boards: remove pulpino board
This board is unmaintained and unsupported. It is not known to work and has lots of conditional code across the tree that makes code unmaintainable. Signed-off-by: Anas Nashif <anas.nashif@intel.com>
This commit is contained in:
Anas Nashif
parent
66b9e955b0
commit
a93651085e
37 changed files with 9 additions and 1603 deletions
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@ -99,7 +99,6 @@ drivers/ethernet/ @jukkar @tbursztyka @pfalcon
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drivers/flash/ @nashif
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drivers/flash/ @nashif
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drivers/flash/*stm32* @superna9999
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drivers/flash/*stm32* @superna9999
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||||||
drivers/gpio/*stm32* @rsalveti @idlethread
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drivers/gpio/*stm32* @rsalveti @idlethread
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||||||
drivers/gpio/gpio_pulpino.c @kgugala @pgielda @nategraff-sifive
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||||||
drivers/i2s/i2s_ll_stm32* @avisconti
|
drivers/i2s/i2s_ll_stm32* @avisconti
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drivers/ieee802154/ @jukkar @tbursztyka
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drivers/ieee802154/ @jukkar @tbursztyka
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||||||
drivers/interrupt_controller/ @andrewboie
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drivers/interrupt_controller/ @andrewboie
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||||||
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@ -117,7 +116,6 @@ drivers/net/slip.c @jukkar @tbursztyka
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drivers/spi/ @tbursztyka
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drivers/spi/ @tbursztyka
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drivers/spi/spi_ll_stm32.* @superna9999
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drivers/spi/spi_ll_stm32.* @superna9999
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||||||
drivers/timer/altera_avalon_timer_hal.c @ramakrishnapallala
|
drivers/timer/altera_avalon_timer_hal.c @ramakrishnapallala
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||||||
drivers/timer/pulpino_timer.c @nategraff-sifive @kgugala @pgielda
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drivers/timer/riscv_machine_timer.c @nategraff-sifive @kgugala @pgielda
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drivers/timer/riscv_machine_timer.c @nategraff-sifive @kgugala @pgielda
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||||||
drivers/usb/ @jfischer-phytec-iot @finikorg
|
drivers/usb/ @jfischer-phytec-iot @finikorg
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||||||
drivers/usb/device/usb_dc_stm32.c @ydamigos @loicpoulain
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drivers/usb/device/usb_dc_stm32.c @ydamigos @loicpoulain
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@ -1,4 +0,0 @@
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||||||
config BOARD_ZEDBOARD_PULPINO
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bool "Zedboard pulpino target"
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||||||
depends on SOC_RISCV32_PULPINO
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select BUILD_OUTPUT_S19
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@ -1,6 +0,0 @@
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||||||
if BOARD_ZEDBOARD_PULPINO
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||||||
config BOARD
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||||||
default "zedboard_pulpino"
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||||||
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||||||
endif
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@ -1,20 +0,0 @@
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||||||
.. _zedboard_pulpino:
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||||||
Zedboard Pulpino
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################
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||||||
Overview
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********
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By default this board will be built without accounting for
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pulpino-specific ISA. To account for them, edit
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zedboard_pulpino_defconfig and set CONFIG_RISCV_GENERIC_TOOLCHAIN=n.
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||||||
However, in this case, a pulpino-specific toolchain should be
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use, by setting the following env variables, prior to compiling
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an application.
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To setup the build system with the correct toolchain use::
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export RISCV32_TOOLCHAIN_PATH=~/path/to/pulpino/toolchain
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||||||
export ZEPHYR_TOOLCHAIN_VARIANT=riscv32
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||||||
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@ -1,111 +0,0 @@
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||||||
/*
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|
||||||
* Copyright (c) 2018 Linaro Limited
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||||||
*
|
|
||||||
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
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||||||
/dts-v1/;
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||||||
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||||||
#include <pulpino.dtsi>
|
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||||||
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||||||
/ {
|
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||||||
model = "zedboard_pulpino";
|
|
||||||
compatible = "pulp,zedboard-pulpino";
|
|
||||||
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||||||
aliases {
|
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||||||
uart-0 = &uart0;
|
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||||||
gpio-0 = &gpio0;
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||||||
led0 = &led0;
|
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||||||
led1 = &led1;
|
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||||||
led2 = &led2;
|
|
||||||
led3 = &led3;
|
|
||||||
led4 = &led4;
|
|
||||||
led5 = &led5;
|
|
||||||
led6 = &led6;
|
|
||||||
led7 = &led7;
|
|
||||||
sw0 = &btnc;
|
|
||||||
sw1 = &btnd;
|
|
||||||
sw2 = &btnl;
|
|
||||||
sw3 = &btnr;
|
|
||||||
sw4 = &btnu;
|
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||||||
};
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||||||
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||||||
chosen {
|
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||||||
zephyr,console = &uart0;
|
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||||||
zephyr,shell-uart = &uart0;
|
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||||||
};
|
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||||||
|
|
||||||
leds {
|
|
||||||
compatible = "gpio-leds";
|
|
||||||
led0: led_0 {
|
|
||||||
gpios = <&gpio0 8 0>;
|
|
||||||
label = "LD0";
|
|
||||||
};
|
|
||||||
led1: led_1 {
|
|
||||||
gpios = <&gpio0 9 0>;
|
|
||||||
label = "LD1";
|
|
||||||
};
|
|
||||||
led2: led_2 {
|
|
||||||
gpios = <&gpio0 10 0>;
|
|
||||||
label = "LD2";
|
|
||||||
};
|
|
||||||
led3: led_3 {
|
|
||||||
gpios = <&gpio0 11 0>;
|
|
||||||
label = "LD3";
|
|
||||||
};
|
|
||||||
led4: led_4 {
|
|
||||||
gpios = <&gpio0 12 0>;
|
|
||||||
label = "LD4";
|
|
||||||
};
|
|
||||||
led5: led_5 {
|
|
||||||
gpios = <&gpio0 13 0>;
|
|
||||||
label = "LD5";
|
|
||||||
};
|
|
||||||
led6: led_6 {
|
