serial: stm32: Implement configure and config_get api calls
Implement these two new api calls. Allows on-the-fly configuration adjustment of uarts. Signed-off-by: Pushpal Sidhu <psidhu.devel@gmail.com>
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Pushpal Sidhu
Anas Nashif
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478b6b5381
commit
acd0e25384
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@ -32,6 +32,337 @@
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#define TIMEOUT 1000
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#define TIMEOUT 1000
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static void uart_stm32_usart_set_baud_rate(struct device *dev,
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||||||
|
u32_t clock_rate, u32_t baud_rate)
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{
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|
USART_TypeDef *UartInstance = UART_STRUCT(dev);
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LL_USART_SetBaudRate(UartInstance,
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clock_rate,
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#ifdef USART_PRESC_PRESCALER
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||||||
|
LL_USART_PRESCALER_DIV1,
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|
#endif
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#ifdef USART_CR1_OVER8
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LL_USART_OVERSAMPLING_16,
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|
#endif
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baud_rate);
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}
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#ifdef CONFIG_LPUART_1
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static void uart_stm32_lpuart_set_baud_rate(struct device *dev,
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||||||
|
u32_t clock_rate, u32_t baud_rate)
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|
{
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|
USART_TypeDef *UartInstance = UART_STRUCT(dev);
|
||||||
|
|
||||||
|
LL_LPUART_SetBaudRate(UartInstance,
|
||||||
|
clock_rate,
|
||||||
|
#ifdef USART_PRESC_PRESCALER
|
||||||
|
LL_USART_PRESCALER_DIV1,
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
baud_rate);
|
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|
}
|
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|
#endif /* CONFIG_LPUART_1 */
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static inline void uart_stm32_set_baudrate(struct device *dev, u32_t baud_rate)
|
||||||
|
{
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|
const struct uart_stm32_config *config = DEV_CFG(dev);
|
||||||
|
struct uart_stm32_data *data = DEV_DATA(dev);
|
||||||
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#ifdef CONFIG_LPUART_1
|
||||||
|
USART_TypeDef *UartInstance = UART_STRUCT(dev);
|
||||||
|
#endif
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|
u32_t clock_rate;
|
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||||||
|
/* Get clock rate */
|
||||||
|
clock_control_get_rate(data->clock,
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||||||
|
(clock_control_subsys_t *)&config->pclken,
|
||||||
|
&clock_rate);
|
||||||
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||||||
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#ifdef CONFIG_LPUART_1
|
||||||
|
if (IS_LPUART_INSTANCE(UartInstance)) {
|
||||||
|
uart_stm32_lpuart_set_baud_rate(dev, clock_rate, baud_rate);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
uart_stm32_usart_set_baud_rate(dev, clock_rate, baud_rate);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
uart_stm32_usart_set_baud_rate(dev, clock_rate, baud_rate);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline void uart_stm32_set_parity(struct device *dev, u32_t parity)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
USART_TypeDef *UartInstance = UART_STRUCT(dev);
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_LPUART_1
|
||||||
|
if (IS_LPUART_INSTANCE(UartInstance)) {
|
||||||
|
LL_LPUART_SetParity(UartInstance, parity);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
LL_USART_SetParity(UartInstance, parity);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
LL_USART_SetParity(UartInstance, parity);
|
||||||
|
#endif /* CONFIG_LPUART_1 */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline u32_t uart_stm32_get_parity(struct device *dev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
