RA_PSEL_CAC_ADC 0xa
|
#define RA_PSEL_CAC_ADC 0xa
|
||||||
#define RA_PSEL_CAC_DAC 0xa
|
#define RA_PSEL_CAC_DAC 0xa
|
||||||
#define RA_PSEL_BUS 0xb
|
#define RA_PSEL_BUS 0xb
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -154,6 +154,11 @@ config USE_RA_FSP_DAC
|
||||||
help
|
help
|
||||||
Enable RA FSP DAC driver
|
Enable RA FSP DAC driver
|
||||||
|
|
||||||
|
config USE_RA_FSP_ACMPHS
|
||||||
|
bool
|
||||||
|
help
|
||||||
|
Enable RA FSP ACMPHS driver
|
||||||
|
|
||||||
endif # HAS_RENESAS_RA_FSP
|
endif # HAS_RENESAS_RA_FSP
|
||||||
|
|
||||||
if HAS_RENESAS_RZ_FSP
|
if HAS_RENESAS_RZ_FSP
|
||||||
|
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