|
||||||
gpios = <&gpio0 14 0>;
|
|
||||||
label = "LD6";
|
|
||||||
};
|
|
||||||
led7: led_7 {
|
|
||||||
gpios = <&gpio0 15 0>;
|
|
||||||
label = "LD7";
|
|
||||||
};
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
gpio_keys {
|
|
||||||
compatible = "gpio-keys";
|
|
||||||
/* center */
|
|
||||||
btnc: button_c {
|
|
||||||
label = "BTNC";
|
|
||||||
gpios = <&gpio0 16 (GPIO_INT_EDGE | GPIO_INT_ACTIVE_HIGH)>;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
/* down */
|
|
||||||
btnd: button_d {
|
|
||||||
label = "BTNC";
|
|
||||||
gpios = <&gpio0 17 (GPIO_INT_EDGE | GPIO_INT_ACTIVE_HIGH)>;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
/* left */
|
|
||||||
btnl: button_l {
|
|
||||||
label = "BTNL";
|
|
||||||
gpios = <&gpio0 18 (GPIO_INT_EDGE | GPIO_INT_ACTIVE_HIGH)>;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
/* right */
|
|
||||||
btnr: button_r {
|
|
||||||
label = "BTNR";
|
|
||||||
gpios = <&gpio0 19 (GPIO_INT_EDGE | GPIO_INT_ACTIVE_HIGH)>;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
/* up */
|
|
||||||
btnu: button_u {
|
|
||||||
label = "BTNU";
|
|
||||||
gpios = <&gpio0 20 (GPIO_INT_EDGE | GPIO_INT_ACTIVE_HIGH)>;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
};
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
&uart0 {
|
|
||||||
status = "ok";
|
|
||||||
current-speed = <115200>;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
&gpio0 {
|
|
||||||
status = "ok";
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
@ -1,12 +0,0 @@
|
||||||
identifier: zedboard_pulpino
|
|
||||||
name: Zedboard Pulpino
|
|
||||||
type: mcu
|
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||||||
arch: riscv32
|
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||||||
toolchain:
|
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||||||
- zephyr
|
|
||||||
ram: 32
|
|
||||||
flash: 32
|
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||||||
testing:
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|
||||||
ignore_tags:
|
|
||||||
- net
|
|
||||||
- bluetooth
|
|
||||||
|
|
@ -1,13 +0,0 @@
|
||||||
CONFIG_RISCV32=y
|
|
||||||
CONFIG_SOC_RISCV32_PULPINO=y
|
|
||||||
CONFIG_BOARD_ZEDBOARD_PULPINO=y
|
|
||||||
CONFIG_CONSOLE=y
|
|
||||||
CONFIG_PRINTK=y
|
|
||||||
CONFIG_SERIAL=y
|
|
||||||
CONFIG_UART_NS16550=y
|
|
||||||
CONFIG_UART_CONSOLE=y
|
|
||||||
CONFIG_UART_CONSOLE_ON_DEV_NAME="UART_0"
|
|
||||||
CONFIG_PULPINO_TIMER=y
|
|
||||||
CONFIG_GPIO=y
|
|
||||||
CONFIG_GPIO_PULPINO=y
|
|
||||||
CONFIG_BOOT_BANNER=y
|
|
||||||
|
|
@ -16,7 +16,6 @@ zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_GPIO_MCUX_LPC gpio_mcux_lpc.c)
|
||||||
zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_GPIO_MMIO32 gpio_mmio32.c)
|
zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_GPIO_MMIO32 gpio_mmio32.c)
|
||||||
zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_GPIO_NRFX gpio_nrfx.c)
|
zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_GPIO_NRFX gpio_nrfx.c)
|
||||||
zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_GPIO_PCAL9535A gpio_pcal9535a.c)
|
zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_GPIO_PCAL9535A gpio_pcal9535a.c)
|
||||||
zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_GPIO_PULPINO gpio_pulpino.c)
|
|
||||||
zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_GPIO_QMSI gpio_qmsi.c)
|
zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_GPIO_QMSI gpio_qmsi.c)
|
||||||
zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_GPIO_QMSI_SS gpio_qmsi_ss.c)
|
zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_GPIO_QMSI_SS gpio_qmsi_ss.c)
|
||||||
zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_GPIO_SCH gpio_sch.c)
|
zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_GPIO_SCH gpio_sch.c)
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -48,8 +48,6 @@ source "drivers/gpio/Kconfig.cmsdk_ahb"
|
||||||
|
|
||||||
source "drivers/gpio/Kconfig.cc32xx"
|
source "drivers/gpio/Kconfig.cc32xx"
|
||||||
|
|
||||||
source "drivers/gpio/Kconfig.pulpino"
|
|
||||||
|
|
||||||
source "drivers/gpio/Kconfig.sifive"
|
source "drivers/gpio/Kconfig.sifive"
|
||||||
|
|
||||||
source "drivers/gpio/Kconfig.cc2650"
|
source "drivers/gpio/Kconfig.cc2650"
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -1,15 +0,0 @@
|
||||||
# Kconfig.pulpino - pulpino GPIO configuration option
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# Copyright (c) 2016 Jean-Paul Etienne <fractalclone@gmail.com>
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
|
||||||
#
|
|
||||||
|
|
||||||
menuconfig GPIO_PULPINO
|
|
||||||
bool "Pulpino GPIO controller driver"
|
|
||||||
depends on GPIO && SOC_RISCV32_PULPINO
|
|
||||||
select HAS_DTS_GPIO
|
|
||||||
help
|
|
||||||
Enable driver for the Pulpino GPIO controller.
|
|
||||||
|
|
||||||
Says n if not sure.
|
|
||||||
|
|
@ -1,278 +0,0 @@
|
||||||
/*
|
|
||||||
* Copyright (c) 2016 Jean-Paul Etienne <fractalclone@gmail.com>
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @file Driver for the pulpino GPIO controller.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <errno.h>
|
|
||||||
#include <kernel.h>
|
|
||||||
#include <device.h>
|
|
||||||
#include <soc.h>
|
|
||||||
#include <gpio.h>
|
|
||||||
#include <misc/util.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
#include "gpio_utils.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
typedef void (*pulpino_cfg_func_t)(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
/* pulpino GPIO register-set structure */
|
|
||||||
struct gpio_pulpino_t {
|
|
||||||
u32_t paddir;
|
|
||||||
u32_t padin;
|
|
||||||
u32_t padout;
|
|
||||||
u32_t inten;
|
|
||||||
u32_t inttype0;
|
|
||||||
u32_t inttype1;
|
|
||||||
u32_t intstatus;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
struct gpio_pulpino_config {
|
|
||||||
u32_t gpio_base_addr;
|
|
||||||
pulpino_cfg_func_t gpio_cfg_func;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
struct gpio_pulpino_data {
|
|
||||||
/* list of callbacks */
|
|
||||||
sys_slist_t cb;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Helper Macros for GPIO */
|
|
||||||
#define DEV_GPIO_CFG(dev) \
|
|
||||||
((const struct gpio_pulpino_config * const)(dev)->config->config_info)
|
|
||||||
#define DEV_GPIO(dev) \
|
|
||||||
((volatile struct gpio_pulpino_t *)(DEV_GPIO_CFG(dev))->gpio_base_addr)
|
|
||||||
#define DEV_GPIO_DATA(dev) \
|
|
||||||
((struct gpio_pulpino_data *)(dev)->driver_data)
|
|
||||||
|
|
||||||
static void gpio_pulpino_irq_handler(void *arg)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct device *dev = (struct device *)arg;
|
|
||||||
struct gpio_pulpino_data *data = DEV_GPIO_DATA(dev);
|
|
||||||
volatile struct gpio_pulpino_t *gpio = DEV_GPIO(dev);
|
|
||||||
|
|
||||||
_gpio_fire_callbacks(&data->cb, dev, gpio->intstatus);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Configure pin
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @param dev Device structure
|
|
||||||
* @param access_op Access operation
|
|
||||||
* @param pin The pin number
|
|
||||||
* @param flags Flags of pin or port
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @return 0 if successful, failed otherwise
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
static int gpio_pulpino_config(struct device *dev,
|
|
||||||
int access_op,
|
|
||||||
u32_t pin,
|
|
||||||
int flags)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
volatile struct gpio_pulpino_t *gpio = DEV_GPIO(dev);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (access_op != GPIO_ACCESS_BY_PIN)
|
|
||||||
return -ENOTSUP;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (pin > 31)
|
|
||||||
return -EINVAL;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Configure pin as gpio */
|
|
||||||
PULP_PADMUX |= (PULP_PAD_GPIO << pin);
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Configure gpio direction */
|
|
||||||
if (flags & GPIO_DIR_OUT)
|
|
||||||
gpio->paddir |= BIT(pin);
|
|
||||||
else
|
|
||||||
gpio->paddir &= ~BIT(pin);
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* Configure interrupt if GPIO_INT is set.
