soc: espressif: add esp32-c6 support
Add basic support for esp32c6 SoC. Signed-off-by: Marek Matej <marek.matej@espressif.com>
This commit is contained in:
Marek Matej
Anas Nashif
parent
32f73ef5d8
commit
b3523c9bfa
19 changed files with 1813 additions and 2 deletions
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@ -1,7 +1,7 @@
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# Copyright (c) 2023 Espressif Systems (Shanghai) Co., Ltd.
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# Copyright (c) 2023 Espressif Systems (Shanghai) Co., Ltd.
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# SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
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# SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
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if SOC_SERIES_ESP32C3
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if SOC_SERIES_ESP32C3 || SOC_SERIES_ESP32C6
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config GEN_ISR_TABLES
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config GEN_ISR_TABLES
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default y
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default y
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@ -94,7 +94,7 @@ config BOOTLOADER_FLASH_XMC_SUPPORT
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choice BOOTLOADER_VDDSDIO_BOOST
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choice BOOTLOADER_VDDSDIO_BOOST
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bool "VDDSDIO LDO voltage"
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bool "VDDSDIO LDO voltage"
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default BOOTLOADER_VDDSDIO_BOOST_1_9V
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default BOOTLOADER_VDDSDIO_BOOST_1_9V
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depends on !SOC_SERIES_ESP32C3
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depends on !SOC_SERIES_ESP32C3 && !SOC_SERIES_ESP32C6
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help
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help
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If this option is enabled, and VDDSDIO LDO is set to 1.8V (using eFuse
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If this option is enabled, and VDDSDIO LDO is set to 1.8V (using eFuse
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or MTDI bootstrapping pin), bootloader will change LDO settings to
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or MTDI bootstrapping pin), bootloader will change LDO settings to
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74
soc/espressif/esp32c6/CMakeLists.txt
Normal file
74
soc/espressif/esp32c6/CMakeLists.txt
Normal file
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@ -0,0 +1,74 @@
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# SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
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zephyr_sources(
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vectors.S
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soc_irq.S
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soc_irq.c
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soc.c
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../common/loader.c
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)
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zephyr_include_directories(.)
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zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_PM power.c)
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zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_POWEROFF poweroff.c)
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# get flash size to use in esptool as string
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math(EXPR esptoolpy_flashsize "${CONFIG_FLASH_SIZE} / 0x100000")
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if(NOT CONFIG_BOOTLOADER_MCUBOOT)
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if(CONFIG_BUILD_OUTPUT_BIN)
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# make ESP ROM loader compatible image
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message("ESP-IDF path: ${ESP_IDF_PATH}")
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set(ESPTOOL_PY ${ESP_IDF_PATH}/tools/esptool_py/esptool.py)
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message("esptool path: ${ESPTOOL_PY}")
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set(ELF2IMAGE_ARG "")
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if(NOT CONFIG_MCUBOOT)
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set(ELF2IMAGE_ARG "--ram-only-header")
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|
endif()
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set_property(GLOBAL APPEND PROPERTY extra_post_build_commands
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COMMAND ${PYTHON_EXECUTABLE} ${ESPTOOL_PY}
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ARGS --chip esp32c6 elf2image ${ELF2IMAGE_ARG}
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--flash_mode dio --flash_freq 40m --flash_size ${esptoolpy_flashsize}MB
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-o ${CMAKE_BINARY_DIR}/zephyr/${CONFIG_KERNEL_BIN_NAME}.bin
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${CMAKE_BINARY_DIR}/zephyr/${CONFIG_KERNEL_BIN_NAME}.elf)
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|
endif()
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|
endif()
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# get code-partition slot0 address
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dt_nodelabel(dts_partition_path NODELABEL "slot0_partition")
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dt_reg_addr(img_0_off PATH ${dts_partition_path})
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# get code-partition boot address
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|
dt_nodelabel(dts_partition_path NODELABEL "boot_partition")
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dt_reg_addr(boot_off PATH ${dts_partition_path})
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||||||
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|
if(CONFIG_ESP_SIMPLE_BOOT)
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|
board_finalize_runner_args(esp32 "--esp-app-address=${boot_off}")
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else()
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board_finalize_runner_args(esp32 "--esp-app-address=${img_0_off}")
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|
endif()
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|
if(CONFIG_MCUBOOT)
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# search from cross references between bootloader sections
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message("check_callgraph using: ${ESP_IDF_PATH}/tools/ci/check_callgraph.py")
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set_property(GLOBAL APPEND PROPERTY extra_post_build_commands
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COMMAND
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${PYTHON_EXECUTABLE} ${ESP_IDF_PATH}/tools/ci/check_callgraph.py
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ARGS
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--rtl-dirs ${CMAKE_BINARY_DIR}/zephyr
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|
--elf-file ${CMAKE_BINARY_DIR}/zephyr/${CONFIG_KERNEL_BIN_NAME}.elf
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|
find-refs --from-section=.iram0.iram_loader --to-section=.iram0.text
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--exit-code)
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|
endif()
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if(CONFIG_MCUBOOT)
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set(SOC_LINKER_SCRIPT ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/mcuboot.ld CACHE INTERNAL "")
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|
else()
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||||||
|
set(SOC_LINKER_SCRIPT ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/default.ld CACHE INTERNAL "")
|
||||||
|
endif()
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||||||
47
soc/espressif/esp32c6/Kconfig
Normal file
47
soc/espressif/esp32c6/Kconfig
Normal file
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@ -0,0 +1,47 @@
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# Copyright (c) 2023 Espressif Systems (Shanghai) Co., Ltd.
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# SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
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config SOC_SERIES_ESP32C6
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select RISCV
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select RISCV_GP
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select DYNAMIC_INTERRUPTS
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select CLOCK_CONTROL
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|
select PINCTRL
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select RISCV_ISA_RV32I
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|
select RISCV_ISA_EXT_M
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||||||
|
select RISCV_ISA_EXT_C
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||||||
|
select RISCV_ISA_EXT_ZICSR
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|
select HAS_ESPRESSIF_HAL
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|
select XIP if !MCUBOOT
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|
select HAS_PM
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select HAS_POWEROFF
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if SOC_SERIES_ESP32C6
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config IDF_TARGET_ESP32C6
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bool "ESP32C6 as target board"
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default y
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config ESP32_PHY_MAX_WIFI_TX_POWER
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int "Max WiFi TX power (dBm)"
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range 10 20
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default 20
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help
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|
Set maximum transmit power for WiFi radio. Actual transmit power for high
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data rates may be lower than this setting.
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config ESP32_PHY_MAX_TX_POWER
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int
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default ESP32_PHY_MAX_WIFI_TX_POWER
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config MAC_BB_PD
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bool "Power down MAC and baseband of Wi-Fi and Bluetooth when PHY is disabled"
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depends on SOC_SERIES_ESP32C6 && TICKLESS_KERNEL
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default n
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help
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If enabled, the MAC and baseband of Wi-Fi and Bluetooth will be powered
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|
down when PHY is disabled. Enabling this setting reduces power consumption
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by a small amount but increases RAM use by approximately 4 KB(Wi-Fi only),
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2 KB(Bluetooth only) or 5.3 KB(Wi-Fi + Bluetooth).
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||||||
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||||||
|
endif # SOC_SERIES_ESP32C6
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17
soc/espressif/esp32c6/Kconfig.defconfig
Normal file
17
soc/espressif/esp32c6/Kconfig.defconfig
Normal file
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@ -0,0 +1,17 @@
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|
# ESP32C3 board configuration
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# Copyright (c) 2021 Espressif Systems (Shanghai) Co., Ltd.
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# SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
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if SOC_SERIES_ESP32C6
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config NUM_IRQS
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default 77
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config FLASH_SIZE
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default $(dt_node_reg_size_int,/soc/flash-controller@60002000/flash@0,0)
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config FLASH_BASE_ADDRESS
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default $(dt_node_reg_addr_hex,/soc/flash-controller@60002000/flash@0)
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|
endif # SOC_SERIES_ESP32C6
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48
soc/espressif/esp32c6/Kconfig.mac
Normal file
48
soc/espressif/esp32c6/Kconfig.mac
Normal file
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@ -0,0 +1,48 @@
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# Copyright (c) 2024 Espressif Systems (Shanghai) Co., Ltd.
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# SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
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if SOC_SERIES_ESP32C6
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|
choice ESP32C6_UNIVERSAL_MAC_ADDRESSES
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bool "Number of universally administered (by IEEE) MAC address"
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default ESP32C6_UNIVERSAL_MAC_ADDRESSES_FOUR
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help
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|
Configure the number of universally administered (by IEEE) MAC addresses.
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During initialization, MAC addresses for each network interface are generated or derived from a
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single base MAC address.
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|
If the number of universal MAC addresses is four, all four interfaces (WiFi station, WiFi softap,
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|
Bluetooth and Ethernet) receive a universally administered MAC address. These are generated
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|
sequentially by adding 0, 1, 2 and 3 (respectively) to the final octet of the base MAC address.
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||||||
|
If the number of universal MAC addresses is two, only two interfaces (WiFi station and Bluetooth)
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||||||
|
receive a universally administered MAC address. These are generated sequentially by adding 0
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||||||
|
and 1 (respectively) to the base MAC address. The remaining two interfaces (WiFi softap and Ethernet)
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||||||
|
receive local MAC addresses. These are derived from the universal WiFi station and Bluetooth MAC
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|
addresses, respectively.
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|
When using the default (Espressif-assigned) base MAC address, either setting can be used. When using
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|
a custom universal MAC address range, the correct setting will depend on the allocation of MAC
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addresses in this range (either 2 or 4 per device.)
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|
Note that ESP32-C6 has no integrated Ethernet MAC. Although it's possible to use the esp_read_mac()
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|
API to return a MAC for Ethernet, this can only be used with an external MAC peripheral.