USART_TypeDef *UartInstance = UART_STRUCT(dev);
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_LPUART_1
|
||||||
|
if (IS_LPUART_INSTANCE(UartInstance)) {
|
||||||
|
return LL_LPUART_GetParity(UartInstance);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
return LL_USART_GetParity(UartInstance);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
return LL_USART_GetParity(UartInstance);
|
||||||
|
#endif /* CONFIG_LPUART_1 */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline void uart_stm32_set_stopbits(struct device *dev, u32_t stopbits)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
USART_TypeDef *UartInstance = UART_STRUCT(dev);
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_LPUART_1
|
||||||
|
if (IS_LPUART_INSTANCE(UartInstance)) {
|
||||||
|
LL_LPUART_SetStopBitsLength(UartInstance, stopbits);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
LL_USART_SetStopBitsLength(UartInstance, stopbits);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
LL_USART_SetStopBitsLength(UartInstance, stopbits);
|
||||||
|
#endif /* CONFIG_LPUART_1 */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline u32_t uart_stm32_get_stopbits(struct device *dev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
USART_TypeDef *UartInstance = UART_STRUCT(dev);
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_LPUART_1
|
||||||
|
if (IS_LPUART_INSTANCE(UartInstance)) {
|
||||||
|
return LL_LPUART_GetStopBitsLength(UartInstance);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
return LL_USART_GetStopBitsLength(UartInstance);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
return LL_USART_GetStopBitsLength(UartInstance);
|
||||||
|
#endif /* CONFIG_LPUART_1 */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline void uart_stm32_set_databits(struct device *dev, u32_t databits)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
USART_TypeDef *UartInstance = UART_STRUCT(dev);
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_LPUART_1
|
||||||
|
if (IS_LPUART_INSTANCE(UartInstance)) {
|
||||||
|
LL_LPUART_SetDataWidth(UartInstance, databits);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
LL_USART_SetDataWidth(UartInstance, databits);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
LL_USART_SetDataWidth(UartInstance, databits);
|
||||||
|
#endif /* CONFIG_LPUART_1 */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline u32_t uart_stm32_get_databits(struct device *dev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
USART_TypeDef *UartInstance = UART_STRUCT(dev);
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_LPUART_1
|
||||||
|
if (IS_LPUART_INSTANCE(UartInstance)) {
|
||||||
|
return LL_LPUART_GetDataWidth(UartInstance);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
return LL_USART_GetDataWidth(UartInstance);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
return LL_USART_GetDataWidth(UartInstance);
|
||||||
|
#endif /* CONFIG_LPUART_1 */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline u32_t uart_stm32_cfg2ll_parity(enum uart_config_parity parity)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (parity) {
|
||||||
|
case UART_CFG_PARITY_ODD:
|
||||||
|
return LL_USART_PARITY_ODD;
|
||||||
|
case UART_CFG_PARITY_EVEN:
|
||||||
|
return LL_USART_PARITY_EVEN;
|
||||||
|
case UART_CFG_PARITY_NONE:
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return LL_USART_PARITY_NONE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline enum uart_config_parity uart_stm32_ll2cfg_parity(u32_t parity)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (parity) {
|
||||||
|
case LL_USART_PARITY_ODD:
|
||||||
|
return UART_CFG_PARITY_ODD;
|
||||||
|
case LL_USART_PARITY_EVEN:
|
||||||
|
return UART_CFG_PARITY_EVEN;
|
||||||
|
case LL_USART_PARITY_NONE:
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return UART_CFG_PARITY_NONE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline u32_t uart_stm32_cfg2ll_stopbits(enum uart_config_stop_bits sb)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (sb) {
|
||||||
|
/* Some MCU's don't support 0.5 stop bits */
|
||||||
|
#ifdef LL_USART_STOPBITS_0_5
|
||||||
|
case UART_CFG_STOP_BITS_0_5:
|
||||||
|
return LL_USART_STOPBITS_0_5;
|
||||||
|
#endif /* LL_USART_STOPBITS_0_5 */
|
||||||
|
case UART_CFG_STOP_BITS_1:
|
||||||
|
return LL_USART_STOPBITS_1;
|
||||||
|
/* Some MCU's don't support 1.5 stop bits */
|
||||||
|
#ifdef LL_USART_STOPBITS_1_5
|
||||||
|
case UART_CFG_STOP_BITS_1_5:
|
||||||
|
return LL_USART_STOPBITS_1_5;
|
||||||
|