|
|
||||||
* Here, we just configure the gpio interrupt behavior,
|
|
||||||
* we do not enable/disable interrupt for a particular
|
|
||||||
* gpio.
|
|
||||||
* Interrupt for a gpio is:
|
|
||||||
* 1) enabled only via a call to gpio_pulpino_enable_callback.
|
|
||||||
* 2) disabled only via a call to gpio_pulpino_disabled_callback.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
if (!(flags & GPIO_INT))
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* Interrupt cannot be set for GPIO_DIR_OUT
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
if (flags & GPIO_DIR_OUT)
|
|
||||||
return -EINVAL;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Double edge trigger not supported */
|
|
||||||
if (flags & GPIO_INT_DOUBLE_EDGE)
|
|
||||||
return -ENOTSUP;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Edge or Level triggered ? */
|
|
||||||
if (flags & GPIO_INT_EDGE)
|
|
||||||
gpio->inttype1 |= BIT(pin);
|
|
||||||
else
|
|
||||||
gpio->inttype1 &= ~BIT(pin);
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Level High/Rising Edge ? */
|
|
||||||
if (flags & GPIO_INT_ACTIVE_HIGH)
|
|
||||||
gpio->inttype0 &= ~BIT(pin);
|
|
||||||
else
|
|
||||||
gpio->inttype0 |= BIT(pin);
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Set the pin
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @param dev Device struct
|
|
||||||
* @param access_op Access operation
|
|
||||||
* @param pin The pin number
|
|
||||||
* @param value Value to set (0 or 1)
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @return 0 if successful, failed otherwise
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
static int gpio_pulpino_write(struct device *dev,
|
|
||||||
int access_op,
|
|
||||||
u32_t pin,
|
|
||||||
u32_t value)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
volatile struct gpio_pulpino_t *gpio = DEV_GPIO(dev);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (access_op != GPIO_ACCESS_BY_PIN)
|
|
||||||
return -ENOTSUP;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (value)
|
|
||||||
gpio->padout |= BIT(pin);
|
|
||||||
else
|
|
||||||
gpio->padout &= ~BIT(pin);
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Read the pin
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @param dev Device struct
|
|
||||||
* @param access_op Access operation
|
|
||||||
* @param pin The pin number
|
|
||||||
* @param value Value of input pin(s)
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @return 0 if successful, failed otherwise
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
static int gpio_pulpino_read(struct device *dev,
|
|
||||||
int access_op,
|
|
||||||
u32_t pin,
|
|
||||||
u32_t *value)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
volatile struct gpio_pulpino_t *gpio = DEV_GPIO(dev);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (access_op != GPIO_ACCESS_BY_PIN)
|
|
||||||
return -ENOTSUP;
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* If gpio is configured as output,
|
|
||||||
* read gpio value from padout register,
|
|
||||||
* otherwise read gpio value from padin register
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
if (gpio->paddir & BIT(pin))
|
|
||||||
*value = !!(gpio->padout & BIT(pin));
|
|
||||||
else
|
|
||||||
*value = !!(gpio->padin & BIT(pin));
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int gpio_pulpino_manage_callback(struct device *dev,
|
|
||||||
struct gpio_callback *callback,
|
|
||||||
bool set)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct gpio_pulpino_data *data = DEV_GPIO_DATA(dev);
|
|
||||||
|
|
||||||
return _gpio_manage_callback(&data->cb, callback, set);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int gpio_pulpino_enable_callback(struct device *dev,
|
|
||||||
int access_op,
|
|
||||||
u32_t pin)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
volatile struct gpio_pulpino_t *gpio = DEV_GPIO(dev);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (access_op != GPIO_ACCESS_BY_PIN)
|
|
||||||
return -ENOTSUP;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Enable interrupt for pin */
|
|
||||||
gpio->inten |= BIT(pin);
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int gpio_pulpino_disable_callback(struct device *dev,
|
|
||||||
int access_op,
|
|
||||||
u32_t pin)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
volatile struct gpio_pulpino_t *gpio = DEV_GPIO(dev);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (access_op != GPIO_ACCESS_BY_PIN)
|
|
||||||
return -ENOTSUP;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Disable interrupt for pin */
|
|
||||||
gpio->inten &= ~BIT(pin);
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static const struct gpio_driver_api gpio_pulpino_driver = {
|
|
||||||
.config = gpio_pulpino_config,
|
|
||||||
.write = gpio_pulpino_write,
|
|
||||||
.read = gpio_pulpino_read,
|
|
||||||
.manage_callback = gpio_pulpino_manage_callback,
|
|
||||||
.enable_callback = gpio_pulpino_enable_callback,
|
|
||||||
.disable_callback = gpio_pulpino_disable_callback,
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Initialize a GPIO controller
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Perform basic initialization of a GPIO controller
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @param dev GPIO device struct
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @return 0
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
static int gpio_pulpino_init(struct device *dev)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
const struct gpio_pulpino_config *cfg = DEV_GPIO_CFG(dev);
|
|
||||||
|
|
||||||
cfg->gpio_cfg_func();
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static void gpio_pulpino_cfg_0(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
static const struct gpio_pulpino_config gpio_pulpino_config0 = {
|
|
||||||
.gpio_base_addr = GPIO_0_BASE_ADDRESS,
|
|
||||||
.gpio_cfg_func = gpio_pulpino_cfg_0,
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
static struct gpio_pulpino_data gpio_pulpino_data0;