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config ESP32C6_UNIVERSAL_MAC_ADDRESSES_TWO
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bool "Two"
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select ESP_MAC_UNIVERSAL_MAC_ADDRESSES_TWO
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||||||
|
select ESP_MAC_ADDR_UNIVERSE_WIFI_STA
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||||||
|
select ESP_MAC_ADDR_UNIVERSE_BT
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||||||
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||||||
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config ESP32C6_UNIVERSAL_MAC_ADDRESSES_FOUR
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|
bool "Four"
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||||||
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select ESP_MAC_UNIVERSAL_MAC_ADDRESSES_FOUR
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||||||
|
select ESP_MAC_ADDR_UNIVERSE_WIFI_STA
|
||||||
|
select ESP_MAC_ADDR_UNIVERSE_WIFI_AP
|
||||||
|
select ESP_MAC_ADDR_UNIVERSE_BT
|
||||||
|
select ESP_MAC_ADDR_UNIVERSE_ETH
|
||||||
|
|
||||||
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endchoice # ESP32C6_UNIVERSAL_MAC_ADDRESSES
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config ESP32C6_UNIVERSAL_MAC_ADDRESSES
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int
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|
default 2 if ESP32C6_UNIVERSAL_MAC_ADDRESSES_TWO
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|
default 4 if ESP32C6_UNIVERSAL_MAC_ADDRESSES_FOUR
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|
||||||
|
endif # SOC_SERIES_ESP32C6
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||||||
50
soc/espressif/esp32c6/Kconfig.rtc
Normal file
50
soc/espressif/esp32c6/Kconfig.rtc
Normal file
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|
@ -0,0 +1,50 @@
|
||||||
|
# Copyright (c) 2024 Espressif Systems (Shanghai) Co., Ltd.
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|
# SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
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if SOC_SERIES_ESP32C6
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||||||
|
choice RTC_CLK_SRC
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|
prompt "RTC clock source"
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|
default RTC_CLK_SRC_INT_RC
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help
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Choose which clock is used as RTC clock source.
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|
config RTC_CLK_SRC_INT_RC
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|
bool "Internal 136kHz RC oscillator"
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||||||
|
config RTC_CLK_SRC_EXT_CRYS
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||||||
|
bool "External 32kHz crystal"
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||||||
|
select ESP_SYSTEM_RTC_EXT_XTAL
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||||||
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|
||||||
|
config RTC_CLK_SRC_EXT_OSC
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||||||
|
bool "External 32kHz oscillator at 32K_XP pin"
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||||||
|
select ESP_SYSTEM_RTC_EXT_OSC
|
||||||
|
|
||||||
|
config RTC_CLK_SRC_INT_8MD256
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||||||
|
bool "Internal 17.5MHz oscillator, divided by 256"
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|
endchoice # ESP32C6_RTC_CLK_SRC
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||||||
|
config RTC_CLK_CAL_CYCLES
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|
int "Number of cycles for RTC_SLOW_CLK calibration"
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default 3000 if RTC_CLK_SRC_EXT_CRYS || RTC_CLK_SRC_EXT_OSC || RTC_CLK_SRC_INT_8MD256
|
||||||
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default 1024 if RTC_CLK_SRC_INT_RC
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||||||
|
range 0 27000 if RTC_CLK_SRC_EXT_CRYS || RTC_CLK_SRC_EXT_OSC || RTC_CLK_SRC_INT_8MD256
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||||||
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range 0 32766 if RTC_CLK_SRC_INT_RC
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||||||
|
help
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|
When the startup code initializes RTC_SLOW_CLK, it can perform
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calibration by comparing the RTC_SLOW_CLK frequency with main XTAL
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||||||
|
frequency. This option sets the number of RTC_SLOW_CLK cycles measured
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by the calibration routine. Higher numbers increase calibration
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|
precision, which may be important for applications which spend a lot of
|
||||||
|
time in deep sleep. Lower numbers reduce startup time.
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|
When this option is set to 0, clock calibration will not be performed at
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startup, and approximate clock frequencies will be assumed:
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- 150000 Hz if internal RC oscillator is used as clock source. For this use value 1024.
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- 32768 Hz if the 32k crystal oscillator is used. For this use value 3000 or more.
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||||||
|
In case more value will help improve the definition of the launch of the crystal.
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||||||
|
If the crystal could not start, it will be switched to internal RC.
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||||||
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|
||||||
|
endif # SOC_SERIES_ESP32C6
|
||||||
29
soc/espressif/esp32c6/Kconfig.soc
Normal file
29
soc/espressif/esp32c6/Kconfig.soc
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,29 @@
|
||||||
|
# Copyright (c) 2023 Espressif Systems (Shanghai) Co., Ltd.
|
||||||
|
# SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||||
|
|
||||||
|
config SOC_SERIES_ESP32C6
|
||||||
|
bool
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||||||
|
select SOC_FAMILY_ESPRESSIF_ESP32
|
||||||
|
|
||||||
|
config SOC_ESP32_C6_WROOM_1U_N4
|
||||||
|
bool
|
||||||
|
select SOC_ESP32C6
|
||||||
|
|
||||||
|
config SOC_ESP32_C6_WROOM_1U_N8
|
||||||
|
bool
|
||||||
|
select SOC_ESP32C6
|
||||||
|
|
||||||
|
config SOC_ESP32C6
|
||||||
|
bool
|
||||||
|
select SOC_SERIES_ESP32C6
|
||||||
|
|
||||||
|
config SOC_SERIES
|
||||||
|
default "esp32c6" if SOC_SERIES_ESP32C6
|
||||||
|
|
||||||
|
config SOC
|
||||||
|
default "esp32c6" if SOC_SERIES_ESP32C6
|
||||||
|
|
||||||
|
config SOC_PART_NUMBER
|
||||||
|
default "ESP32_C6_WROOM_1U_N4" if SOC_ESP32_C6_WROOM_1U_N4
|
||||||
|
default "ESP32_C6_WROOM_1U_N8" if SOC_ESP32_C6_WROOM_1U_N8
|
||||||
|
default "ESP32C6" if SOC_ESP32C6
|
||||||
807
soc/espressif/esp32c6/default.ld
Normal file
807
soc/espressif/esp32c6/default.ld
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,807 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (c) 2024 Espressif Systems (Shanghai) Co., Ltd.
|
||||||
|
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <zephyr/devicetree.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/linker/sections.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/linker/linker-defs.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/linker/linker-tool.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "memory.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
/* The "user_sram_end" represents the 2nd stage bootloader
|
||||||
|
* "iram_loader_seg" start address (that should not be overlapped).
|
||||||
|
* If no bootloader is used, we can extend it to gain more user ram.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_ESP_SIMPLE_BOOT
|
||||||
|
user_sram_end = DRAM_BUFFERS_START;
|
||||||
|
#else
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||||||
|
user_sram_end = BOOTLOADER_IRAM_LOADER_SEG_START;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/* User available memory segments */
|
||||||
|
user_sram_org = HPSRAM_START;
|
||||||
|
user_sram_size = (user_sram_end - user_sram_org);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Aliases */
|
||||||
|
#define CACHED_REGION mmap0_0_seg
|
||||||
|
#define RAMABLE_REGION sram0_0_seg
|
||||||
|
#define ROMABLE_REGION FLASH
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Flash segments (rodata and text) should be mapped in the virtual address spaces.
|
||||||
|
* Executing directly from LMA is not possible. */
|
||||||
|
#undef GROUP_ROM_LINK_IN
|
||||||
|
#define GROUP_ROM_LINK_IN(vregion, lregion) > CACHED_REGION AT > lregion
|
||||||
|
|
||||||
|
/* TODO: add RTC support */
|
||||||
|
#define RESERVE_RTC_MEM 0
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Global symbols required for espressif hal build */
|
||||||
|
MEMORY
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_BOOTLOADER_MCUBOOT
|
||||||
|
mcuboot_hdr (R): org = 0x0, len = 0x20
|
||||||
|
metadata (R): org = 0x20, len = 0x20
|
||||||
|
FLASH (R): org = 0x40, len = FLASH_SIZE - 0x40
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
/* Make safety margin in the FLASH memory size so the
|
||||||
|
* (esp_img_header + (n*esp_seg_headers)) would fit */
|
||||||
|
FLASH (R): org = 0x0, len = FLASH_SIZE - 0x100
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
sram0_0_seg(RW): org = user_sram_org, len = user_sram_size
|
||||||
|
|
||||||
|
mmap0_0_seg (R): org = CACHED_ORG, len = CACHED_SIZE
|
||||||
|
|
||||||
|
lp_ram_seg(RW): org = LPSRAM_IRAM_START,
|
||||||
|
len = 0x4000 - RESERVE_RTC_MEM
|
||||||
|
|
||||||
|
lp_reserved_seg(RW) : org = LPSRAM_IRAM_START + 0x4000 - RESERVE_RTC_MEM,
|
||||||
|
len = RESERVE_RTC_MEM
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_GEN_ISR_TABLES
|
||||||
|
IDT_LIST(RW): org = 0x3ebfe010, len = 0x2000
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* The lines below define location alias for .rtc.data section
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||||||
|
* C6 has no distinguished LP(RTC) fast and slow memory sections,
|
||||||
|
* instead, there is a unified LP_RAM section
|
||||||
|
* Thus, the following region segments are
|
||||||
|
* not configurable like on other targets
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||||||
|
*/
|
||||||
|
REGION_ALIAS("rtc_iram_seg", lp_ram_seg );
|
||||||
|
REGION_ALIAS("rtc_data_seg", rtc_iram_seg );
|
||||||
|
REGION_ALIAS("rtc_slow_seg", rtc_iram_seg );
|
||||||
|
REGION_ALIAS("rtc_data_location", rtc_iram_seg );
|
||||||
|
REGION_ALIAS("rtc_reserved_seg", lp_reserved_seg );
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Default entry point: */
|
||||||
|
ENTRY(CONFIG_KERNEL_ENTRY)
|
||||||
|
|
||||||
|
SECTIONS
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_BOOTLOADER_MCUBOOT
|
||||||
|
/* Reserve space for MCUboot header in the binary */
|
||||||
|
.mcuboot_header :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
QUAD(0x0)
|
||||||
|
QUAD(0x0)
|
||||||
|
QUAD(0x0)
|
||||||
|
QUAD(0x0)
|
||||||
|
} > mcuboot_hdr
|
||||||
|
.metadata :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* 0. Magic byte for load header */
|
||||||
|
LONG(0xace637d3)
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 1. Application entry point address */
|
||||||
|
KEEP(*(.entry_addr))
|
||||||
|
|
||||||
|
/* IRAM metadata:
|
||||||
|
* 2. Destination address (VMA) for IRAM region
|
||||||
|
* 3. Flash offset (LMA) for start of IRAM region
|
||||||
|
* 4. Size of IRAM region
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
LONG(ADDR(.iram0.text))
|
||||||
|
LONG(LOADADDR(.iram0.text))
|
||||||
|
LONG(LOADADDR(.iram0.data) - LOADADDR(.iram0.text))
|
||||||
|
|
||||||
|
/* DRAM metadata:
|
||||||
|
* 5. Destination address (VMA) for DRAM region
|
||||||
|
* 6. Flash offset (LMA) for start of DRAM region
|
||||||
|
* 7. Size of DRAM region
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
LONG(ADDR(.dram0.data))
|
||||||
|
LONG(LOADADDR(.dram0.data))
|
||||||
|
LONG(LOADADDR(.dram0.end) - LOADADDR(.dram0.data))
|
||||||
|
} > metadata
|
||||||
|
#endif /* CONFIG_BOOTLOADER_MCUBOOT */
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <zephyr/linker/rel-sections.ld>
|
||||||
|
|
||||||
|
/* --- START OF RTC --- */
|
||||||
|
|
||||||
|
.rtc.text :
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|
{
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||||||
|
. = ALIGN(4);
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||||||
|
*(.rtc.literal .rtc.text)
|
||||||
|
*rtc_wake_stub*.o(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
} GROUP_DATA_LINK_IN(rtc_iram_seg, ROMABLE_REGION)
|
||||||
|
|
||||||
|
/* This section is required to skip rtc.text area because the text and
|
||||||
|
* data segments reflect the same address space on different buses.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
.rtc.dummy (NOLOAD):
|
||||||
|
{
|
||||||
|
. = SIZEOF(.rtc.text);
|
||||||
|
} GROUP_LINK_IN(rtc_iram_seg)
|
||||||
|
|
||||||
|
.rtc.data :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
_rtc_data_start = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
*(.rtc.data)
|
||||||
|
*(.rtc.rodata)
|
||||||
|
*rtc_wake_stub*.o(.data .rodata .data.* .rodata.* .bss .bss.*)
|
||||||
|
_rtc_data_end = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
} GROUP_DATA_LINK_IN(rtc_iram_seg, ROMABLE_REGION)
|
||||||
|
|
||||||
|
.rtc.bss (NOLOAD) :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
_rtc_bss_start = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
*rtc_wake_stub*.o(.bss .bss.*)
|
||||||
|
*rtc_wake_stub*.o(COMMON)
|
||||||
|
_rtc_bss_end = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
} GROUP_LINK_IN(rtc_iram_seg)
|
||||||
|
|
||||||
|
/* This section located in RTC SLOW Memory area.
