diff --git a/drivers/gpio/gpio_esp32.c b/drivers/gpio/gpio_esp32.c
index 421d0df5287..7776713cf8e 100644
--- a/drivers/gpio/gpio_esp32.c
+++ b/drivers/gpio/gpio_esp32.c
@@ -446,7 +446,7 @@ static const struct gpio_driver_api gpio_esp32_driver_api = {
 			NULL,							\
 			&gpio_data_##_id,					\
 			&gpio_config_##_id,					\
-			PRE_KERNEL_2,						\
+			PRE_KERNEL_1,						\
 			CONFIG_GPIO_INIT_PRIORITY,				\
 			&gpio_esp32_driver_api);
 
diff --git a/drivers/serial/uart_esp32.c b/drivers/serial/uart_esp32.c
index ad24c21475f..befcd40ba36 100644
--- a/drivers/serial/uart_esp32.c
+++ b/drivers/serial/uart_esp32.c
@@ -584,7 +584,7 @@ DEVICE_DT_INST_DEFINE(idx,				       \
 		    NULL,				       \
 		    &uart_esp32_data_##idx,				       \
 		    &uart_esp32_cfg_port_##idx,				       \
-		    PRE_KERNEL_2,					       \
+		    PRE_KERNEL_1,					       \
 		    CONFIG_SERIAL_INIT_PRIORITY,			       \
 		    &uart_esp32_api);