|
|
||||||
|
|
||||||
DEVICE_AND_API_INIT(gpio_pulpino_0, "gpio0", gpio_pulpino_init,
|
|
||||||
&gpio_pulpino_data0, &gpio_pulpino_config0,
|
|
||||||
POST_KERNEL, CONFIG_KERNEL_INIT_PRIORITY_DEVICE,
|
|
||||||
&gpio_pulpino_driver);
|
|
||||||
|
|
||||||
static void gpio_pulpino_cfg_0(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
IRQ_CONNECT(GPIO_0_IRQ,
|
|
||||||
0,
|
|
||||||
gpio_pulpino_irq_handler,
|
|
||||||
DEVICE_GET(gpio_pulpino_0),
|
|
||||||
0);
|
|
||||||
irq_enable(GPIO_0_IRQ);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
@ -4,7 +4,6 @@ zephyr_sources_ifdef(CONFIG_ARCV2_TIMER arcv2_timer0.c)
|
||||||
zephyr_sources_if_kconfig( loapic_timer.c)
|
zephyr_sources_if_kconfig( loapic_timer.c)
|
||||||
zephyr_sources_ifdef(CONFIG_ALTERA_AVALON_TIMER altera_avalon_timer_hal.c)
|
zephyr_sources_ifdef(CONFIG_ALTERA_AVALON_TIMER altera_avalon_timer_hal.c)
|
||||||
zephyr_sources_if_kconfig( nrf_rtc_timer.c)
|
zephyr_sources_if_kconfig( nrf_rtc_timer.c)
|
||||||
zephyr_sources_if_kconfig( pulpino_timer.c)
|
|
||||||
zephyr_sources_if_kconfig( riscv_machine_timer.c)
|
zephyr_sources_if_kconfig( riscv_machine_timer.c)
|
||||||
zephyr_sources_if_kconfig( rv32m1_lptmr_timer.c)
|
zephyr_sources_if_kconfig( rv32m1_lptmr_timer.c)
|
||||||
zephyr_sources_if_kconfig( cortex_m_systick.c)
|
zephyr_sources_if_kconfig( cortex_m_systick.c)
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -118,14 +118,6 @@ config NRF_RTC_TIMER
|
||||||
Counter NRF_RTC1 and provides the standard "system clock driver"
|
Counter NRF_RTC1 and provides the standard "system clock driver"
|
||||||
interfaces.
|
interfaces.
|
||||||
|
|
||||||
config PULPINO_TIMER
|
|
||||||
bool "pulpino Timer"
|
|
||||||
default y
|
|
||||||
depends on SOC_RISCV32_PULPINO
|
|
||||||
help
|
|
||||||
This module implements a kernel device driver for the pulpino processor
|
|
||||||
timer driver. It provides the standard "system clock driver" interfaces.
|
|
||||||
|
|
||||||
config RISCV_MACHINE_TIMER
|
config RISCV_MACHINE_TIMER
|
||||||
bool "RISCV Machine Timer"
|
bool "RISCV Machine Timer"
|
||||||
depends on SOC_FAMILY_RISCV_PRIVILEGE
|
depends on SOC_FAMILY_RISCV_PRIVILEGE
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -1,78 +0,0 @@
|
||||||
/*
|
|
||||||
* Copyright (c) 2016 Jean-Paul Etienne <fractalclone@gmail.com>
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <kernel.h>
|
|
||||||
#include <arch/cpu.h>
|
|
||||||
#include <device.h>
|
|
||||||
#include <system_timer.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Timer Ctrl Bitfields */
|
|
||||||
#define TIMER_CTRL_EN (1 << 0) /* Timer Enable Bit */
|
|
||||||
#define TIMER_CTRL_PRE(x) (((x) & 0x07) << 3) /* Prescaler Value */
|
|
||||||
|
|
||||||
typedef struct {
|
|
||||||
u32_t val;
|
|
||||||
u32_t ctrl;
|
|
||||||
u32_t cmp;
|
|
||||||
} pulpino_timer_t;
|
|
||||||
|
|
||||||
static volatile pulpino_timer_t *timer = (pulpino_timer_t *)PULP_TIMER_A_BASE;
|
|
||||||
|
|
||||||
static u32_t accumulated_cycle_count;
|
|
||||||
|
|
||||||
static void pulpino_timer_irq_handler(void *unused)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
ARG_UNUSED(unused);
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Reset counter */
|
|
||||||
timer->val = 0U;
|
|
||||||
|
|
||||||
accumulated_cycle_count += sys_clock_hw_cycles_per_tick();
|
|
||||||
|
|
||||||
z_clock_announce(1);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CONFIG_TICKLESS_IDLE
|
|
||||||
#error "Tickless idle not yet implemented for pulpino timer"
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
int z_clock_driver_init(struct device *device)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
ARG_UNUSED(device);
|
|
||||||
IRQ_CONNECT(PULP_TIMER_A_CMP_IRQ, 0,
|
|
||||||
pulpino_timer_irq_handler, NULL, 0);
|
|
||||||
irq_enable(PULP_TIMER_A_CMP_IRQ);
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* Initialize timer.
|
|
||||||
* Reset counter and set timer to generate interrupt
|
|
||||||
* every sys_clock_hw_cycles_per_tick()
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
timer->val = 0U;
|
|
||||||
timer->cmp = sys_clock_hw_cycles_per_tick();
|
|
||||||
timer->ctrl = TIMER_CTRL_EN;
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @brief Read the platform's timer hardware
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* This routine returns the current time in terms of timer hardware clock
|
|
||||||
* cycles.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @return up counter of elapsed clock cycles
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
u32_t _timer_cycle_get_32(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return accumulated_cycle_count + timer->val;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
u32_t z_clock_elapsed(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
@ -1,44 +0,0 @@
|
||||||
#
|
|
||||||
# Copyright (c) 2018, Linaro Inc.
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
|
||||||
#
|
|
||||||
---
|
|
||||||
title: PULPINO GPIO Controller
|
|
||||||
version: 0.1
|
|
||||||
|
|
||||||
description: >
|
|
||||||
This is a representation of the Pulpino GPIO node
|
|
||||||
|
|
||||||
properties:
|
|
||||||
compatible:
|
|
||||||
type: string
|
|
||||||
category: required
|
|
||||||
description: compatible strings
|
|
||||||
constraint: "pulp,pulpino-gpio"
|
|
||||||
generation: define
|
|
||||||
|
|
||||||
reg:
|
|
||||||
type: int
|
|
||||||
description: mmio register space
|
|
||||||
generation: define
|
|
||||||
category: required
|
|
||||||
|
|
||||||
interrupts:
|
|
||||||
type: compound
|
|
||||||
category: required
|
|
||||||
description: required interrupts
|
|
||||||
generation: define
|
|
||||||
|
|
||||||
label:
|
|
||||||
type: string
|
|
||||||
category: required
|
|
||||||
description: Human readable string describing the device (used by Zephyr for API name)
|
|
||||||
generation: define
|
|
||||||
|
|
||||||
cell_string: GPIO
|
|
||||||
|
|
||||||
"#cells":
|
|
||||||
- pin
|
|
||||||
- flags
|
|
||||||
...