|
||||||
|
* It holds data marked with RTC_SLOW_ATTR attribute.
|
||||||
|
* See the file "esp_attr.h" for more information.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
.rtc.force_slow :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
_rtc_force_slow_start = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
*(.rtc.force_slow .rtc.force_slow.*)
|
||||||
|
. = ALIGN(4) ;
|
||||||
|
_rtc_force_slow_end = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
} > rtc_slow_seg
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Get size of rtc slow data */
|
||||||
|
_rtc_slow_length = (_rtc_force_slow_end - _rtc_data_start);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* --- END OF RTC --- */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* --- START OF IRAM --- */
|
||||||
|
|
||||||
|
.iram0.text : ALIGN(4)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* Vectors go to IRAM */
|
||||||
|
_iram_start = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
_init_start = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
|
||||||
|
KEEP(*(.exception_vectors.text));
|
||||||
|
. = ALIGN(256);
|
||||||
|
|
||||||
|
_invalid_pc_placeholder = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
|
||||||
|
KEEP(*(.exception.entry*)); /* contains _isr_wrapper */
|
||||||
|
*(.exception.other*)
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
|
||||||
|
*(.entry.text)
|
||||||
|
*(.init.literal)
|
||||||
|
*(.init)
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
|
||||||
|
_init_end = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
_iram_text_start = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
|
||||||
|
*(.iram1 .iram1.*)
|
||||||
|
*(.iram0.literal .iram.literal .iram.text.literal .iram0.text .iram.text)
|
||||||
|
*libzephyr.a:panic.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:loader.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libarch__riscv__core.a:(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libsubsys__net__l2__ethernet.a:(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libsubsys__net__lib__config.a:(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libsubsys__net__ip.a:(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libsubsys__net.a:(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libkernel.a:(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libgcc.a:lib2funcs.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libdrivers__flash.a:flash_esp32.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:spi_flash_rom_patch.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:log_noos.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libdrivers__timer.a:esp32c6_sys_timer.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:log_core.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:cbprintf_complete.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:printk.*(.literal.printk .literal.vprintk .literal.char_out .text.printk .text.vprintk .text.char_out)
|
||||||
|
*libzephyr.a:log_msg.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:log_list.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libdrivers__console.a:uart_console.*(.literal.console_out .text.console_out)
|
||||||
|
*libzephyr.a:log_output.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:log_backend_uart.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:rtc_*.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*liblib__libc__newlib.a:string.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*liblib__libc__minimal.a:string.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*liblib__libc__picolib.a:string.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:periph_ctrl.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libgcov.a:(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libphy.a:( .phyiram .phyiram.*)
|
||||||
|
*libc.a:*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
|
||||||
|
/* [mapping:hal] */
|
||||||
|
*libzephyr.a:mmu_hal.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:spi_flash_hal_iram.*(.literal .literal.* .text .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:spi_flash_encrypt_hal_iram.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:cache_hal.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:ledc_hal_iram.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:i2c_hal_iram.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:wdt_hal_iram.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:systimer_hal.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:spi_flash_hal_gpspi.*(.literal .literal.* .text .text.*)
|
||||||
|
|
||||||
|
/* [mapping:soc] */
|
||||||
|
*libzephyr.a:lldesc.*(.literal .literal.* .text .text.*)
|
||||||
|
|
||||||
|
/* [mapping:log] */
|
||||||
|
*(.literal.esp_log_write .text.esp_log_write)
|
||||||
|
*(.literal.esp_log_timestamp .text.esp_log_timestamp)
|
||||||
|
*(.literal.esp_log_early_timestamp .text.esp_log_early_timestamp)
|
||||||
|
*(.literal.esp_log_impl_lock .text.esp_log_impl_lock)
|
||||||
|
*(.literal.esp_log_impl_lock_timeout .text.esp_log_impl_lock_timeout)
|
||||||
|
*(.literal.esp_log_impl_unlock .text.esp_log_impl_unlock)
|
||||||
|
|
||||||
|
/* [mapping:spi_flash] */
|
||||||
|
*libzephyr.a:spi_flash_chip_boya.*(.literal .literal.* .text .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:spi_flash_chip_gd.*(.literal .literal.* .text .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:spi_flash_chip_generic.*(.literal .literal.* .text .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:spi_flash_chip_issi.*(.literal .literal.* .text .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:spi_flash_chip_mxic.*(.literal .literal.* .text .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:spi_flash_chip_mxic_opi.*(.literal .literal.* .text .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:spi_flash_chip_th.*(.literal .literal.* .text .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:spi_flash_chip_winbond.*(.literal .literal.* .text .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:memspi_host_driver.*(.literal .literal.* .text .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:flash_brownout_hook.*(.literal .literal.* .text .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:spi_flash_wrap.*(.literal .literal.* .text .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:spi_flash_hpm_enable.*(.literal .literal.* .text .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:spi_flash_oct_flash_init*(.literal .literal.* .text .text.*)
|
||||||
|
|
||||||
|
/* [mapping:esp_system] */
|
||||||
|
*libzephyr.a:reset_reason.*(.literal .literal.* .text .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:esp_err.*(.literal .literal.* .text .text.*)
|
||||||
|
*(.literal.esp_system_abort .text.esp_system_abort)
|
||||||
|
|
||||||
|
/* [mapping:esp_hw_support] */
|
||||||
|
*(.literal.esp_cpu_stall .text.esp_cpu_stall)
|
||||||
|
*(.literal.esp_cpu_unstall .text.esp_cpu_unstall)
|
||||||
|
*(.literal.esp_cpu_reset .text.esp_cpu_reset)
|
||||||
|
*(.literal.esp_cpu_wait_for_intr .text.esp_cpu_wait_for_intr)
|
||||||
|
*(.literal.esp_cpu_compare_and_set .text.esp_cpu_compare_and_set)
|
||||||
|
*(.literal.esp_gpio_reserve_pins .text.esp_gpio_reserve_pins)
|
||||||
|
*(.literal.esp_gpio_is_pin_reserved .text.esp_gpio_is_pin_reserved)
|
||||||
|
*(.literal.rtc_vddsdio_get_config .text.rtc_vddsdio_get_config)
|
||||||
|
*(.literal.rtc_vddsdio_set_config .text.rtc_vddsdio_set_config)
|
||||||
|
*libzephyr.a:esp_memory_utils.*(.literal .literal.* .text .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:pmu_init.*(.literal .literal.* .text .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:rtc_clk.*(.literal .literal.* .text .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:rtc_clk_init.*(.literal .literal.* .text .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:rtc_time.*(.literal .literal.* .text .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:rtc_sleep.*(.literal .literal.* .text .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:systimer.*(.literal .literal.* .text .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:mspi_timing_config.*(.literal .literal.* .text .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:mspi_timing_tuning.*(.literal .literal.* .text .text.*)
|
||||||
|
*(.literal.sar_periph_ctrl_power_enable .text.sar_periph_ctrl_power_enable)
|
||||||
|
|
||||||
|
/* [mapping:soc_pm] */
|
||||||
|
*(.literal.GPIO_HOLD_MASK .text.GPIO_HOLD_MASK)
|
||||||
|
|
||||||
|
/* [mapping:esp_rom] */
|
||||||
|
*libzephyr.a:esp_rom_spiflash.*(.literal .literal.* .text .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:esp_rom_systimer.*(.literal .literal.* .text .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:esp_rom_wdt.*(.literal .literal.* .text .text.*)
|
||||||
|
|
||||||
|
*libzephyr.a:esp_rom_crc.*(.literal .literal.* .text .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:esp_rom_sys.*(.literal .literal.* .text .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:esp_rom_uart.*(.literal .literal.* .text .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:esp_rom_spiflash.*(.literal .literal.* .text .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:esp_rom_efuse.*(.literal .literal.* .text .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:esp_rom_systimer.*(.literal .literal.* .text .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:esp_rom_regi2c_esp32c6.*(.literal .literal.* .text .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:efuse_hal.*(.literal .literal.* .text .text.*)
|
||||||
|
|
||||||
|
/* [mapping:esp_mm] */
|
||||||
|
*libzephyr.a:esp_cache.*(.literal .literal.* .text .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:cache_utils.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
|
||||||
|
#if defined(CONFIG_ESP32_WIFI_IRAM_OPT)
|
||||||
|
*libnet80211.a:( .wifi0iram .wifi0iram.* .wifislpiram .wifislpiram.*)
|
||||||
|
*libpp.a:( .wifi0iram .wifi0iram.* .wifislpiram .wifislpiram.*)
|
||||||
|
*libcoexist.a:(.wifi_slp_iram .wifi_slp_iram.*)
|
||||||
|
|
||||||
|
/* [mapping:esp_wifi] */
|
||||||
|
*(.literal.wifi_clock_enable_wrapper .text.wifi_clock_enable_wrapper)
|
||||||
|
*(.literal.wifi_clock_disable_wrapper .text.wifi_clock_disable_wrapper)
|
||||||
|
|
||||||
|
/* [mapping:esp_phy] */
|
||||||
|
*(.literal.esp_phy_enable .text.esp_phy_enable)
|
||||||
|
*(.literal.esp_phy_disable .text.esp_phy_disable)
|
||||||
|
*(.literal.esp_wifi_bt_power_domain_off .text.esp_wifi_bt_power_domain_off)
|
||||||
|
#endif /* CONFIG_ESP32_WIFI_IRAM_OPT */
|
||||||
|
|
||||||
|
#if defined(CONFIG_ESP32_WIFI_RX_IRAM_OPT)
|
||||||
|
*libnet80211.a:( .wifirxiram .wifirxiram.* .wifislprxiram .wifislprxiram.*)
|
||||||
|
*libpp.a:( .wifirxiram .wifirxiram.* .wifislprxiram .wifislprxiram.*)
|
||||||
|
#endif /* CONFIG_ESP32_WIFI_RX_IRAM_OPT */
|
||||||
|
|
||||||
|
. = ALIGN(4) + 16;
|
||||||
|
} GROUP_DATA_LINK_IN(RAMABLE_REGION, ROMABLE_REGION)
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_ESP_SIMPLE_BOOT
|
||||||
|
.loader.text :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
_loader_text_start = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
*libzephyr.a:bootloader_soc.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:bootloader_init.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:bootloader_esp32c6.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:bootloader_clock_init.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:bootloader_wdt.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:bootloader_flash.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:bootloader_flash_config_esp32c6.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:bootloader_clock_loader.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:bootloader_common_loader.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:bootloader_panic.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:bootloader_mem.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:bootloader_random.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:bootloader_random*.*(.literal.bootloader_random_disable .text.bootloader_random_disable)
|
||||||
|
*libzephyr.a:bootloader_random*.*(.literal.bootloader_random_enable .text.bootloader_random_enable)
|
||||||
|
*libzephyr.a:bootloader_efuse.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:bootloader_utility.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:bootloader_sha.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:bootloader_console.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
|
||||||
|
