diff --git a/tests/lib/cmsis_dsp/matrix/CMakeLists.txt b/tests/lib/cmsis_dsp/matrix/CMakeLists.txt index 2cf6beb1f89..9f99c588654 100644 --- a/tests/lib/cmsis_dsp/matrix/CMakeLists.txt +++ b/tests/lib/cmsis_dsp/matrix/CMakeLists.txt @@ -4,10 +4,13 @@ cmake_minimum_required(VERSION 3.20.0) find_package(Zephyr REQUIRED HINTS $ENV{ZEPHYR_BASE}) project(cmsis_dsp_matrix) -FILE(GLOB app_sources src/*.c) - target_sources(app PRIVATE src/main.c) +target_sources_ifdef( + CONFIG_CMSIS_DSP_TEST_MATRIX_UNARY_Q7 + app PRIVATE src/unary_q7.c + ) + target_sources_ifdef( CONFIG_CMSIS_DSP_TEST_MATRIX_UNARY_Q15 app PRIVATE src/unary_q15.c diff --git a/tests/lib/cmsis_dsp/matrix/Kconfig b/tests/lib/cmsis_dsp/matrix/Kconfig index 0de5f68d609..9d102b86a9c 100644 --- a/tests/lib/cmsis_dsp/matrix/Kconfig +++ b/tests/lib/cmsis_dsp/matrix/Kconfig @@ -1,6 +1,9 @@ # Copyright (c) 2021 Stephanos Ioannidis # SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 +config CMSIS_DSP_TEST_MATRIX_UNARY_Q7 + bool "Test: Matrix Unary Q7" + config CMSIS_DSP_TEST_MATRIX_UNARY_Q15 bool "Test: Matrix Unary Q15" diff --git a/tests/lib/cmsis_dsp/matrix/prj.conf b/tests/lib/cmsis_dsp/matrix/prj.conf index 495d120de63..cf0976ed3fb 100644 --- a/tests/lib/cmsis_dsp/matrix/prj.conf +++ b/tests/lib/cmsis_dsp/matrix/prj.conf @@ -4,6 +4,7 @@ CONFIG_CMSIS_DSP=y CONFIG_CMSIS_DSP_MATRIX=y # Test Options +CONFIG_CMSIS_DSP_TEST_MATRIX_UNARY_Q7=y CONFIG_CMSIS_DSP_TEST_MATRIX_UNARY_Q15=y CONFIG_CMSIS_DSP_TEST_MATRIX_UNARY_Q31=y CONFIG_CMSIS_DSP_TEST_MATRIX_UNARY_F32=y diff --git a/tests/lib/cmsis_dsp/matrix/src/main.c b/tests/lib/cmsis_dsp/matrix/src/main.c index cc63be684f7..9f1aee917be 100644 --- a/tests/lib/cmsis_dsp/matrix/src/main.c +++ b/tests/lib/cmsis_dsp/matrix/src/main.c @@ -7,6 +7,7 @@ #include #include +extern void test_matrix_unary_q7(void); extern void test_matrix_unary_q15(void); extern void test_matrix_unary_q31(void); extern void test_matrix_unary_f32(void); @@ -21,6 +22,9 @@ extern void test_matrix_binary_f64(void); void test_main(void) { +#ifdef CONFIG_CMSIS_DSP_TEST_MATRIX_UNARY_Q7 + test_matrix_unary_q7(); +#endif #ifdef CONFIG_CMSIS_DSP_TEST_MATRIX_UNARY_Q15 test_matrix_unary_q15(); #endif diff --git a/tests/lib/cmsis_dsp/matrix/src/unary_q7.c b/tests/lib/cmsis_dsp/matrix/src/unary_q7.c new file mode 100644 index 00000000000..c91b37e87c1 --- /dev/null +++ b/tests/lib/cmsis_dsp/matrix/src/unary_q7.c @@ -0,0 +1,172 @@ +/* + * Copyright (c) 2021 Stephanos Ioannidis + * Copyright (C) 2010-2021 ARM Limited or its affiliates. All rights reserved. + * + * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 + */ + +#include +#include +#include +#include +#include "../../common/test_common.h" + +#include "unary_q7.pat" + +#define SNR_ERROR_THRESH ((float32_t)20) +#define SNR_ERROR_THRESH_LOW ((float32_t)11) +#define ABS_ERROR_THRESH_Q7 ((q7_t)2) + +#define NUM_MATRICES (ARRAY_SIZE(in_dims) / 2) +#define MAX_MATRIX_DIM (47) + +#define OP1_TRANS (1) +#define OP2V_VEC_MULT (0) + +static void test_op1(int op, const q7_t *ref, size_t length, bool transpose) +{ + size_t index; + uint16_t *dims = (uint16_t *)in_dims; + q7_t *tmp1, *output; + uint16_t rows, columns; + arm_status status; + + arm_matrix_instance_q7 mat_in1; + arm_matrix_instance_q7 mat_out; + + /* Allocate buffers */ + tmp1 = malloc(MAX_MATRIX_DIM * MAX_MATRIX_DIM * sizeof(q7_t)); + zassert_not_null(tmp1, ASSERT_MSG_BUFFER_ALLOC_FAILED); + + output = malloc(length * sizeof(q7_t)); + zassert_not_null(output, ASSERT_MSG_BUFFER_ALLOC_FAILED); + + /* Initialise contexts */ + mat_in1.pData = tmp1; + mat_out.pData = output; + + /* Iterate matrices */ + for (index = 0; index < NUM_MATRICES; index++) { + rows = *dims++; + columns = *dims++; + + /* Initialise matrix dimensions */ + mat_in1.numRows = rows; + mat_in1.numCols = columns; + mat_out.numRows = transpose ? columns : rows; + mat_out.numCols = transpose ? rows : columns; + + /* Load matrix data */ + memcpy(mat_in1.pData, in_com1, rows * columns * sizeof(q7_t)); + + /* Run test function */ + switch (op) { + case OP1_TRANS: + status = arm_mat_trans_q7(&mat_in1, &mat_out); + break; + default: + zassert_unreachable("invalid operation"); + } + + /* Validate status */ + zassert_equal(status, ARM_MATH_SUCCESS, + ASSERT_MSG_INCORRECT_COMP_RESULT); + + /* Increment output pointer */ + mat_out.pData += (rows * columns); + } + + /* Validate output */ + zassert_true( + test_snr_error_q7(length, output, ref, SNR_ERROR_THRESH), + ASSERT_MSG_SNR_LIMIT_EXCEED); + + zassert_true( + test_near_equal_q7(length, output, ref, ABS_ERROR_THRESH_Q7), + ASSERT_MSG_ABS_ERROR_LIMIT_EXCEED); + + /* Free buffers */ + free(tmp1); + free(output); +} + +DEFINE_TEST_VARIANT4(op1, arm_mat_trans_q7, OP1_TRANS, + ref_trans, ARRAY_SIZE(ref_trans), true); + +static void test_op2v(int op, const q7_t *ref, size_t length) +{ + size_t index; + const uint16_t *dims = in_dims; + q7_t *tmp1, *vec, *output_buf, *output; + uint16_t rows, internal; + + arm_matrix_instance_q7 mat_in1; + + /* Allocate buffers */ + tmp1 = malloc(2 * MAX_MATRIX_DIM * MAX_MATRIX_DIM * sizeof(q7_t)); + zassert_not_null(tmp1, ASSERT_MSG_BUFFER_ALLOC_FAILED); + + vec = malloc(2 * MAX_MATRIX_DIM * sizeof(q7_t)); + zassert_not_null(vec, ASSERT_MSG_BUFFER_ALLOC_FAILED); + + output_buf = malloc(length * sizeof(q7_t)); + zassert_not_null(output_buf, ASSERT_MSG_BUFFER_ALLOC_FAILED); + + /* Initialise contexts */ + mat_in1.pData = tmp1; + output = output_buf; + + /* Iterate matrices */ + for (index = 0; index < NUM_MATRICES; index++) { + rows = *dims++; + internal = *dims++; + + /* Initialise matrix dimensions */ + mat_in1.numRows = rows; + mat_in1.numCols = internal; + + /* Load matrix data */ + memcpy(mat_in1.pData, in_com1, + 2 * rows * internal * sizeof(q7_t)); + memcpy(vec, in_vec1, 2 * internal * sizeof(q7_t)); + + /* Run test function */ + switch (op) { + case OP2V_VEC_MULT: + arm_mat_vec_mult_q7(&mat_in1, vec, output); + break; + default: + zassert_unreachable("invalid operation"); + } + + /* Increment output pointer */ + output += rows; + } + + /* Validate output */ + zassert_true( + test_snr_error_q7(length, output_buf, ref, SNR_ERROR_THRESH_LOW), + ASSERT_MSG_SNR_LIMIT_EXCEED); + + zassert_true( + test_near_equal_q7(length, output_buf, ref, ABS_ERROR_THRESH_Q7), + ASSERT_MSG_ABS_ERROR_LIMIT_EXCEED); + + /* Free buffers */ + free(tmp1); + free(vec); + free(output_buf); +} + +DEFINE_TEST_VARIANT3(op2v, arm_mat_vec_mult_q7, OP2V_VEC_MULT, + ref_vec_mult, ARRAY_SIZE(ref_vec_mult)); + +void test_matrix_unary_q7(void) +{ + ztest_test_suite(matrix_unary_q7, + ztest_unit_test(test_op1_arm_mat_trans_q7), + ztest_unit_test(test_op2v_arm_mat_vec_mult_q7) + ); + + ztest_run_test_suite(matrix_unary_q7); +} diff --git a/tests/lib/cmsis_dsp/matrix/src/unary_q7.pat b/tests/lib/cmsis_dsp/matrix/src/unary_q7.pat new file mode 100644 index 00000000000..18ab1967dc7 --- /dev/null +++ b/tests/lib/cmsis_dsp/matrix/src/unary_q7.pat @@ -0,0 +1,2034 @@ +static const q7_t in_com1[2209] = { + 0xFB, 0x03, 0x09, 0x06, 0xF5, 0x03, 0x08, 0x0C, + 0xFE, 0xFE, 0x0A, 0x02, 0xFF, 0x0B, 0x00, 0x0B, + 0x08, 0x00, 0xFF, 0x0A, 0xFD, 0x06, 0x08, 0xF2, + 0x0B, 0xEC, 0xF8, 0x05, 0xFE, 0x06, 0xE3, 0xF7, + 0x0D, 0xF7, 0xF1, 0xEE, 0x15, 0xF0, 0xFE, 0x0B, + 0xFE, 0x19, 0x04, 0x0C, 0x19, 0xFC, 0x05, 0xFB, + 0xFC, 0x08, 0x10, 0x05, 0xFF, 0xFB, 0xF0, 0xEC, + 0x01, 0x0C, 0x04, 0xF2, 0xFB, 0x0C, 0x00, 0xFB, + 0x02, 0x07, 0xFE, 0xFE, 0x08, 0x09, 0xF8, 0x06, + 0xED, 0xF4, 0xFE, 0x01, 0xFE, 0xFD, 0x07, 0xF9, + 0xF2, 0xF7, 0x09, 0xF3, 0x05, 0xFF, 0x11, 0x0C, + 0xF6, 0xEB, 0xF8, 0x02, 0x07, 0xFE, 0x1B, 0x01, + 0xFA, 0xFE, 0xF8, 0xFD, 0x07, 0x11, 0xFE, 0x1F, + 0xF6, 0xF9, 0xF9, 0x0C, 0xFA, 0x06, 0x04, 0xF3, + 0x05, 0xFF, 0x0C, 0xF1, 0x04, 0xF8, 0x09, 0x05, + 0xFC, 0xFD, 0x02, 0xFD, 0x09, 0x01, 0x04, 0xF9, + 0xF4, 0x0B, 0x10, 0x06, 0x06, 0x0A, 0xFF, 0xFF, + 0xF7, 0xFE, 0x06, 0xFF, 0x20, 0xF6, 0x01, 0xF7, + 0x06, 0x0A, 0x01, 0x06, 0xFF, 0x07, 0x04, 0x0E, + 