From c09dfb3bf6f2255a72ebf6ba062e1b4ae49d03d0 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Mateusz Sierszulski Date: Wed, 23 Jun 2021 09:48:05 +0200 Subject: [PATCH] drivers: fpga controller: add shell support This adds shell support for FPGA drivers. Signed-off-by: Mateusz Sierszulski Signed-off-by: Tomasz Gorochowik --- drivers/fpga/CMakeLists.txt | 1 + drivers/fpga/Kconfig | 6 + drivers/fpga/fpga_shell.c | 142 + .../fpga/fpga_controller_shell/CMakeLists.txt | 7 + .../fpga/fpga_controller_shell/README.md | 68 + .../fpga/fpga_controller_shell/prj.conf | 6 + .../fpga/fpga_controller_shell/src/greenled.h | 2722 +++++++++++++++++ .../fpga/fpga_controller_shell/src/main.c | 29 + .../fpga/fpga_controller_shell/src/redled.h | 2722 +++++++++++++++++ 9 files changed, 5703 insertions(+) create mode 100644 drivers/fpga/fpga_shell.c create mode 100644 samples/drivers/fpga/fpga_controller_shell/CMakeLists.txt create mode 100644 samples/drivers/fpga/fpga_controller_shell/README.md create mode 100644 samples/drivers/fpga/fpga_controller_shell/prj.conf create mode 100644 samples/drivers/fpga/fpga_controller_shell/src/greenled.h create mode 100644 samples/drivers/fpga/fpga_controller_shell/src/main.c create mode 100644 samples/drivers/fpga/fpga_controller_shell/src/redled.h diff --git a/drivers/fpga/CMakeLists.txt b/drivers/fpga/CMakeLists.txt index 061ba4aed15..c4893764864 100644 --- a/drivers/fpga/CMakeLists.txt +++ b/drivers/fpga/CMakeLists.txt @@ -3,3 +3,4 @@ zephyr_library() zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_EOS_S3_FPGA fpga_eos_s3.c) +zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_FPGA_SHELL fpga_shell.c) diff --git a/drivers/fpga/Kconfig b/drivers/fpga/Kconfig index 07361f51820..60e2d934052 100644 --- a/drivers/fpga/Kconfig +++ b/drivers/fpga/Kconfig @@ -14,6 +14,12 @@ module = fpga module-str = fpga source "subsys/logging/Kconfig.template.log_config" +config FPGA_SHELL + bool "Enable FPGA Shell" + depends on SHELL && FPGA + help + Enable FPGA Shell support. + source "drivers/fpga/Kconfig.eos_s3" endif # FPGA diff --git a/drivers/fpga/fpga_shell.c b/drivers/fpga/fpga_shell.c new file mode 100644 index 00000000000..a2d34333149 --- /dev/null +++ b/drivers/fpga/fpga_shell.c @@ -0,0 +1,142 @@ +/* + * Copyright (c) 2021 Antmicro + * + * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 + */ + +#include +#include +#include +#include +#include + +static int parse_common_args(const struct shell *sh, char **argv, + const struct device **dev) +{ + *dev = device_get_binding(argv[1]); + if (!*dev) { + shell_error(sh, "FPGA device %s not found", argv[1]); + return -ENODEV; + } + return 0; +} + +static int cmd_on(const struct shell *sh, size_t argc, char **argv) +{ + const struct device *dev; + int err; + + err = parse_common_args(sh, argv, &dev); + if (err < 0) { + return err; + } + + shell_print(sh, "%s: turning on", dev->name); + + err = fpga_on(dev); + if (err) { + shell_error(sh, "Error: %d", err); + } + + return err; +} + +static int cmd_off(const struct shell *sh, size_t argc, char **argv) +{ + const struct device *dev; + int err; + + err = parse_common_args(sh, argv, &dev); + if (err < 0) { + return err; + } + + shell_print(sh, "%s: turning off", dev->name); + + err = fpga_off(dev); + if (err) { + shell_error(sh, "Error: %d", err); + } + + return err; +} + +static int cmd_reset(const struct shell *sh, size_t argc, char **argv) +{ + const struct device *dev; + int err; + + err = parse_common_args(sh, argv, &dev); + if (err < 0) { + return err; + } + + shell_print(sh, "%s: resetting FPGA", dev->name); + + err = fpga_reset(dev); + if (err) { + shell_error(sh, "Error: %d", err); + } + + return err; +} + +static int cmd_load(const struct shell *sh, size_t argc, char **argv) +{ + const struct device *dev; + int err; + + err = parse_common_args(sh, argv, &dev); + if (err < 0) { + return err; + } + + shell_print(sh, "%s: loading bitstream", dev->name); + + fpga_load(dev, (uint32_t *)strtol(argv[2], NULL, 0), + (uint32_t)atoi(argv[3])); + + return err; +} + +static int cmd_get_status(const struct shell *sh, size_t argc, char **argv) +{ + const struct device *dev; + int err; + + err = parse_common_args(sh, argv, &dev); + if (err < 0) { + return err; + } + + shell_print(sh, "%s status: %d", dev->name, fpga_get_status(dev)); + + return err; +} + +static int cmd_get_info(const struct shell *sh, size_t argc, char **argv) +{ + const struct device *dev; + int err; + + err = parse_common_args(sh, argv, &dev); + if (err < 0) { + return err; + } + + shell_print(sh, "%s", fpga_get_info(dev)); + + return err; +} + +SHELL_STATIC_SUBCMD_SET_CREATE( + sub_fpga, SHELL_CMD_ARG(off, NULL, "", cmd_off, 2, 0), + SHELL_CMD_ARG(on, NULL, "", cmd_on, 2, 0), + SHELL_CMD_ARG(reset, NULL, "", cmd_reset, 2, 0), + SHELL_CMD_ARG(load, NULL, "
", + cmd_load, 4, 0), + SHELL_CMD_ARG(get_status, NULL, "", cmd_get_status, 2, 0), + SHELL_CMD_ARG(get_info, NULL, "", cmd_get_info, 2, 0), + SHELL_SUBCMD_SET_END); + +SHELL_CMD_REGISTER(fpga, &sub_fpga, "FPGA commands", NULL); diff --git a/samples/drivers/fpga/fpga_controller_shell/CMakeLists.txt b/samples/drivers/fpga/fpga_controller_shell/CMakeLists.txt new file mode 100644 index 00000000000..9b7c5a035c0 --- /dev/null +++ b/samples/drivers/fpga/fpga_controller_shell/CMakeLists.txt @@ -0,0 +1,7 @@ +# SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 + +cmake_minimum_required(VERSION 3.13) +find_package(Zephyr REQUIRED HINTS $ENV{ZEPHYR_BASE}) +project(fpga_controller) + +target_sources(app PRIVATE src/main.c) diff --git a/samples/drivers/fpga/fpga_controller_shell/README.md b/samples/drivers/fpga/fpga_controller_shell/README.md new file mode 100644 index 00000000000..d8168b5ca0d --- /dev/null +++ b/samples/drivers/fpga/fpga_controller_shell/README.md @@ -0,0 +1,68 @@ +# Zephyr FPGA controller in shell +This module is an FPGA driver that can easily load a bitstream, reset it, check its status, enable or disable the FPGA. +This sample demonstrates how to use the FPGA controller shell subsystem. +Currently, the sample works with the [QuickLogic QuickFeather board](https://github.com/QuickLogic-Corp/quick-feather-dev-board). + +## Requirements +* Zephyr RTOS with shell subsystem enabled +* [QuickLogic QuickFeather board](https://github.com/QuickLogic-Corp/quick-feather-dev-board) + +## Building + +For the QuickLogic QuickFeather board: +```bash +west build -b quick_feather samples/drivers/fpga/fpga_controller_shell +``` +See [QuickFeather programming and debugging](https://docs.zephyrproject.org/latest/boards/arm/quick_feather/doc/index.html#programming-and-debugging) on how to load an image to the board. + +## Running +After connecting to the shell console you should see the following output: + +```bash +Address of the bitstream (red): 0xADDR +Address of the bitstream (green): 0xADDR +Size of the bitstream (red): 75960 +Size of the bitstream (green): 75960 + +uart:~$ +``` +This sample is already prepared with bitstreams. +After executing the sample, you can see at what address it is stored and its size in bytes. + +The FPGA controller command can now be used (`fpga load
`): +```bash +uart:~$ fpga load FPGA 0x2001a46c 75960 +FPGA: loading bitstream +``` +The LED should start blinking (color depending on the selected bitstream). +To upload the bitstream again you need to reset the FPGA: + +```bash +uart:~$ fpga reset FPGA +FPGA: resetting FPGA +``` +You can also use your own bitstream. +To load a bitstream into device memory, use `devmem load` command. +It is important to use the -e option when sending a bistream via `xxd`: +```bash +uart:~$ devmem load -e 0x10000 +Loading... +Press ctrl-x + ctrl-q to stop +``` +Now, the loader is waiting for data. +You can either type it directly from the console or send it from the host PC (replace `ttyX` with the appropriate one for your shell console): +```bash +xxd -p data > /dev/ttyX +``` +(It is important to use plain-style hex dump) +Once the data is transferred, use `ctrl-x + ctrl-q` to quit loader. +It will print the sum of the read bytes and return to the shell: +```bash +Number of bytes read: 75960 +uart:~$ +``` +Now the bitstream can be uploaded again. +```bash +uart:~$ fpga load FPGA 0x10000 75960 +FPGA: loading bitstream +``` diff --git a/samples/drivers/fpga/fpga_controller_shell/prj.conf b/samples/drivers/fpga/fpga_controller_shell/prj.conf new file mode 100644 index 00000000000..d6b4c1fe14a --- /dev/null +++ b/samples/drivers/fpga/fpga_controller_shell/prj.conf @@ -0,0 +1,6 @@ +CONFIG_SHELL=y +CONFIG_FPGA=y +CONFIG_EOS_S3_FPGA=y +CONFIG_FPGA_SHELL=y +CONFIG_SHELL_BACKEND_SERIAL_INTERRUPT_DRIVEN=n +CONFIG_BOOT_BANNER=n diff --git a/samples/drivers/fpga/fpga_controller_shell/src/greenled.h b/samples/drivers/fpga/fpga_controller_shell/src/greenled.h new file mode 100644 index 00000000000..89c4bf31ec1 --- /dev/null +++ b/samples/drivers/fpga/fpga_controller_shell/src/greenled.h @@ -0,0 +1,2722 @@ +/* + * Copyright (c) 2021 Antmicro + * Generated by https://github.com/QuickLogic-Corp/quicklogic-fpga-toolchain Open Source FPGA toolchain + * + * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 + */ + +uint32_t axFPGABitStream_green[] = { + 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, + 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, + 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, + 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, + 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, + 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, + 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, + 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, + 0x00000000, 0x00000000, 0x00000004, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, + 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, + 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, + 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000002, 0x00000001, 0x00000000, + 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, + 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, + 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, + 0x00000001, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, + 0x00000000, 0x00000000, 0x00000010, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, + 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, + 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000010, 0x00000000, + 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, + 0x00400000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, + 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, + 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, + 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, + 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, + 0x00000010, 0x00000000, 0x00000000, 0x00800000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000020, + 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, + 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, + 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, + 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, + 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000010, 0x00000000, + 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, + 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, + 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, + 0x00000000, 0x00000000, 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