*libzephyr.a:esp_image_format.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:flash_ops.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:flash_ops_esp32c6.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:flash_encrypt.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:flash_encryption_secure_features.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:flash_partitions.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:spi_flash_hal.*(.literal .literal.* .text .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:spi_flash_hal_common.*(.literal .literal.* .text .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:esp_flash_api.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:esp_flash_spi_init.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
|
||||||
|
*libzephyr.a:esp_efuse_table.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:esp_efuse_fields.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:esp_efuse_api.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:esp_efuse_utility.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:esp_efuse_api_key_esp32xx.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:secure_boot.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:secure_boot_secure_features.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:secure_boot_signatures_bootloader.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
|
||||||
|
*libzephyr.a:cpu_region_protect.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
|
||||||
|
/* TODO: optimise */
|
||||||
|
*libzephyr.a:esp_gpio_reserve.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
|
||||||
|
. = ALIGN(4) + 16;
|
||||||
|
_loader_text_end = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
} GROUP_DATA_LINK_IN(RAMABLE_REGION, ROMABLE_REGION)
|
||||||
|
#endif /* CONFIG_ESP_SIMPLE_BOOT */
|
||||||
|
|
||||||
|
.iram0.text_end (NOLOAD) :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* C3 memprot requires 512 B alignment for split lines */
|
||||||
|
. = ALIGN(16);
|
||||||
|
_iram_text_end = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
} GROUP_LINK_IN(RAMABLE_REGION)
|
||||||
|
|
||||||
|
.iram0.data :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
. = ALIGN(16);
|
||||||
|
*(.iram.data)
|
||||||
|
*(.iram.data*)
|
||||||
|
} GROUP_DATA_LINK_IN(RAMABLE_REGION, ROMABLE_REGION)
|
||||||
|
|
||||||
|
.iram0.bss (NOLOAD) :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
. = ALIGN(16);
|
||||||
|
*(.iram.bss)
|
||||||
|
*(.iram.bss*)
|
||||||
|
|
||||||
|
. = ALIGN(16);
|
||||||
|
_iram_end = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
. = ALIGN(16) + 16;
|
||||||
|
} GROUP_LINK_IN(RAMABLE_REGION)
|
||||||
|
|
||||||
|
/* --- END OF IRAM --- */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* --- START OF DRAM --- */
|
||||||
|
|
||||||
|
.dram0.data :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
_data_start = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
__data_start = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
|
||||||
|
*(.data)
|
||||||
|
*(.data.*)
|
||||||
|
*(.gnu.linkonce.d.*)
|
||||||
|
*(.data1)
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_RISCV_GP
|
||||||
|
. = ALIGN(8);
|
||||||
|
__global_pointer$ = . + 0x800;
|
||||||
|
#endif /* CONFIG_RISCV_GP */
|
||||||
|
|
||||||
|
*(.sdata)
|
||||||
|
*(.sdata.*)
|
||||||
|
*(.gnu.linkonce.s.*)
|
||||||
|
*(.sdata2)
|
||||||
|
*(.sdata2.*)
|
||||||
|
*(.gnu.linkonce.s2.*)
|
||||||
|
|
||||||
|
/* All dependent functions should be placed in DRAM to avoid issue
|
||||||
|
* when flash cache is disabled */
|
||||||
|
*libkernel.a:fatal.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
*libkernel.a:init.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:cbprintf_complete*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:log_core.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:log_backend_uart.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:log_output.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
*libdrivers__flash.a:flash_esp32.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
*libdrivers__serial.a:uart_esp32.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:spi_flash_rom_patch.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:periph_ctrl.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:loader.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:cache_utils.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
|
||||||
|
/* [mapping:hal] */
|
||||||
|
*libzephyr.a:mmu_hal.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:spi_flash_hal_iram.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:spi_flash_encrypt_hal_iram.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:cache_hal.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:ledc_hal_iram.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:i2c_hal_iram.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:wdt_hal_iram.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:systimer_hal.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:spi_flash_hal_gpspi.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
|
||||||
|
/* [mapping:soc] */
|
||||||
|
*libzephyr.a:lldesc.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
|
||||||
|
/* [mapping:log] */
|
||||||
|
*(.rodata.esp_log_write)
|
||||||
|
*(.rodata.esp_log_timestamp)
|
||||||
|
*(.rodata.esp_log_early_timestamp)
|
||||||
|
*(.rodata.esp_log_impl_lock)
|
||||||
|
*(.rodata.esp_log_impl_lock_timeout)
|
||||||
|
*(.rodata.esp_log_impl_unlock)
|
||||||
|
|
||||||
|
/* [mapping:spi_flash] */
|
||||||
|
*libzephyr.a:spi_flash_chip_boya.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:spi_flash_chip_gd.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:spi_flash_chip_generic.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:spi_flash_chip_issi.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:spi_flash_chip_mxic.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:spi_flash_chip_mxic_opi.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:spi_flash_chip_th.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:spi_flash_chip_winbond.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:memspi_host_driver.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:flash_brownout_hook.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:spi_flash_wrap.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:spi_flash_hpm_enable.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:spi_flash_oct_flash_init.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
|
||||||
|
/* [mapping:esp_mm] */
|
||||||
|
*libzephyr.a:esp_cache.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
|
||||||
|
/* [mapping:esp_hw_support] */
|
||||||
|
*(.rodata.esp_cpu_stall)
|
||||||
|
*(.rodata.esp_cpu_unstall)
|
||||||
|
*(.rodata.esp_cpu_reset)
|
||||||
|
*(.rodata.esp_cpu_wait_for_intr)
|
||||||
|
*(.rodata.esp_cpu_compare_and_set)
|
||||||
|
*(.rodata.esp_gpio_reserve_pins)
|
||||||
|
*(.rodata.esp_gpio_is_pin_reserved)
|
||||||
|
*(.rodata.rtc_vddsdio_get_config)
|
||||||
|
*(.rodata.rtc_vddsdio_set_config)
|
||||||
|
*libzephyr.a:esp_memory_utils.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:rtc_clk.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:rtc_clk_init.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:systimer.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:mspi_timing_config.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:mspi_timing_tuning.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
*(.rodata.sar_periph_ctrl_power_enable)
|
||||||
|
*libzephyr.a:pmu_init.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
|
||||||
|
/* [mapping:esp_system] */
|
||||||
|
*libzephyr.a:reset_reason.*(.rodata .rodata.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:esp_err.*(.rodata .rodata.*)
|
||||||
|
*(.rodata.esp_system_abort)
|
||||||
|
|
||||||
|
/* [mapping:esp_rom] */
|
||||||
|
*libzephyr.a:esp_rom_crc.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:esp_rom_sys.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:esp_rom_uart.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:esp_rom_spiflash.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:esp_rom_efuse.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:esp_rom_systimer.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:esp_rom_regi2c_esp32c6.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:efuse_hal.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
#include <snippets-rwdata.ld>
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
|
||||||
|
KEEP(*(.jcr))
|
||||||
|
*(.dram1 .dram1.*)
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
} GROUP_DATA_LINK_IN(RAMABLE_REGION, ROMABLE_REGION)
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_ESP_SIMPLE_BOOT
|
||||||
|
/* Secondary loader sections */
|
||||||
|
.loader.data :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
_loader_data_start = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
*libzephyr.a:bootloader_soc.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:bootloader_init.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:bootloader_esp32c6.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:bootloader_clock_init.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:bootloader_wdt.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:bootloader_flash.*(.srodata .srodata.* .rodata .rodata.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:bootloader_flash_config_esp32c6.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:bootloader_clock_loader.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:bootloader_common_loader.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:bootloader_panic.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
|
||||||
|
*libzephyr.a:cpu_region_protect.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:clk.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:esp_clk.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:flash_mmap.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:flash_ops.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:flash_ops_esp32c6.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
|
||||||
|
*libzephyr.a:esp_gpio_reserve.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:spi_flash_hal.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:spi_flash_hal_common.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:esp_flash_api.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:esp_flash_spi_init.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
|
||||||
|
|
||||||
|
. = ALIGN(16);
|
||||||
|
_loader_data_end = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
} GROUP_DATA_LINK_IN(RAMABLE_REGION, ROMABLE_REGION)
|
||||||
|
#endif /* CONFIG_ESP_SIMPLE_BOOT */
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <snippets-data-sections.ld>
|
||||||
|
#include <zephyr/linker/common-ram.ld>
|
||||||
|
#include <snippets-ram-sections.ld>
|
||||||
|
#include <zephyr/linker/cplusplus-ram.ld>
|
||||||
|
|
||||||
|
/* logging sections should be placed in RAM area to avoid flash cache disabled issues */
|
||||||
|
#pragma push_macro("GROUP_ROM_LINK_IN")
|
||||||
|
#undef GROUP_ROM_LINK_IN
|
||||||
|
#define GROUP_ROM_LINK_IN GROUP_DATA_LINK_IN
|
||||||
|
#include <zephyr/linker/common-rom/common-rom-logging.ld>
|
||||||
|
#pragma pop_macro("GROUP_ROM_LINK_IN")
|
||||||
|
|
||||||
|
.dram0.end :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
_data_end = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
__data_end = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
} GROUP_DATA_LINK_IN(RAMABLE_REGION, ROMABLE_REGION)
|
||||||
|
|
||||||
|
.dram0.noinit (NOLOAD):
|
||||||
|
{
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
*(.noinit)
|
||||||
|
*(.noinit.*)
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
} GROUP_LINK_IN(RAMABLE_REGION)
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Shared RAM */
|
||||||
|
.dram0.bss (NOLOAD) :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
. = ALIGN (8);
|
||||||
|
__bss_start = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
_bss_start = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* bluetooth library requires this symbol to be defined */
|
||||||
|
_btdm_bss_start = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
*libbtdm_app.a:(.bss .bss.* COMMON)
|
||||||
|
. = ALIGN (4);
|
||||||
|
_btdm_bss_end = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
|
||||||
|
*(.dynsbss)
|
||||||
|
*(.sbss)
|
||||||
|
*(.sbss.*)
|
||||||
|
*(.gnu.linkonce.sb.*)
|
||||||
|
*(.scommon)
|
||||||
|
*(.sbss2)
|
||||||
|
*(.sbss2.*)
|
||||||
|
*(.gnu.linkonce.sb2.*)
|
||||||
|
*(.dynbss)
|
||||||
|
*(.bss)
|
||||||
|
*(.bss.*)
|
||||||
|
*(.share.mem)
|
||||||
|
*(.gnu.linkonce.b.*)
|
||||||
|
*(COMMON)
|
||||||
|
. = ALIGN (16);
|
||||||
|
__bss_end = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
_bss_end = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
} GROUP_LINK_IN(RAMABLE_REGION)
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Provide total SRAM usage, including IRAM and DRAM */
|
||||||
|
_image_ram_start = _iram_start;
|
||||||
|
#include <zephyr/linker/ram-end.ld>
|
||||||
|
|
||||||
|
ASSERT(((__bss_end - ORIGIN(sram0_0_seg)) <= LENGTH(sram0_0_seg)), "DRAM segment data does not fit.")