|
|
||||||
|
|
@ -1,31 +0,0 @@
|
||||||
#
|
|
||||||
# Copyright (c) 2018, Linaro Inc.
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
|
||||||
#
|
|
||||||
---
|
|
||||||
title: PULPINO Event Unit
|
|
||||||
version: 0.1
|
|
||||||
|
|
||||||
description: >
|
|
||||||
This binding describes the Pulpino Event Unit
|
|
||||||
|
|
||||||
properties:
|
|
||||||
compatible:
|
|
||||||
category: required
|
|
||||||
type: string
|
|
||||||
description: compatible strings
|
|
||||||
constraint: "pulp,pulpino-event-unit"
|
|
||||||
generation: define
|
|
||||||
|
|
||||||
reg:
|
|
||||||
category: required
|
|
||||||
type: int
|
|
||||||
description: mmio register space
|
|
||||||
generation: define
|
|
||||||
|
|
||||||
base_label: PULPINO_EVENT_UNIT
|
|
||||||
|
|
||||||
"#cells":
|
|
||||||
- irq
|
|
||||||
...
|
|
||||||
|
|
@ -1,67 +0,0 @@
|
||||||
/*
|
|
||||||
* Copyright (c) 2018 Linaro Limited
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <dt-bindings/gpio/gpio.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
/ {
|
|
||||||
#address-cells = <1>;
|
|
||||||
#size-cells = <1>;
|
|
||||||
|
|
||||||
cpus {
|
|
||||||
#address-cells = <1>;
|
|
||||||
#size-cells = <0>;
|
|
||||||
cpu@0 {
|
|
||||||
compatible = "pulp,ri5cy", "riscv";
|
|
||||||
reg = <0>;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
soc {
|
|
||||||
#address-cells = <1>;
|
|
||||||
#size-cells = <1>;
|
|
||||||
compatible = "pulp,pulpino-soc", "simple-bus";
|
|
||||||
ranges;
|
|
||||||
|
|
||||||
itim: itim@0 {
|
|
||||||
compatible = "pulp,pulpino0itim";
|
|
||||||
reg = <0x0 0x8000>;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
dtim: dtim@100000 {
|
|
||||||
compatible = "pulp,pulpino-dtim";
|
|
||||||
reg = <0x100000 0x8000>;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
uart0: uart@1a100000 {
|
|
||||||
compatible = "ns16550";
|
|
||||||
reg = <0x1a100000 0x1000>;
|
|
||||||
label = "UART_0";
|
|
||||||
clock-frequency = <2500000>;
|
|
||||||
interrupts = <24>;
|
|
||||||
interrupt-parent = <&intc>;
|
|
||||||
|
|
||||||
status = "disabled";
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
gpio0: gpio@1a101000 {
|
|
||||||
compatible = "pulp,pulpino-gpio";
|
|
||||||
gpio-controller;
|
|
||||||
reg = <0x1a101000 0x1000>;
|
|
||||||
interrupts = <25>;
|
|
||||||
interrupt-parent = <&intc>;
|
|
||||||
label = "GPIO";
|
|
||||||
status = "disabled";
|
|
||||||
#gpio-cells = <2>;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
intc: interrupt-controller@1a104000 {
|
|
||||||
#interrupt-cells = <1>;
|
|
||||||
compatible = "pulp,pulpino-event-unit";
|
|
||||||
interrupt-controller;
|
|
||||||
reg = <0x1a104000 0x1000>;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
};
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
@ -129,9 +129,7 @@ extern u32_t _timer_cycle_get_32(void);
|
||||||
|
|
||||||
#endif /*_ASMLANGUAGE */
|
#endif /*_ASMLANGUAGE */
|
||||||
|
|
||||||
#if defined(CONFIG_SOC_RISCV32_PULPINO)
|
#if defined(CONFIG_SOC_FAMILY_RISCV_PRIVILEGE)
|
||||||
#include <arch/riscv32/pulpino/asm_inline.h>
|
|
||||||
#elif defined(CONFIG_SOC_FAMILY_RISCV_PRIVILEGE)
|
|
||||||
#include <arch/riscv32/riscv-privilege/asm_inline.h>
|
#include <arch/riscv32/riscv-privilege/asm_inline.h>
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -1,21 +0,0 @@
|
||||||
/*
|
|
||||||
* Copyright (c) 2016 Jean-Paul Etienne <fractalclone@gmail.com>
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef ZEPHYR_INCLUDE_ARCH_RISCV32_PULPINO_ASM_INLINE_H_
|
|
||||||
#define ZEPHYR_INCLUDE_ARCH_RISCV32_PULPINO_ASM_INLINE_H_
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* The file must not be included directly
|
|
||||||
* Include arch/cpu.h instead
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#if defined(__GNUC__)
|
|
||||||
#include <arch/riscv32/pulpino/asm_inline_gcc.h>
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
#error "Supports only GNU C compiler"
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif /* ZEPHYR_INCLUDE_ARCH_RISCV32_PULPINO_ASM_INLINE_H_ */
|
|
||||||
|
|
@ -1,108 +0,0 @@
|
||||||
/*
|
|
||||||
* Copyright (c) 2016 Jean-Paul Etienne <fractalclone@gmail.com>
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef ZEPHYR_INCLUDE_ARCH_RISCV32_PULPINO_ASM_INLINE_GCC_H_
|
|
||||||
#define ZEPHYR_INCLUDE_ARCH_RISCV32_PULPINO_ASM_INLINE_GCC_H_
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef __cplusplus
|
|
||||||
extern "C" {
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* The file must not be included directly
|
|
||||||
* Include arch/cpu.h instead
|
|
||||||
* NOTE: only pulpino-specific NOT RISCV32
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef _ASMLANGUAGE
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <toolchain.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* Account for pulpino-specific bit manipulation opcodes only when
|
|
||||||
* CONFIG_RISCV_GENERIC_TOOLCHAIN is not set
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef CONFIG_RISCV_GENERIC_TOOLCHAIN
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @brief find least significant bit set in a 32-bit word
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* This routine finds the first bit set starting from the least significant bit
|
|
||||||
* in the argument passed in and returns the index of that bit. Bits are
|
|
||||||
* numbered starting at 1 from the least significant bit. A return value of
|
|
||||||
* zero indicates that the value passed is zero.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @return least significant bit set, 0 if @a op is 0
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
static ALWAYS_INLINE unsigned int find_lsb_set(u32_t op)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
unsigned int ret;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (!op)
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
__asm__ volatile ("p.ff1 %[d], %[a]"
|
|
||||||
: [d] "=r" (ret)
|
|
||||||
: [a] "r" (op));
|
|
||||||
|
|
||||||
return ret + 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @brief find most significant bit set in a 32-bit word
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* This routine finds the first bit set starting from the most significant bit
|
|
||||||
* in the argument passed in and returns the index of that bit. Bits are
|
|
||||||
* numbered starting at 1 from the least significant bit. A return value of
|
|
||||||
* zero indicates that the value passed is zero.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @return most significant bit set, 0 if @a op is 0
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
static ALWAYS_INLINE unsigned int find_msb_set(u32_t op)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
unsigned int ret;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (!op)
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
__asm__ volatile ("p.fl1 %[d], %[a]"
|
|
||||||
: [d] "=r" (ret)
|
|
||||||
: [a] "r" (op));
|
|
||||||
|
|
||||||