#endif /* LL_USART_STOPBITS_1_5 */
|
||||||
|
case UART_CFG_STOP_BITS_2:
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return LL_USART_STOPBITS_2;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline enum uart_config_stop_bits uart_stm32_ll2cfg_stopbits(u32_t sb)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (sb) {
|
||||||
|
/* Some MCU's don't support 0.5 stop bits */
|
||||||
|
#ifdef LL_USART_STOPBITS_0_5
|
||||||
|
case LL_USART_STOPBITS_0_5:
|
||||||
|
return UART_CFG_STOP_BITS_0_5;
|
||||||
|
#endif /* LL_USART_STOPBITS_0_5 */
|
||||||
|
case LL_USART_STOPBITS_1:
|
||||||
|
return UART_CFG_STOP_BITS_1;
|
||||||
|
/* Some MCU's don't support 1.5 stop bits */
|
||||||
|
#ifdef LL_USART_STOPBITS_1_5
|
||||||
|
case LL_USART_STOPBITS_1_5:
|
||||||
|
return UART_CFG_STOP_BITS_1_5;
|
||||||
|
#endif /* LL_USART_STOPBITS_1_5 */
|
||||||
|
case LL_USART_STOPBITS_2:
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return UART_CFG_STOP_BITS_2;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline u32_t uart_stm32_cfg2ll_databits(enum uart_config_data_bits db)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (db) {
|
||||||
|
/* Some MCU's don't support 7B datawidth */
|
||||||
|
#ifdef LL_USART_DATAWIDTH_7B
|
||||||
|
case UART_CFG_DATA_BITS_7:
|
||||||
|
return LL_USART_DATAWIDTH_7B;
|
||||||
|
#endif /* LL_USART_DATAWIDTH_7B */
|
||||||
|
case UART_CFG_DATA_BITS_8:
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return LL_USART_DATAWIDTH_8B;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline enum uart_config_data_bits uart_stm32_ll2cfg_databits(u32_t db)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (db) {
|
||||||
|
/* Some MCU's don't support 7B datawidth */
|
||||||
|
#ifdef LL_USART_DATAWIDTH_7B
|
||||||
|
case LL_USART_DATAWIDTH_7B:
|
||||||
|
return UART_CFG_DATA_BITS_7;
|
||||||
|
#endif /* LL_USART_DATAWIDTH_7B */
|
||||||
|
case LL_USART_DATAWIDTH_8B:
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return UART_CFG_DATA_BITS_8;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int uart_stm32_configure(struct device *dev,
|
||||||
|
const struct uart_config *cfg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct uart_stm32_data *data = DEV_DATA(dev);
|
||||||
|
USART_TypeDef *UartInstance = UART_STRUCT(dev);
|
||||||
|
const u32_t parity = uart_stm32_cfg2ll_parity(cfg->parity);
|
||||||
|
const u32_t stopbits = uart_stm32_cfg2ll_stopbits(cfg->stop_bits);
|
||||||
|
const u32_t databits = uart_stm32_cfg2ll_databits(cfg->data_bits);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Hardware doesn't support mark or space parity */
|
||||||
|
if ((UART_CFG_PARITY_MARK == cfg->parity) ||
|
||||||
|
(UART_CFG_PARITY_SPACE == cfg->parity)) {
|
||||||
|
return -ENOTSUP;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#if defined(LL_USART_STOPBITS_0_5) && defined(CONFIG_LPUART_1)
|
||||||
|
if (IS_LPUART_INSTANCE(UartInstance) &&
|
||||||
|
UART_CFG_STOP_BITS_0_5 == cfg->stop_bits) {
|
||||||
|
return -ENOTSUP;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
if (UART_CFG_STOP_BITS_0_5 == cfg->stop_bits) {
|
||||||
|
return -ENOTSUP;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#if defined(LL_USART_STOPBITS_1_5) && defined(CONFIG_LPUART_1)
|
||||||
|
if (IS_LPUART_INSTANCE(UartInstance) &&
|
||||||
|
UART_CFG_STOP_BITS_1_5 == cfg->stop_bits) {
|
||||||
|
return -ENOTSUP;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
if (UART_CFG_STOP_BITS_1_5 == cfg->stop_bits) {
|
||||||
|
return -ENOTSUP;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Driver doesn't support 5 or 6 databits and potentially 7 */
|
||||||
|
if ((UART_CFG_DATA_BITS_5 == cfg->data_bits) ||
|
||||||
|
(UART_CFG_DATA_BITS_6 == cfg->data_bits)
|
||||||
|
#ifndef LL_USART_DATAWIDTH_7B
|
||||||
|
|| (UART_CFG_DATA_BITS_7 == cfg->data_bits)
|
||||||
|
#endif /* LL_USART_DATAWIDTH_7B */
|
||||||
|
) {
|
||||||
|
return -ENOTSUP;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Driver currently doesn't support line ctrl */
|
||||||
|
if (UART_CFG_FLOW_CTRL_NONE != cfg->flow_ctrl) {
|
||||||
|
return -ENOTSUP;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
LL_USART_Disable(UartInstance);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (parity != uart_stm32_get_parity(dev)) {
|
||||||
|
uart_stm32_set_parity(dev, parity);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (stopbits != uart_stm32_get_stopbits(dev)) {
|
||||||
|
uart_stm32_set_stopbits(dev, stopbits);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (databits != uart_stm32_get_databits(dev)) {