|
||||||
|
|
||||||
|
/* --- END OF DRAM --- */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* --- START OF .flash.text --- */
|
||||||
|
|
||||||
|
.flash.align_text (NOLOAD):
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* Subsequent segment lma align */
|
||||||
|
. = ALIGN(CACHE_ALIGN);
|
||||||
|
} GROUP_LINK_IN(ROMABLE_REGION)
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Symbols used during the application memory mapping */
|
||||||
|
_image_irom_start = LOADADDR(.flash.text);
|
||||||
|
_image_irom_size = SIZEOF(.flash.text);
|
||||||
|
_image_irom_vaddr = ADDR(.flash.text);
|
||||||
|
|
||||||
|
.flash.text : ALIGN(0x10)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
_stext = .;
|
||||||
|
_instruction_reserved_start = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
_text_start = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
_instruction_reserved_start = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
|
||||||
|
#if !defined(CONFIG_ESP32_WIFI_IRAM_OPT)
|
||||||
|
*libnet80211.a:( .wifi0iram .wifi0iram.* .wifislpiram .wifislpiram.*)
|
||||||
|
*libpp.a:( .wifi0iram .wifi0iram.* .wifislpiram .wifislpiram.*)
|
||||||
|
#endif /* CONFIG_ESP32_WIFI_IRAM_OPT */
|
||||||
|
|
||||||
|
#if !defined(CONFIG_ESP32_WIFI_RX_IRAM_OPT)
|
||||||
|
*libnet80211.a:( .wifirxiram .wifirxiram.* .wifislprxiram .wifislprxiram.*)
|
||||||
|
*libpp.a:( .wifirxiram .wifirxiram.* .wifislprxiram .wifislprxiram.*)
|
||||||
|
#endif /* CONFIG_ESP32_WIFI_RX_IRAM_OPT */
|
||||||
|
|
||||||
|
*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*(.stub .gnu.warning .gnu.linkonce.literal.* .gnu.linkonce.t.*.literal .gnu.linkonce.t.*)
|
||||||
|
*(.irom0.text) /* catch stray ICACHE_RODATA_ATTR */
|
||||||
|
|
||||||
|
*(.fini.literal)
|
||||||
|
*(.fini)
|
||||||
|
|
||||||
|
*(.gnu.version)
|
||||||
|
|
||||||
|
/** CPU will try to prefetch up to 16 bytes of
|
||||||
|
* of instructions. This means that any configuration (e.g. MMU, PMS) must allow
|
||||||
|
* safe access to up to 16 bytes after the last real instruction, add
|
||||||
|
* dummy bytes to ensure this
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
. += 16;
|
||||||
|
|
||||||
|
_instruction_reserved_end = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
_text_end = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
_instruction_reserved_end = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
_etext = .;
|
||||||
|
|
||||||
|
} GROUP_DATA_LINK_IN(CACHED_REGION, ROMABLE_REGION)
|
||||||
|
|
||||||
|
/* --- END OF .flash.text --- */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* --- START OF .rodata --- */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Align next section to 64k to allow mapping */
|
||||||
|
.flash.align_rodata (NOLOAD) :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* Subsequent segment lma and vma align */
|
||||||
|
. = ALIGN(CACHE_ALIGN);
|
||||||
|
} GROUP_DATA_LINK_IN(CACHED_REGION, ROMABLE_REGION)
|
||||||
|
|
||||||
|
.flash.align_rom (NOLOAD) :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
. = ALIGN(CACHE_ALIGN);
|
||||||
|
} GROUP_LINK_IN(ROMABLE_REGION)
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Symbols used during the application memory mapping */
|
||||||
|
_image_drom_start = LOADADDR(.flash.rodata);
|
||||||
|
_image_drom_size = _image_rodata_end - _image_rodata_start;
|
||||||
|
_image_drom_vaddr = ADDR(.flash.rodata);
|
||||||
|
|
||||||
|
.flash.rodata : ALIGN(0x10)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
_rodata_reserved_start = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
_image_rodata_start = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
_rodata_start = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
|
||||||
|
*(.rodata_desc .rodata_desc.*)
|
||||||
|
*(.rodata_custom_desc .rodata_custom_desc.*)
|
||||||
|
|
||||||
|
__rodata_region_start = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
#include <snippets-rodata.ld>
|
||||||
|
|
||||||
|
*(.irom1.text) /* catch stray ICACHE_RODATA_ATTR */
|
||||||
|
*(.gnu.linkonce.r.*)
|
||||||
|
*(.rodata1)
|
||||||
|
__XT_EXCEPTION_TABLE_ = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
*(.xt_except_table)
|
||||||
|
*(.gcc_except_table .gcc_except_table.*)
|
||||||
|
*(.gnu.linkonce.e.*)
|
||||||
|
*(.gnu.version_r)
|
||||||
|
. = (. + 3) & ~ 3;
|
||||||
|
__eh_frame = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
KEEP(*(.eh_frame))
|
||||||
|
. = (. + 7) & ~ 3;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* C++ exception handlers table: */
|
||||||
|
__XT_EXCEPTION_DESCS_ = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
*(.xt_except_desc)
|
||||||
|
*(.gnu.linkonce.h.*)
|
||||||
|
__XT_EXCEPTION_DESCS_END__ = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
*(.xt_except_desc_end)
|
||||||
|
*(.dynamic)
|
||||||
|
*(.gnu.version_d)
|
||||||
|
__rodata_region_end = .;
|
||||||
|
_rodata_end = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
/* Literals are also RO data. */
|
||||||
|
_lit4_start = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
*(*.lit4)
|
||||||
|
*(.lit4.*)
|
||||||
|
*(.gnu.linkonce.lit4.*)
|
||||||
|
_lit4_end = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
*(.srodata)
|
||||||
|
*(.srodata.*)
|
||||||
|
*(.rodata)
|
||||||
|
*(.rodata.*)
|
||||||
|
*(.rodata_wlog)
|
||||||
|
*(.rodata_wlog*)
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
} GROUP_DATA_LINK_IN(CACHED_REGION, ROMABLE_REGION)
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <zephyr/linker/cplusplus-rom.ld>
|
||||||
|
#include <zephyr/linker/common-rom/common-rom-cpp.ld>
|
||||||
|
#include <zephyr/linker/common-rom/common-rom-kernel-devices.ld>
|
||||||
|
#include <zephyr/linker/common-rom/common-rom-ztest.ld>
|
||||||
|
#include <zephyr/linker/common-rom/common-rom-net.ld>
|
||||||
|
#include <zephyr/linker/common-rom/common-rom-bt.ld>
|
||||||
|
#include <zephyr/linker/common-rom/common-rom-debug.ld>
|
||||||
|
#include <zephyr/linker/common-rom/common-rom-misc.ld>
|
||||||
|
#include <zephyr/linker/thread-local-storage.ld>
|
||||||
|
#include <snippets-sections.ld>
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Create an explicit section at the end of all the data that shall be mapped into drom.
|
||||||
|
* This is used to calculate the size of the _image_drom_size variable */
|
||||||
|
.flash.rodata_end : ALIGN(0x10)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
_rodata_reserved_end = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
_image_rodata_end = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
} GROUP_DATA_LINK_IN(CACHED_REGION, ROMABLE_REGION)
|
||||||
|
|
||||||
|
/* --- END OF .rodata --- */
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_GEN_ISR_TABLES
|
||||||
|
#include <zephyr/linker/intlist.ld>
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <zephyr/linker/debug-sections.ld>
|
||||||
|
/DISCARD/ : { *(.note.GNU-stack) }
|
||||||
|
|
||||||
|
SECTION_PROLOGUE(.riscv.attributes, 0,)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
KEEP(*(.riscv.attributes))
|
||||||
|
KEEP(*(.gnu.attributes))
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
27
soc/espressif/esp32c6/idle.c
Normal file
27
soc/espressif/esp32c6/idle.c
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,27 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (c) 2023 Espressif Systems (Shanghai) Co., Ltd.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <zephyr/toolchain.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/irq.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/arch/cpu.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Power save idle routine
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* This function will be called by the kernel idle loop or possibly within
|
||||||
|
* an implementation of _pm_save_idle in the kernel when the
|
||||||
|
* '_pm_save_flag' variable is non-zero.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void arch_cpu_idle(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* curiously it arrives here with the interrupts masked
|
||||||
|
* so umask it before wait for an event
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
arch_irq_unlock(MSTATUS_IEN);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Wait for interrupt */
|
||||||
|
__asm__ volatile("wfi");
|
||||||
|
}
|
||||||
285
soc/espressif/esp32c6/mcuboot.ld
Normal file
285
soc/espressif/esp32c6/mcuboot.ld
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,285 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (c) 2024 Espressif Systems (Shanghai) Co., Ltd.