return ret + 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#else /* CONFIG_RISCV_GENERIC_TOOLCHAIN */
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* When compiled with a riscv32 generic toolchain, use
|
|
||||||
* __builtin_ffs and __builtin_clz to handle respectively
|
|
||||||
* find_lsb_set and find_msb_set.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
static ALWAYS_INLINE unsigned int find_lsb_set(u32_t op)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return __builtin_ffs(op);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static ALWAYS_INLINE unsigned int find_msb_set(u32_t op)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (!op)
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
return 32 - __builtin_clz(op);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif /* CONFIG_RISCV_GENERIC_TOOLCHAIN */
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif /* _ASMLANGUAGE */
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef __cplusplus
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif /* _ASM_INLINE_GCC_PUBLIC_GCC_H */
|
|
||||||
|
|
@ -1,181 +0,0 @@
|
||||||
/*
|
|
||||||
* Copyright (c) 2016 Jean-Paul Etienne <fractalclone@gmail.com>
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @file
|
|
||||||
* @brief Linker command/script file
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Linker script for the pulpino platform
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#define _LINKER
|
|
||||||
#define _ASMLANGUAGE
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <autoconf.h>
|
|
||||||
#include <linker/sections.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <linker/linker-defs.h>
|
|
||||||
#include <linker/linker-tool.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
#define ROMABLE_REGION DATARAM
|
|
||||||
#define RAMABLE_REGION DATARAM
|
|
||||||
|
|
||||||
#define _VECTOR_SECTION_NAME vector
|
|
||||||
#define _EXCEPTION_SECTION_NAME exceptions
|
|
||||||
#define _RESET_SECTION_NAME reset
|
|
||||||
|
|
||||||
ENTRY(__reset)
|
|
||||||
|
|
||||||
MEMORY
|
|
||||||
{
|
|
||||||
INSTRRAM (wx) : ORIGIN = CONFIG_ITCM_BASE_ADDRESS, LENGTH = CONFIG_ITCM_SIZE
|
|
||||||
DATARAM (rw) : ORIGIN = CONFIG_DTCM_BASE_ADDRESS, LENGTH = CONFIG_DTCM_SIZE
|
|
||||||
/* Used by and documented in include/linker/intlist.ld */
|
|
||||||
IDT_LIST (wx) : ORIGIN = 0xFFFFF7FF, LENGTH = 2K
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
ENTRY(CONFIG_KERNEL_ENTRY)
|
|
||||||
|
|
||||||
SECTIONS
|
|
||||||
{
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <linker/rel-sections.ld>
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* .plt and .iplt are here according to
|
|
||||||
* 'riscv32-zephyr-elf-ld --verbose', before text section.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
SECTION_PROLOGUE(.plt,,)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
*(.plt)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
SECTION_PROLOGUE(.iplt,,)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
*(.iplt)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
GROUP_START(INSTRRAM)
|
|
||||||
|
|
||||||
SECTION_PROLOGUE(_VECTOR_SECTION_NAME,,)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
. = ALIGN(4);
|
|
||||||
KEEP(*(.vectors.*))
|
|
||||||
} GROUP_LINK_IN(INSTRRAM)
|
|
||||||
|
|
||||||
SECTION_PROLOGUE(_RESET_SECTION_NAME,,)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
KEEP(*(.reset.*))
|
|
||||||
} GROUP_LINK_IN(INSTRRAM)
|
|
||||||
|
|
||||||
SECTION_PROLOGUE(_EXCEPTION_SECTION_NAME,,)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
KEEP(*(".exception.entry.*"))
|
|
||||||
*(".exception.other.*")
|
|
||||||
} GROUP_LINK_IN(INSTRRAM)
|
|
||||||
|
|
||||||
SECTION_PROLOGUE(_TEXT_SECTION_NAME,,)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
. = ALIGN(4);
|
|
||||||
|
|
||||||
KEEP(*(.openocd_dbg))
|
|
||||||
KEEP(*(".openocd_dbg.*"))
|
|
||||||
|
|
||||||
_image_text_start = .;
|
|
||||||
*(.text)
|
|
||||||
*(".text.*")
|
|
||||||
*(.gnu.linkonce.t.*)
|
|
||||||
*(.eh_frame)
|
|
||||||
} GROUP_LINK_IN(INSTRRAM)
|
|
||||||
|
|
||||||
_image_text_end = .;
|
|
||||||
|
|
||||||
GROUP_END(INSTRRAM)
|
|
||||||
|
|
||||||
GROUP_START(RAMABLE_REGION)
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <linker/common-rom.ld>
|
|
||||||
|
|
||||||
SECTION_PROLOGUE(_RODATA_SECTION_NAME,,)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
. = ALIGN(4);
|
|
||||||
*(.rodata)
|
|
||||||
*(".rodata.*")
|
|
||||||
*(.gnu.linkonce.r.*)
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CONFIG_SOC_RODATA_LD
|
|
||||||
#include <soc-rodata.ld>
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
} GROUP_LINK_IN(RAMABLE_REGION)
|
|
||||||
|
|
||||||
_image_ram_start = .;
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <linker/common-ram.ld>
|
|
||||||
|
|
||||||
SECTION_DATA_PROLOGUE(_DATA_SECTION_NAME,,)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
|
|
||||||
. = ALIGN(4);
|
|
||||||
*(.data)
|
|
||||||
*(".data.*")
|
|
||||||
|
|
||||||
*(.sdata .sdata.* .gnu.linkonce.s.*)
|
|
||||||
*(.sdata2 .sdata2.* .gnu.linkonce.s2.*)
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CONFIG_SOC_RWDATA_LD
|
|
||||||
#include <soc-rwdata.ld>
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
} GROUP_LINK_IN(RAMABLE_REGION)
|
|
||||||
|
|
||||||
SECTION_DATA_PROLOGUE(_BSS_SECTION_NAME,(NOLOAD),)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* For performance, BSS section is assumed to be 4 byte aligned and
|
|
||||||
* a multiple of 4 bytes
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
. = ALIGN(4);
|
|
||||||
__bss_start = .;
|
|
||||||
*(.sbss)
|
|
||||||
*(".sbss.*")
|
|
||||||
*(.bss)
|
|
||||||
*(".bss.*")
|
|
||||||
COMMON_SYMBOLS
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* As memory is cleared in words only, it is simpler to ensure the BSS
|
|
||||||
* section ends on a 4 byte boundary. This wastes a maximum of 3 bytes.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
__bss_end = ALIGN(4);
|
|
||||||
} GROUP_LINK_IN(RAMABLE_REGION)
|
|
||||||
|
|
||||||
SECTION_PROLOGUE(_NOINIT_SECTION_NAME,(NOLOAD),)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* This section is used for non-initialized objects that
|
|
||||||
* will not be cleared during the boot process.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
*(.noinit)
|
|
||||||
*(".noinit.*")
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CONFIG_SOC_NOINIT_LD
|
|
||||||
#include <soc-noinit.ld>
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
} GROUP_LINK_IN(RAMABLE_REGION)
|
|
||||||
|
|
||||||
_image_ram_end = .;
|
|
||||||
_end = .; /* end of image */
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CONFIG_GEN_ISR_TABLES
|
|
||||||
#include <linker/intlist.ld>
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
GROUP_END(RAMABLE_REGION)
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <linker/debug-sections.ld>
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
@ -1,13 +0,0 @@
|
||||||
zephyr_include_directories(.)