|
||||||
|
uart_stm32_set_databits(dev, databits);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (cfg->baudrate != data->baud_rate) {
|
||||||
|
uart_stm32_set_baudrate(dev, cfg->baudrate);
|
||||||
|
data->baud_rate = cfg->baudrate;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
LL_USART_Enable(UartInstance);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static int uart_stm32_config_get(struct device *dev, struct uart_config *cfg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct uart_stm32_data *data = DEV_DATA(dev);
|
||||||
|
|
||||||
|
cfg->baudrate = data->baud_rate;
|
||||||
|
cfg->parity = uart_stm32_ll2cfg_parity(uart_stm32_get_parity(dev));
|
||||||
|
cfg->stop_bits = uart_stm32_ll2cfg_stopbits(
|
||||||
|
uart_stm32_get_stopbits(dev));
|
||||||
|
cfg->data_bits = uart_stm32_ll2cfg_databits(
|
||||||
|
uart_stm32_get_databits(dev));
|
||||||
|
cfg->flow_ctrl = UART_CFG_FLOW_CTRL_NONE;
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
static int uart_stm32_poll_in(struct device *dev, unsigned char *c)
|
static int uart_stm32_poll_in(struct device *dev, unsigned char *c)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
USART_TypeDef *UartInstance = UART_STRUCT(dev);
|
USART_TypeDef *UartInstance = UART_STRUCT(dev);
|
||||||
|
|
@ -241,6 +572,8 @@ static void uart_stm32_isr(void *arg)
|
||||||
static const struct uart_driver_api uart_stm32_driver_api = {
|
static const struct uart_driver_api uart_stm32_driver_api = {
|
||||||
.poll_in = uart_stm32_poll_in,
|
.poll_in = uart_stm32_poll_in,
|
||||||
.poll_out = uart_stm32_poll_out,
|
.poll_out = uart_stm32_poll_out,
|
||||||
|
.configure = uart_stm32_configure,
|
||||||
|
.config_get = uart_stm32_config_get,
|
||||||
#ifdef CONFIG_UART_INTERRUPT_DRIVEN
|
#ifdef CONFIG_UART_INTERRUPT_DRIVEN
|
||||||
.fifo_fill = uart_stm32_fifo_fill,
|
.fifo_fill = uart_stm32_fifo_fill,
|
||||||
.fifo_read = uart_stm32_fifo_read,
|
.fifo_read = uart_stm32_fifo_read,
|
||||||
|
|
@ -259,37 +592,6 @@ static const struct uart_driver_api uart_stm32_driver_api = {
|
||||||
#endif /* CONFIG_UART_INTERRUPT_DRIVEN */
|
#endif /* CONFIG_UART_INTERRUPT_DRIVEN */
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
static void uart_stm32_usart_set_baud_rate(struct device *dev,
|
|
||||||
u32_t clock_rate, u32_t baud_rate)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
USART_TypeDef *UartInstance = UART_STRUCT(dev);
|
|
||||||
|
|
||||||
LL_USART_SetBaudRate(UartInstance,
|
|
||||||
clock_rate,
|
|
||||||
#ifdef USART_PRESC_PRESCALER
|
|
||||||
LL_USART_PRESCALER_DIV1,
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifdef USART_CR1_OVER8
|
|
||||||
LL_USART_OVERSAMPLING_16,
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
baud_rate);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CONFIG_LPUART_1
|
|
||||||
static void uart_stm32_lpuart_set_baud_rate(struct device *dev,
|
|
||||||
u32_t clock_rate, u32_t baud_rate)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
USART_TypeDef *UartInstance = UART_STRUCT(dev);
|
|
||||||
|
|
||||||
LL_LPUART_SetBaudRate(UartInstance,
|
|
||||||
clock_rate,
|
|
||||||
#ifdef USART_PRESC_PRESCALER
|
|
||||||
LL_USART_PRESCALER_DIV1,
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
baud_rate);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
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/**
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* @brief Initialize UART channel
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* @brief Initialize UART channel
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*
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*
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@ -306,9 +608,6 @@ static int uart_stm32_init(struct device *dev)
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struct uart_stm32_data *data = DEV_DATA(dev);
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struct uart_stm32_data *data = DEV_DATA(dev);
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USART_TypeDef *UartInstance = UART_STRUCT(dev);
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USART_TypeDef *UartInstance = UART_STRUCT(dev);
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u32_t baud_rate = config->baud_rate;
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u32_t clock_rate;
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__uart_stm32_get_clock(dev);
|
__uart_stm32_get_clock(dev);
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/* enable clock */
|
/* enable clock */