|
||||||
|
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <zephyr/devicetree.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/linker/sections.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/linker/linker-defs.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/linker/linker-tool.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "memory.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Disable all romable LMA */
|
||||||
|
#undef GROUP_DATA_LINK_IN
|
||||||
|
#define GROUP_DATA_LINK_IN(vregion, lregion) > vregion
|
||||||
|
|
||||||
|
#define RAMABLE_REGION dram_seg
|
||||||
|
#define RODATA_REGION dram_seg
|
||||||
|
#define ROMABLE_REGION dram_seg
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Global symbols required for espressif hal build */
|
||||||
|
MEMORY
|
||||||
|
{
|
||||||
|
iram_seg (RX) : org = BOOTLOADER_IRAM_SEG_START,
|
||||||
|
len = BOOTLOADER_IRAM_SEG_LEN
|
||||||
|
iram_loader_seg (RX) : org = BOOTLOADER_IRAM_LOADER_SEG_START,
|
||||||
|
len = BOOTLOADER_IRAM_LOADER_SEG_LEN
|
||||||
|
dram_seg (RW) : org = BOOTLOADER_DRAM_SEG_START,
|
||||||
|
len = BOOTLOADER_DRAM_SEG_LEN
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_GEN_ISR_TABLES
|
||||||
|
IDT_LIST(RW): org = 0x3ebfe010, len = 0x2000
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Default entry point: */
|
||||||
|
ENTRY(CONFIG_KERNEL_ENTRY)
|
||||||
|
|
||||||
|
SECTIONS
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.iram0.loader_text :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
. = ALIGN (16);
|
||||||
|
_loader_text_start = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
*(.stub .gnu.warning .gnu.linkonce.literal.* .gnu.linkonce.t.*.literal .gnu.linkonce.t.*)
|
||||||
|
|
||||||
|
*libapp.a:flash_map_extended.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:cbprintf_nano.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:cpu.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:mmu_hal.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:cache_hal.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:flash_map.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:esp_rom_spiflash.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
|
||||||
|
*libzephyr.a:heap.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
|
||||||
|
*libkernel.a:kheap.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libkernel.a:mempool.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
|
||||||
|
*(.literal.bootloader_mmap .text.bootloader_mmap)
|
||||||
|
*(.literal.bootloader_munmap .text.bootloader_munmap)
|
||||||
|
|
||||||
|
*libzephyr.a:esp_loader.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:mmu_hal.*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
|
||||||
|
*(.literal.esp_intr_disable .literal.esp_intr_disable.* .text.esp_intr_disable .text.esp_intr_disable.*)
|
||||||
|
*(.literal.default_intr_handler .text.default_intr_handler .iram1.*.default_intr_handler)
|
||||||
|
*(.literal.esp_log_timestamp .text.esp_log_timestamp)
|
||||||
|
*(.literal.esp_log_early_timestamp .text.esp_log_early_timestamp)
|
||||||
|
*(.literal.esp_system_abort .text.esp_system_abort)
|
||||||
|
|
||||||
|
*(.fini.literal)
|
||||||
|
*(.fini)
|
||||||
|
*(.gnu.version)
|
||||||
|
_loader_text_end = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
_iram_end = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
} > iram_loader_seg
|
||||||
|
|
||||||
|
.iram0.text :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* Vectors go to IRAM */
|
||||||
|
_iram_start = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
_init_start = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
__text_region_start = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
|
||||||
|
KEEP(*(.exception_vectors.text));
|
||||||
|
. = ALIGN(256);
|
||||||
|
|
||||||
|
_invalid_pc_placeholder = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
|
||||||
|
_iram_text_start = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
|
||||||
|
KEEP(*(.exception.entry*)); /* contains _isr_wrapper */
|
||||||
|
*(.exception.other*)
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
|
||||||
|
*(.entry.text)
|
||||||
|
*(.init.literal)
|
||||||
|
*(.init)
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
*(.iram1 .iram1.*)
|
||||||
|
*(.iram0.literal .iram.literal .iram.text.literal .iram0.text .iram.text)
|
||||||
|
|
||||||
|
/* C3 memprot requires 512 B alignment for split lines */
|
||||||
|
. = ALIGN (16);
|
||||||
|
_init_end = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
. = ALIGN(16);
|
||||||
|
*(.iram.data)
|
||||||
|
*(.iram.data*)
|
||||||
|
. = ALIGN(16);
|
||||||
|
*(.iram.bss)
|
||||||
|
*(.iram.bss*)
|
||||||
|
|
||||||
|
. = ALIGN(16);
|
||||||
|
|
||||||
|
*(.literal .text .literal.* .text.*)
|
||||||
|
*(.stub .gnu.warning .gnu.linkonce.literal.* .gnu.linkonce.t.*.literal .gnu.linkonce.t.*)
|
||||||
|
*(.irom0.text) /* catch stray ICACHE_RODATA_ATTR */
|
||||||
|
*(.fini.literal)
|
||||||
|
*(.fini)
|
||||||
|
*(.gnu.version)
|
||||||
|
|
||||||
|
/* CPU will try to prefetch up to 16 bytes of
|
||||||
|
* of instructions. This means that any configuration (e.g. MMU, PMS) must allow
|
||||||
|
* safe access to up to 16 bytes after the last real instruction, add
|
||||||
|
* dummy bytes to ensure this
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
. += 16;
|
||||||
|
|
||||||
|
_text_end = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
__text_region_end = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
_etext = .;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Similar to _iram_start, this symbol goes here so it is
|
||||||
|
* resolved by addr2line in preference to the first symbol in
|
||||||
|
* the flash.text segment.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
_flash_cache_start = ABSOLUTE(0);
|
||||||
|
} > iram_seg
|
||||||
|
|
||||||
|
.dram0.data :
|
||||||
|
{
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
__data_start = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
*(.data)
|
||||||
|
*(.data.*)
|
||||||
|
*(.gnu.linkonce.d.*)
|
||||||
|
*(.data1)
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_RISCV_GP
|
||||||
|
__global_pointer$ = . + 0x800;
|
||||||
|
#endif /* CONFIG_RISCV_GP */
|
||||||
|
*(.sdata)
|
||||||
|
*(.sdata.*)
|
||||||
|
*(.gnu.linkonce.s.*)
|
||||||
|
*(.sdata2)
|
||||||
|
*(.sdata2.*)
|
||||||
|
*(.gnu.linkonce.s2.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:mmu_hal.*(.rodata .rodata.*)
|
||||||
|
*libzephyr.a:rtc_clk.*(.rodata .rodata.*)
|
||||||
|
KEEP(*(.jcr))
|
||||||
|
*(.dram1 .dram1.*)
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <snippets-rwdata.ld>
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
|
||||||
|
*(.rodata_desc .rodata_desc.*)
|
||||||
|
*(.rodata_custom_desc .rodata_custom_desc.*)
|
||||||
|
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
#include <snippets-rodata.ld>
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
|
||||||
|
*(.rodata)
|
||||||
|
*(.rodata.*)
|
||||||
|
*(.irom1.text) /* catch stray ICACHE_RODATA_ATTR */
|
||||||
|
*(.gnu.linkonce.r.*)
|
||||||
|
*(.rodata1)
|
||||||
|
__XT_EXCEPTION_TABLE_ = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
*(.xt_except_table)
|
||||||
|
*(.gcc_except_table .gcc_except_table.*)
|
||||||
|
*(.gnu.linkonce.e.*)
|
||||||
|
*(.gnu.version_r)
|
||||||
|
. = (. + 3) & ~ 3;
|
||||||
|
__eh_frame = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
KEEP(*(.eh_frame))
|
||||||
|
. = (. + 7) & ~ 3;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* C++ exception handlers table: */
|
||||||
|
__XT_EXCEPTION_DESCS_ = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
*(.xt_except_desc)
|
||||||
|
*(.gnu.linkonce.h.*)
|
||||||
|
__XT_EXCEPTION_DESCS_END__ = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
*(.xt_except_desc_end)
|
||||||
|
*(.dynamic)
|
||||||
|
*(.gnu.version_d)
|
||||||
|
__rodata_region_end = .;
|
||||||
|
_rodata_end = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
/* Literals are also RO data. */
|
||||||
|
_lit4_start = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
*(*.lit4)
|
||||||
|
*(.lit4.*)
|
||||||
|
*(.gnu.linkonce.lit4.*)
|
||||||
|
_lit4_end = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
_thread_local_start = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
*(.tdata)
|
||||||
|
*(.tdata.*)
|
||||||
|
*(.tbss)
|
||||||
|
*(.tbss.*)
|
||||||
|
*(.srodata)
|
||||||
|
*(.srodata.*)
|
||||||
|
*(.rodata)
|
||||||
|
*(.rodata.*)
|
||||||
|
*(.rodata_wlog)
|
||||||
|
*(.rodata_wlog*)
|
||||||
|
_thread_local_end = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
/* _rodata_reserved_end = ABSOLUTE(.); */
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
} > dram_seg
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <zephyr/linker/common-rom/common-rom-cpp.ld>
|
||||||
|
#include <zephyr/linker/common-rom/common-rom-kernel-devices.ld>
|
||||||
|
#include <zephyr/linker/common-rom/common-rom-debug.ld>
|
||||||
|
#include <zephyr/linker/common-rom/common-rom-misc.ld>
|
||||||
|
#include <snippets-sections.ld>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <zephyr/linker/cplusplus-rom.ld>
|
||||||
|
#include <zephyr/linker/thread-local-storage.ld>
|
||||||
|
#include <snippets-data-sections.ld>
|
||||||
|
#include <zephyr/linker/common-ram.ld>
|
||||||
|
#include <snippets-ram-sections.ld>
|
||||||
|
#include <zephyr/linker/cplusplus-ram.ld>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <zephyr/linker/common-rom/common-rom-logging.ld>
|
||||||
|
|
||||||
|
.noinit (NOLOAD):
|
||||||
|
{
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
*(.noinit)
|
||||||
|
*(.noinit.*)
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
} > dram_seg
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Shared RAM */
|
||||||
|
.bss (NOLOAD):
|
||||||
|
{
|
||||||
|
. = ALIGN (8);
|
||||||
|
_bss_start = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
__bss_start = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
*(.dynsbss)
|
||||||
|
*(.sbss)
|
||||||
|
*(.sbss.*)
|
||||||
|
*(.gnu.linkonce.sb.*)
|
||||||
|
*(.scommon)
|
||||||
|
*(.sbss2)
|
||||||
|
*(.sbss2.*)
|
||||||
|
*(.gnu.linkonce.sb2.*)
|
||||||
|
*(.dynbss)
|
||||||
|
*(.bss)
|
||||||
|
*(.bss.*)
|
||||||
|
*(.share.mem)
|
||||||
|
*(.gnu.linkonce.b.*)
|
||||||
|
*(COMMON)
|
||||||
|
. = ALIGN (8);
|
||||||
|
__bss_end = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
_bss_end = ABSOLUTE(.);
|
||||||
|
} > dram_seg
|
||||||
|
|
||||||
|
/* linker rel sections*/
|
||||||
|
#include <zephyr/linker/rel-sections.ld>
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_GEN_ISR_TABLES
|
||||||
|
#include <zephyr/linker/intlist.ld>
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <zephyr/linker/debug-sections.ld>
|
||||||
|
/DISCARD/ : { *(.note.GNU-stack) }
|
||||||
|
|
||||||
|
SECTION_PROLOGUE(.riscv.attributes, 0,)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
KEEP(*(.riscv.attributes))
|
||||||
|
KEEP(*(.gnu.attributes))
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
62
soc/espressif/esp32c6/memory.h
Normal file
62
soc/espressif/esp32c6/memory.h
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,62 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (c) 2024 Espressif Systems (Shanghai) Co., Ltd.