0x0F, 0x04, 0x04, 0x09, 0xFD, 0xF0, 0xEF, 0xF8, + 0xFF, 0x06, 0x07, 0x10, 0xF9, 0xFB, 0x01, 0x03, + 0xFA, 0x0A, 0x16, 0xFA, 0x15, 0x08, 0x13, 0x06, + 0xFB, 0x00, 0xF9, 0xF2, 0xFA, 0x00, 0x01, 0xF7, + 0xFE, 0x05, 0x0A, 0xFB, 0xFE, 0x00, 0xFB, 0xF8, + 0xFF, 0x0F, 0xFB, 0x07, 0xF3, 0x05, 0xF9, 0xFA, + 0xF7, 0xFA, 0xFF, 0xF9, 0x0A, 0xF6, 0xF5, 0x02, + 0x02, 0x07, 0x05, 0x05, 0x0B, 0xF4, 0x0A, 0xFC, + 0x04, 0xFD, 0xFC, 0x01, 0xF5, 0x0B, 0x05, 0x01, + 0x08, 0x0C, 0x0B, 0x0F, 0xFA, 0xFE, 0x04, 0xF4, + 0x14, 0x0A, 0xFA, 0x0B, 0x0C, 0x03, 0x04, 0x12, + 0x06, 0xFB, 0xFD, 0x06, 0x00, 0xFF, 0xF1, 0x0E, + 0xEF, 0xEF, 0xF8, 0xF2, 0x08, 0xFE, 0x03, 0x0B, + 0x06, 0x09, 0x01, 0x04, 0x03, 0x14, 0xFD, 0x0B, + 0xFB, 0xFF, 0x0C, 0xF8, 0xFA, 0xF4, 0xF4, 0x1B, + 0x01, 0xF0, 0x0D, 0xFB, 0x0B, 0x06, 0xFE, 0x0E, + 0x06, 0x05, 0xFB, 0x06, 0xFF, 0x00, 0x02, 0x16, + 0x09, 0x0F, 0xF3, 0xEF, 0x00, 0x07, 0xFC, 0xF9, + 0xFA, 0x08, 0xFB, 0x00, 0xF9, 0x05, 0x07, 0x00, + 0x07, 0xFB, 0xFE, 0xF9, 0x06, 0x03, 0xFD, 0xF1, + 0x0C, 0xFF, 0xFA, 0xF9, 0x08, 0x09, 0xEF, 0x06, + 0x15, 0xF8, 0x0B, 0xF3, 0x06, 0xEB, 0x00, 0xF6, + 0x01, 0x03, 0xFF, 0x07, 0x0E, 0x0D, 0x01, 0x02, + 0xE9, 0xFD, 0x09, 0xFA, 0x04, 0x0A, 0x06, 0x0D, + 0x00, 0x0C, 0xF1, 0xFF, 0x06, 0x09, 0x06, 0xFC, + 0x0B, 0xFE, 0x00, 0x0D, 0xFB, 0xFB, 0x09, 0xE7, + 0x06, 0x01, 0x13, 0x09, 0xF8, 0xF5, 0xED, 0xFA, + 0x02, 0xF3, 0x09, 0xFE, 0xFA, 0xFE, 0x00, 0xF9, + 0x0C, 0xE6, 0x00, 0x14, 0x00, 0xF7, 0xF4, 0xF9, + 0xFC, 0xF8, 0xFF, 0xFE, 0xFF, 0xF3, 0x02, 0xF0, + 0x15, 0x01, 0x04, 0x09, 0xF3, 0xFB, 0xF1, 0xFD, + 0x12, 0xFE, 0x02, 0x0C, 0x0B, 0xF0, 0xF7, 0x07, + 0xF2, 0xFE, 0x01, 0x00, 0x07, 0x00, 0xF6, 0xFF, + 0xFD, 0xF1, 0x01, 0xF7, 0x07, 0xFB, 0xFD, 0x0B, + 0x04, 0x1D, 0x09, 0x0A, 0x02, 0x0C, 0xF3, 0xF9, + 0xFD, 0x0A, 0xFA, 0xEB, 0xF2, 0xFC, 0x09, 0xF0, + 0xF0, 0x18, 0xF1, 0xF7, 0x08, 0xF0, 0xFB, 0x01, + 0xFC, 0x01, 0x02, 0x10, 0x00, 0x01, 0xF5, 0xFE, + 0x0A, 0xFD, 0x01, 0x11, 0x06, 0xFB, 0x0B, 0x06, + 0xFA, 0x0B, 0xFA, 0x09, 0xFB, 0xF8, 0x04, 0xFB, + 0xFE, 0xF4, 0xFE, 0xF1, 0x0C, 0x0C, 0xF7, 0xF0, + 0x08, 0xF8, 0xFF, 0x0E, 0xEE, 0x09, 0x0F, 0xF7, + 0x05, 0xFA, 0x03, 0x04, 0xFF, 0x05, 0x03, 0xFB, + 0x03, 0x15, 0x01, 0x02, 0x08, 0x06, 0x03, 0x04, + 0x05, 0xF3, 0x05, 0x0C, 0x05, 0xFF, 0x06, 0x09, + 0xFF, 0x03, 0xFB, 0xF9, 0xFE, 0xEE, 0xF3, 0xF9, + 0x02, 0x04, 0xF8, 0xFF, 0x08, 0x0A, 0x01, 0x0E, + 0xFC, 0x07, 0xF2, 0x0A, 0xF3, 0xFE, 0x0B, 0xF6, + 0x10, 0xEF, 0xF1, 0xFD, 0x11, 0xFF, 0x0D, 0xEF, + 0xF6, 0xFC, 0x0A, 0xFC, 0xEA, 0x06, 0xFA, 0x02, + 0x01, 0x03, 0x02, 0x01, 0xEB, 0xF5, 0x01, 0xFF, + 0x03, 0x00, 0xFE, 0xF6, 0xFC, 0xFC, 0x03, 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