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if (clock_control_on(data->clock,
|
if (clock_control_on(data->clock,
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@ -328,20 +627,8 @@ static int uart_stm32_init(struct device *dev)
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LL_USART_PARITY_NONE,
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LL_USART_PARITY_NONE,
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LL_USART_STOPBITS_1);
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LL_USART_STOPBITS_1);
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/* Get clock rate */
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/* Set the default baudrate */
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clock_control_get_rate(data->clock,
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uart_stm32_set_baudrate(dev, data->baud_rate);
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(clock_control_subsys_t *)&config->pclken,
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&clock_rate);
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#ifdef CONFIG_LPUART_1
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if (IS_LPUART_INSTANCE(UartInstance)) {
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uart_stm32_lpuart_set_baud_rate(dev, clock_rate, baud_rate);
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} else {
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uart_stm32_usart_set_baud_rate(dev, clock_rate, baud_rate);
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}
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#else
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uart_stm32_usart_set_baud_rate(dev, clock_rate, baud_rate);
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#endif
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LL_USART_Enable(UartInstance);
|
LL_USART_Enable(UartInstance);
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@ -395,10 +682,10 @@ static const struct uart_stm32_config uart_stm32_cfg_##name = { \
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.pclken = { .bus = DT_UART_STM32_##name##_CLOCK_BUS, \
|
.pclken = { .bus = DT_UART_STM32_##name##_CLOCK_BUS, \
|
||||||
.enr = DT_UART_STM32_##name##_CLOCK_BITS \
|
.enr = DT_UART_STM32_##name##_CLOCK_BITS \
|
||||||
}, \
|
}, \
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||||||
.baud_rate = DT_UART_STM32_##name##_BAUD_RATE \
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}; \
|
}; \
|
||||||
\
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\
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static struct uart_stm32_data uart_stm32_data_##name = { \
|
static struct uart_stm32_data uart_stm32_data_##name = { \
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||||||
|
.baud_rate = DT_UART_STM32_##name##_BAUD_RATE \
|
||||||
}; \
|
}; \
|
||||||
\
|
\
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||||||
DEVICE_AND_API_INIT(uart_stm32_##name, DT_UART_STM32_##name##_NAME, \
|
DEVICE_AND_API_INIT(uart_stm32_##name, DT_UART_STM32_##name##_NAME, \
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||||||
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||||||
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@ -17,12 +17,12 @@ struct uart_stm32_config {
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struct uart_device_config uconf;
|
struct uart_device_config uconf;
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||||||
/* clock subsystem driving this peripheral */
|
/* clock subsystem driving this peripheral */
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||||||
struct stm32_pclken pclken;
|
struct stm32_pclken pclken;
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||||||
/* Baud rate */
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u32_t baud_rate;
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};
|
};
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||||||
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||||||
/* driver data */
|
/* driver data */
|
||||||
struct uart_stm32_data {
|
struct uart_stm32_data {
|
||||||
|
/* Baud rate */
|
||||||
|
u32_t baud_rate;
|
||||||
/* clock device */
|
/* clock device */
|
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struct device *clock;
|
struct device *clock;
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#ifdef CONFIG_UART_INTERRUPT_DRIVEN
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#ifdef CONFIG_UART_INTERRUPT_DRIVEN
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