|
||||||
|
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#pragma once
|
||||||
|
|
||||||
|
/* LP-SRAM (16kB) memory */
|
||||||
|
#define LPSRAM_IRAM_START 0x50000000
|
||||||
|
#define LPSRAM_SIZE 0x4000
|
||||||
|
/* HP-SRAM (512kB) memory */
|
||||||
|
#define HPSRAM_START 0x40800000
|
||||||
|
#define HPSRAM_SIZE 0x80000
|
||||||
|
#define HPSRAM_DRAM_START 0x40800000
|
||||||
|
#define HPSRAM_IRAM_START 0x40800000
|
||||||
|
/* ICache size is fixed to 32KB on ESP32-C6 */
|
||||||
|
#define ICACHE_SIZE 0x8000
|
||||||
|
|
||||||
|
/** Simplified memory map for the bootloader.
|
||||||
|
* Make sure the bootloader can load into main memory without overwriting itself.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* ESP32-C6 ROM static data usage is as follows:
|
||||||
|
* - 0x4086ad08 - 0x4087c610: Shared buffers, used in UART/USB/SPI download mode only
|
||||||
|
* - 0x4087c610 - 0x4087e610: PRO CPU stack, can be reclaimed as heap after RTOS startup
|
||||||
|
* - 0x4087e610 - 0x40880000: ROM .bss and .data (not easily reclaimable)
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* The 2nd stage bootloader can take space up to the end of ROM shared
|
||||||
|
* buffers area (0x4087c610).
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#define DRAM_BUFFERS_START 0x4086ad08
|
||||||
|
#define DRAM_STACK_START 0x4087c610
|
||||||
|
#define DRAM_ROM_BSS_DATA_START 0x4087e610
|
||||||
|
|
||||||
|
/* For safety margin between bootloader data section and startup stacks */
|
||||||
|
#define BOOTLOADER_STACK_OVERHEAD 0x0
|
||||||
|
/* These lengths can be adjusted, if necessary: FIXME: optimize ram usage */
|
||||||
|
#define BOOTLOADER_DRAM_SEG_LEN 0xA000
|
||||||
|
#define BOOTLOADER_IRAM_LOADER_SEG_LEN 0x3000
|
||||||
|
#define BOOTLOADER_IRAM_SEG_LEN 0xC000
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Base address used for calculating memory layout
|
||||||
|
* counted from Dbus backwards and back to the Ibus
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define BOOTLOADER_USER_SRAM_END (DRAM_BUFFERS_START - BOOTLOADER_STACK_OVERHEAD)
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Start of the lower region is determined by region size and the end of the higher region */
|
||||||
|
#define BOOTLOADER_IRAM_LOADER_SEG_START \
|
||||||
|
(BOOTLOADER_USER_SRAM_END - BOOTLOADER_IRAM_LOADER_SEG_LEN)
|
||||||
|
#define BOOTLOADER_IRAM_SEG_START (BOOTLOADER_IRAM_LOADER_SEG_START - BOOTLOADER_IRAM_SEG_LEN)
|
||||||
|
#define BOOTLOADER_DRAM_SEG_START (BOOTLOADER_IRAM_SEG_START - BOOTLOADER_DRAM_SEG_LEN)
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Flash */
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_FLASH_SIZE
|
||||||
|
#define FLASH_SIZE CONFIG_FLASH_SIZE
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
#define FLASH_SIZE 0x400000
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Cached memory */
|
||||||
|
#define CACHE_ALIGN CONFIG_MMU_PAGE_SIZE
|
||||||
|
#define CACHED_ORG 0x42000000
|
||||||
|
#define CACHED_SIZE FLASH_SIZE
|
||||||
76
soc/espressif/esp32c6/pinctrl_soc.h
Normal file
76
soc/espressif/esp32c6/pinctrl_soc.h
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,76 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (c) 2022 Espressif Systems (Shanghai) Co., Ltd.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @file
|
||||||
|
* ESP32C6 SoC specific helpers for pinctrl driver
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef ZEPHYR_SOC_RISCV_ESP32C6_PINCTRL_SOC_H_
|
||||||
|
#define ZEPHYR_SOC_RISCV_ESP32C6_PINCTRL_SOC_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <zephyr/devicetree.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/types.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <zephyr/dt-bindings/pinctrl/esp-pinctrl-common.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
/** @cond INTERNAL_HIDDEN */
|
||||||
|
|
||||||
|
/** Type for ESP32 pin. */
|
||||||
|
typedef struct pinctrl_soc_pin {
|
||||||
|
/** Pinmux settings (pin, direction and signal). */
|
||||||
|
uint32_t pinmux;
|
||||||
|
/** Pincfg settings (bias). */
|
||||||
|
uint32_t pincfg;
|
||||||
|
} pinctrl_soc_pin_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Utility macro to initialize pinmux field in #pinctrl_pin_t.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param node_id Node identifier.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define Z_PINCTRL_ESP32_PINMUX_INIT(node_id, prop, idx) \
|
||||||
|
DT_PROP_BY_IDX(node_id, prop, idx)
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Utility macro to initialize pincfg field in #pinctrl_pin_t.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param node_id Node identifier.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define Z_PINCTRL_ESP32_PINCFG_INIT(node_id) \
|
||||||
|
(((ESP32_NO_PULL * DT_PROP(node_id, bias_disable)) << ESP32_PIN_BIAS_SHIFT) | \
|
||||||
|
((ESP32_PULL_UP * DT_PROP(node_id, bias_pull_up)) << ESP32_PIN_BIAS_SHIFT) | \
|
||||||
|
((ESP32_PULL_DOWN * DT_PROP(node_id, bias_pull_down)) << ESP32_PIN_BIAS_SHIFT) | \
|
||||||
|
((ESP32_PUSH_PULL * DT_PROP(node_id, drive_push_pull)) << ESP32_PIN_DRV_SHIFT) | \
|
||||||
|
((ESP32_OPEN_DRAIN * DT_PROP(node_id, drive_open_drain)) << ESP32_PIN_DRV_SHIFT) | \
|
||||||
|
((ESP32_PIN_OUT_HIGH * DT_PROP(node_id, output_high)) << ESP32_PIN_OUT_SHIFT) | \
|
||||||
|
((ESP32_PIN_OUT_LOW * DT_PROP(node_id, output_low)) << ESP32_PIN_OUT_SHIFT))
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Utility macro to initialize each pin.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param node_id Node identifier.
|
||||||
|
* @param prop Property name.
|
||||||
|
* @param idx Property entry index.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define Z_PINCTRL_STATE_PIN_INIT(node_id, prop, idx) \
|
||||||
|
{ .pinmux = Z_PINCTRL_ESP32_PINMUX_INIT(node_id, prop, idx), \
|
||||||
|
.pincfg = Z_PINCTRL_ESP32_PINCFG_INIT(node_id) },
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Utility macro to initialize state pins contained in a given property.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param node_id Node identifier.