|
|
||||||
|
|
||||||
zephyr_compile_options_ifndef(
|
|
||||||
CONFIG_RISCV_GENERIC_TOOLCHAIN
|
|
||||||
-march=IMXpulpv2
|
|
||||||
)
|
|
||||||
|
|
||||||
zephyr_sources(
|
|
||||||
soc_irq.S
|
|
||||||
vector.S
|
|
||||||
pulpino_irq.c
|
|
||||||
pulpino_idle.c
|
|
||||||
)
|
|
||||||
|
|
@ -1,63 +0,0 @@
|
||||||
if SOC_RISCV32_PULPINO
|
|
||||||
|
|
||||||
config SOC
|
|
||||||
string
|
|
||||||
default "pulpino"
|
|
||||||
|
|
||||||
config SYS_CLOCK_HW_CYCLES_PER_SEC
|
|
||||||
int
|
|
||||||
default 5000000
|
|
||||||
|
|
||||||
config RISCV_SOC_CONTEXT_SAVE
|
|
||||||
bool
|
|
||||||
default y
|
|
||||||
|
|
||||||
config RISCV_SOC_INTERRUPT_INIT
|
|
||||||
bool
|
|
||||||
default y
|
|
||||||
|
|
||||||
config RISCV_HAS_CPU_IDLE
|
|
||||||
bool
|
|
||||||
default y
|
|
||||||
|
|
||||||
config INCLUDE_RESET_VECTOR
|
|
||||||
bool
|
|
||||||
default y
|
|
||||||
|
|
||||||
config NUM_IRQS
|
|
||||||
int
|
|
||||||
default 32
|
|
||||||
|
|
||||||
config ITCM_BASE_ADDRESS
|
|
||||||
hex
|
|
||||||
default 0x00000000
|
|
||||||
|
|
||||||
config ITCM_SIZE
|
|
||||||
hex
|
|
||||||
default 0x8000
|
|
||||||
|
|
||||||
config DTCM_BASE_ADDRESS
|
|
||||||
hex
|
|
||||||
default 0x00100000
|
|
||||||
|
|
||||||
config DTCM_SIZE
|
|
||||||
hex
|
|
||||||
default 0x8000
|
|
||||||
|
|
||||||
if UART_NS16550
|
|
||||||
|
|
||||||
config UART_NS16550_PCI
|
|
||||||
bool
|
|
||||||
default n
|
|
||||||
|
|
||||||
config UART_NS16750
|
|
||||||
bool
|
|
||||||
default y
|
|
||||||
|
|
||||||
config UART_NS16550_PORT_0
|
|
||||||
bool
|
|
||||||
default y
|
|
||||||
|
|
||||||
endif # UART_NS16550
|
|
||||||
|
|
||||||
endif # SOC_RISCV32_PULPINO
|
|
||||||
|
|
@ -1,3 +0,0 @@
|
||||||
config SOC_RISCV32_PULPINO
|
|
||||||
bool "Pulpino SOC implementation"
|
|
||||||
select ATOMIC_OPERATIONS_C
|
|
||||||
|
|
@ -1,16 +0,0 @@
|
||||||
/*
|
|
||||||
* Copyright (c) 2018, Linaro Limited
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
/* SoC level DTS fixup file */
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* UART configuration
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
#define DT_UART_NS16550_PORT_0_BASE_ADDR DT_NS16550_1A100000_BASE_ADDRESS
|
|
||||||
#define DT_UART_NS16550_PORT_0_IRQ DT_NS16550_1A100000_IRQ_0
|
|
||||||
#define DT_UART_NS16550_PORT_0_CLK_FREQ DT_NS16550_1A100000_CLOCK_FREQUENCY
|
|
||||||
#define CONFIG_UART_NS16550_PORT_0_BAUD_RATE DT_NS16550_1A100000_CURRENT_SPEED
|
|
||||||
#define CONFIG_UART_NS16550_PORT_0_NAME DT_NS16550_1A100000_LABEL
|
|
||||||
|
|
@ -1,11 +0,0 @@
|
||||||
/*
|
|
||||||
* Copyright (c) 2016 Jean-Paul Etienne <fractalclone@gmail.com>
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Linker script for pulpino
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <arch/riscv32/pulpino/linker.ld>
|
|
||||||
|
|
@ -1,62 +0,0 @@
|
||||||
/*
|
|
||||||
* Copyright (c) 2016 Jean-Paul Etienne <fractalclone@gmail.com>
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <toolchain.h>
|
|
||||||
#include <irq.h>
|
|
||||||
#include <soc.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <tracing.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
static ALWAYS_INLINE void pulpino_idle(unsigned int key)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
z_sys_trace_idle();
|
|
||||||
|
|
||||||
/* unlock interrupts */
|
|
||||||
irq_unlock(key);
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Put CPU core to sleep via SCR register */
|
|
||||||
PULP_SCR = 0x01;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Wait for interrupt */
|
|
||||||
SOC_WFI;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @brief Power save idle routine
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* This function will be called by the kernel idle loop or possibly within
|
|
||||||
* an implementation of _sys_power_save_idle in the kernel when the
|
|
||||||
* '_sys_power_save_flag' variable is non-zero.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @return N/A
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void k_cpu_idle(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
pulpino_idle(SOC_MSTATUS_IEN);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @brief Atomically re-enable interrupts and enter low power mode
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* INTERNAL
|
|
||||||
* The requirements for k_cpu_atomic_idle() are as follows:
|
|
||||||
* 1) The enablement of interrupts and entering a low-power mode needs to be
|
|
||||||
* atomic, i.e. there should be no period of time where interrupts are
|
|
||||||
* enabled before the processor enters a low-power mode. See the comments
|
|
||||||
* in k_lifo_get(), for example, of the race condition that
|
|
||||||
* occurs if this requirement is not met.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* 2) After waking up from the low-power mode, the interrupt lockout state
|
|
||||||
* must be restored as indicated in the 'imask' input parameter.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @return N/A