|
||||||
|
* @param prop Property name describing state pins.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define Z_PINCTRL_STATE_PINS_INIT(node_id, prop) \
|
||||||
|
{DT_FOREACH_CHILD_VARGS(DT_PHANDLE(node_id, prop), \
|
||||||
|
DT_FOREACH_PROP_ELEM, pinmux, \
|
||||||
|
Z_PINCTRL_STATE_PIN_INIT)}
|
||||||
|
|
||||||
|
/** @endcond */
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* ZEPHYR_SOC_RISCV_ESP32C6_PINCTRL_SOC_H_ */
|
||||||
96
soc/espressif/esp32c6/soc.c
Normal file
96
soc/espressif/esp32c6/soc.c
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,96 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (c) 2023 Espressif Systems (Shanghai) Co., Ltd.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Include esp-idf headers first to avoid redefining BIT() macro */
|
||||||
|
#include <soc/timer_group_reg.h>
|
||||||
|
#include <soc/ext_mem_defs.h>
|
||||||
|
#include <soc/gpio_reg.h>
|
||||||
|
#include <soc/system_reg.h>
|
||||||
|
#include "hal/wdt_hal.h"
|
||||||
|
#include "esp_cpu.h"
|
||||||
|
#include "hal/soc_hal.h"
|
||||||
|
#include "hal/cpu_hal.h"
|
||||||
|
#include "esp_timer.h"
|
||||||
|
#include "esp_private/system_internal.h"
|
||||||
|
#include "esp_clk_internal.h"
|
||||||
|
#include <soc/interrupt_reg.h>
|
||||||
|
#include <esp_private/spi_flash_os.h>
|
||||||
|
#include "esp_private/esp_mmu_map_private.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <zephyr/drivers/interrupt_controller/intc_esp32c3.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <zephyr/kernel_structs.h>
|
||||||
|
#include <kernel_internal.h>
|
||||||
|
#include <string.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/toolchain/gcc.h>
|
||||||
|
#include <soc.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* This is written in C rather than assembly since, during the port bring up,
|
||||||
|
* Zephyr is being booted by the Espressif bootloader. With it, the C stack
|
||||||
|
* is already set up.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void IRAM_ATTR __esp_platform_start(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
__asm__ __volatile__("la t0, _esp32c6_vector_table\n"
|
||||||
|
"csrw mtvec, t0\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
z_bss_zero();
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Disable normal interrupts. */
|
||||||
|
csr_read_clear(mstatus, MSTATUS_MIE);
|
||||||
|
|
||||||
|
esp_reset_reason_init();
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef CONFIG_MCUBOOT
|
||||||
|
/* ESP-IDF 2nd stage bootloader enables RTC WDT to check on startup sequence
|
||||||
|
* related issues in application. Hence disable that as we are about to start
|
||||||
|
* Zephyr environment.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
wdt_hal_context_t rtc_wdt_ctx = {.inst = WDT_RWDT, .rwdt_dev = &LP_WDT};
|
||||||
|
|
||||||
|
wdt_hal_write_protect_disable(&rtc_wdt_ctx);
|
||||||
|
wdt_hal_disable(&rtc_wdt_ctx);
|
||||||
|
wdt_hal_write_protect_enable(&rtc_wdt_ctx);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Configures the CPU clock, RTC slow and fast clocks, and performs
|
||||||
|
* RTC slow clock calibration.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
esp_clk_init();
|
||||||
|
|
||||||
|
esp_timer_early_init();
|
||||||
|
|
||||||
|
#if CONFIG_SOC_FLASH_ESP32
|
||||||
|
spi_flash_guard_set(&g_flash_guard_default_ops);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
esp_mmu_map_init();
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* !CONFIG_MCUBOOT */
|
||||||
|
|
||||||
|
/*Initialize the esp32c6 interrupt controller */
|
||||||
|
esp_intr_initialize();
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Start Zephyr */
|
||||||
|
z_cstart();
|
||||||
|
|
||||||
|
CODE_UNREACHABLE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Boot-time static default printk handler, possibly to be overridden later. */
|
||||||
|
int IRAM_ATTR arch_printk_char_out(int c)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (c == '\n') {
|
||||||
|
esp_rom_uart_tx_one_char('\r');
|
||||||
|
}
|
||||||
|
esp_rom_uart_tx_one_char(c);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void sys_arch_reboot(int type)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
esp_restart_noos();
|
||||||
|
}
|
||||||
62
soc/espressif/esp32c6/soc.h
Normal file
62
soc/espressif/esp32c6/soc.h
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,62 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (c) 2024 Espressif Systems (Shanghai) Co., Ltd.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef __SOC_H__
|
||||||
|
#define __SOC_H__
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef _ASMLANGUAGE
|
||||||
|
#include <soc/soc.h>
|
||||||
|
#include <rom/ets_sys.h>
|
||||||
|
#include <rom/spi_flash.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/types.h>
|
||||||
|
#include <stdbool.h>
|
||||||
|
#include <esp_private/esp_clk.h>
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/* ECALL Exception numbers */
|
||||||
|
#define SOC_MCAUSE_ECALL_EXP 11 /* Machine ECALL instruction */
|
||||||
|
#define SOC_MCAUSE_USER_ECALL_EXP 8 /* User ECALL instruction */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Interrupt Mask */
|
||||||
|
#define SOC_MCAUSE_IRQ_MASK (1 << 31)
|
||||||
|
/* Exception code Mask */
|
||||||
|
#define SOC_MCAUSE_EXP_MASK 0x7FFFFFFF
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef _ASMLANGUAGE
|
||||||
|
|
||||||
|
void __esp_platform_start(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline uint32_t esp_core_id(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
extern void esp_reset_reason_init(void);
|
||||||
|
extern void esp_rom_route_intr_matrix(int cpu_no, uint32_t model_num, uint32_t intr_num);
|
||||||
|
extern void esp_rom_intr_matrix_set(int cpu_no, uint32_t model_num, uint32_t intr_num);
|
||||||
|
extern void esp_rom_uart_attach(void);
|
||||||
|
extern void esp_rom_uart_tx_wait_idle(uint8_t uart_no);
|
||||||
|
extern int esp_rom_uart_tx_one_char(uint8_t chr);
|
||||||
|
extern int esp_rom_gpio_matrix_in(uint32_t gpio, uint32_t signal_index,
|
||||||
|
bool inverted);
|
||||||
|
extern int esp_rom_gpio_matrix_out(uint32_t gpio, uint32_t signal_index,
|
||||||
|
bool out_inverted,
|
||||||
|
bool out_enabled_inverted);
|
||||||
|
extern void esp_rom_ets_set_user_start(uint32_t start);
|
||||||
|
extern void esprv_intc_int_set_threshold(int priority_threshold);
|
||||||
|
uint32_t soc_intr_get_next_source(void);
|
||||||
|
extern void esp_rom_Cache_Resume_ICache(uint32_t autoload);
|
||||||
|
extern int esp_rom_Cache_Invalidate_Addr(uint32_t addr, uint32_t size);
|
||||||
|
extern uint32_t esp_rom_Cache_Suspend_ICache(void);
|
||||||
|
extern void esp_rom_Cache_Invalidate_ICache_All(void);
|
||||||
|
extern int esp_rom_Cache_Dbus_MMU_Set(uint32_t ext_ram, uint32_t vaddr, uint32_t paddr,
|
||||||
|
uint32_t psize, uint32_t num, uint32_t fixed);
|
||||||
|
extern int esp_rom_Cache_Ibus_MMU_Set(uint32_t ext_ram, uint32_t vaddr, uint32_t paddr,
|
||||||
|
uint32_t psize, uint32_t num, uint32_t fixed);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* _ASMLANGUAGE */
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* __SOC_H__ */
|
||||||
26
soc/espressif/esp32c6/soc_irq.S
Normal file
26
soc/espressif/esp32c6/soc_irq.S
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,26 @@
|
||||||
|
/* Copyright 2021 Espressif Systems (Shanghai) PTE LTD
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <offsets.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/toolchain.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Exports */
|
||||||
|
GTEXT(__soc_is_irq)
|
||||||
|
GTEXT(__soc_handle_irq)
|
||||||
|
GTEXT(soc_intr_get_next_source)
|
||||||
|
|
||||||
|
SECTION_FUNC(exception.other, __soc_is_irq)
|
||||||
|
csrr a0, mcause
|
||||||
|
srli a0, a0, 31
|
||||||
|
ret
|
||||||
|
|
||||||
|
SECTION_FUNC(exception.other, __soc_handle_irq)
|
||||||
|
addi sp, sp,-4
|
||||||
|
sw ra, 0x00(sp)
|
||||||
|
la t1, soc_intr_get_next_source
|
||||||
|
jalr ra, t1, 0
|
||||||
|
lw ra, 0x00(sp)
|
||||||
|
addi sp, sp, 4
|
||||||
|
ret
|
||||||
67
soc/espressif/esp32c6/soc_irq.c
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soc/espressif/esp32c6/soc_irq.c
Normal file
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@ -0,0 +1,67 @@
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/*
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* Copyright (c) 2023 Espressif Systems (Shanghai) Co., Ltd.
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*
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* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
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*/
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#include <soc/timer_group_reg.h>
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#include <soc/ext_mem_defs.h>
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#include <soc/gpio_reg.h>
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#include <soc/system_reg.h>
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#include <riscv/interrupt.h>
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#include <soc/interrupt_reg.h>
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#include <soc/periph_defs.h>
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#include <zephyr/drivers/interrupt_controller/intc_esp32c3.h>
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#include <zephyr/kernel_structs.h>
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#include <string.h>
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#include <zephyr/toolchain/gcc.h>
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#include <soc.h>
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#include <zephyr/arch/riscv/arch.h>
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#define ESP32C6_INTSTATUS_SLOT1_THRESHOLD 32
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void arch_irq_enable(unsigned int irq)
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{
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esp_intr_enable(irq);
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}
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void arch_irq_disable(unsigned int irq)
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{
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esp_intr_disable(irq);
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}
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int arch_irq_is_enabled(unsigned int irq)
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{
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bool res = false;
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uint32_t key = irq_lock();
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if (irq < 32) {
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res = esp_intr_get_enabled_intmask(0) & BIT(irq);
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} else {
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res = esp_intr_get_enabled_intmask(1) & BIT(irq - 32);
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}
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irq_unlock(key);
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return res;
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}
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uint32_t soc_intr_get_next_source(void)
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{
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uint32_t status;
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uint32_t source;
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status = REG_READ(INTMTX_CORE0_INT_STATUS_REG_0_REG) &
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esp_intr_get_enabled_intmask(0);
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if (status) {
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source = __builtin_ffs(status) - 1;
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} else {
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status = REG_READ(INTMTX_CORE0_INT_STATUS_REG_1_REG) &
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esp_intr_get_enabled_intmask(1);
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source = (__builtin_ffs(status) - 1 + ESP32C6_INTSTATUS_SLOT1_THRESHOLD);
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}
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return source;
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|
}
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35
soc/espressif/esp32c6/vectors.S
Normal file
35
soc/espressif/esp32c6/vectors.S
Normal file
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@ -0,0 +1,35 @@
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/* Copyright 2023 Espressif Systems (Shanghai) PTE LTD
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*
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|
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
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*/
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#include "soc/soc.h"
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#include "soc/interrupt_reg.h"
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#include "riscv/rvruntime-frames.h"
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#include "soc/soc_caps.h"
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#include <zephyr/toolchain.h>
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/* Imports */
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GTEXT(_isr_wrapper)
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/* This is the vector table. MTVEC points here.
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*
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* Use 4-byte intructions here. 1 instruction = 1 entry of the table.
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* The CPU jumps to MTVEC (i.e. the first entry) in case of an exception,
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* and (MTVEC & 0xfffffffc) + (mcause & 0x7fffffff) * 4, in case of an interrupt.
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*
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* Note: for our CPU, we need to place this on a 256-byte boundary, as CPU
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* only uses the 24 MSBs of the MTVEC, i.e. (MTVEC & 0xffffff00).
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*/
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.global _esp32c6_vector_table
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.section .exception_vectors.text
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.balign 0x100
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.type _esp32c6_vector_table, @function
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_esp32c6_vector_table:
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.option push
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.option norvc
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.rept (32)
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j _isr_wrapper /* 32 identical entries, all pointing to the interrupt handler */
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.endr
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@ -19,3 +19,6 @@ family:
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- name: esp32c3
|
- name: esp32c3
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socs:
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socs:
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- name: esp32c3
|
- name: esp32c3
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||||||
|
- name: esp32c6
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||||||
|
socs:
|
||||||
|
- name: esp32c6
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