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void k_cpu_atomic_idle(unsigned int key)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
pulpino_idle(key);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
@ -1,52 +0,0 @@
|
||||||
/*
|
|
||||||
* Copyright (c) 2016 Jean-Paul Etienne <fractalclone@gmail.com>
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @file
|
|
||||||
* @brief pulpino interrupt management code
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
#include <irq.h>
|
|
||||||
#include <soc.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
void _arch_irq_enable(unsigned int irq)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
unsigned int key;
|
|
||||||
|
|
||||||
key = irq_lock();
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* enable both IRQ and Event
|
|
||||||
* Event will allow system to wakeup upon an interrupt,
|
|
||||||
* if CPU was set to sleep
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
PULP_IER |= (1 << irq);
|
|
||||||
PULP_EER |= (1 << irq);
|
|
||||||
irq_unlock(key);
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
void _arch_irq_disable(unsigned int irq)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
unsigned int key;
|
|
||||||
|
|
||||||
key = irq_lock();
|
|
||||||
PULP_IER &= ~(1 << irq);
|
|
||||||
PULP_EER &= ~(1 << irq);
|
|
||||||
irq_unlock(key);
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
int _arch_irq_is_enabled(unsigned int irq)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return !!(PULP_IER & (1 << irq));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#if defined(CONFIG_RISCV_SOC_INTERRUPT_INIT)
|
|
||||||
void soc_interrupt_init(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/* ensure that all interrupts are disabled */
|
|
||||||
(void)irq_lock();
|
|
||||||
PULP_IER = 0;
|
|
||||||
PULP_EER = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
@ -1,141 +0,0 @@
|
||||||
/*
|
|
||||||
* Copyright (c) 2016 Jean-Paul Etienne <fractalclone@gmail.com>
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @file SoC configuration macros for the pulpino core
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef __PULPINO_SOC_H_
|
|
||||||
#define __PULPINO_SOC_H_
|
|
||||||
|
|
||||||
/* CSR Registers */
|
|
||||||
#define PULP_MESTATUS 0x7C0 /* Machine Exception Status Register */
|
|
||||||
#define PULP_LPSTART0 0x7B0 /* Hardware Loop 0 Start Register */
|
|
||||||
#define PULP_LPEND0 0x7B1 /* Hardware Loop 0 End Register */
|
|
||||||
#define PULP_LPCOUNT0 0x7B2 /* Hardware Loop 0 Count Register */
|
|
||||||
#define PULP_LPSTART1 0x7B4 /* Hardware Loop 1 Start Register */
|
|
||||||
#define PULP_LPEND1 0x7B5 /* Hardware Loop 1 End Register */
|
|
||||||
#define PULP_LPCOUNT1 0x7B6 /* Hardware Loop 1 Count Register */
|
|
||||||
|
|
||||||
/* IRQ numbers */
|
|
||||||
#define PULP_I2C_0_IRQ 23 /* I2C Controller */
|
|
||||||
#define PULP_SPI_0_IRQ 26 /* SPI Controller #0 */
|
|
||||||
#define PULP_SPI_1_IRQ 27 /* SPI Controller #1 */
|
|
||||||
#define PULP_TIMER_A_OVERFLOW_IRQ 28 /* Timer Overflow A */
|
|
||||||
#define PULP_TIMER_A_CMP_IRQ 29 /* Timer Output Cmp A */
|
|
||||||
#define PULP_TIMER_B_OVERFLOW_IRQ 30 /* Timer Overflow B */
|
|
||||||
#define PULP_TIMER_B_CMP_IRQ 31 /* Timer Output Cmp B */
|
|
||||||
|
|
||||||
/* min value to consider as IRQ in MCAUSE register */
|
|
||||||
#define PULP_MIN_IRQ PULP_I2C_0_IRQ
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Exception numbers */
|
|
||||||
#define PULP_ECALL_EXP 11 /* ECALL Instruction */
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* SOC-specific MSTATUS related info
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
/* MSTATUS register to save/restore upon interrupt/exception/context switch */
|
|
||||||
#define SOC_MSTATUS_REG PULP_MESTATUS
|
|
||||||
|
|
||||||
#define SOC_MSTATUS_IEN (1 << 0) /* Machine Interrupt Enable bit */
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* Default MSTATUS register value to restore from stack
|
|
||||||
* upon scheduling a thread for the first time
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
#define SOC_MSTATUS_DEF_RESTORE SOC_MSTATUS_IEN
|
|
||||||
|
|
||||||
/* SOC-specific MCAUSE bitfields */
|
|
||||||
#define SOC_MCAUSE_EXP_MASK 0x1F /* Exception code Mask */
|
|
||||||
#define SOC_MCAUSE_ECALL_EXP PULP_ECALL_EXP /* ECALL exception number */
|
|
||||||
|
|
||||||
/* SOC-Specific EXIT ISR command */
|
|
||||||
#define SOC_ERET eret
|
|
||||||
|
|
||||||
/* UART configuration */
|
|
||||||
#define CONFIG_UART_NS16550_PORT_0_IRQ_PRI 0
|
|
||||||
#define DT_UART_NS16550_PORT_0_IRQ_FLAGS 0
|
|
||||||
|
|
||||||
/* PAD configuration */
|
|
||||||
#define PULP_PAD_BASE 0x1A107000
|
|
||||||
|
|
||||||
/* IRQ configuration */
|
|
||||||
#define PULP_IRQ_BASE PULPINO_EVENT_UNIT_BASE_ADDRESS
|
|
||||||
|
|
||||||
#define PULP_IER_ADDR (PULP_IRQ_BASE + 0x00) /* IRQ Enable Register */
|
|
||||||
#define PULP_IPR_ADDR (PULP_IRQ_BASE + 0x04) /* IRQ Pending Register */
|
|
||||||
#define PULP_ISP_ADDR (PULP_IRQ_BASE + 0x08) /* IRQ Set Pending Register */
|
|
||||||
#define PULP_ICP_ADDR (PULP_IRQ_BASE + 0x0C) /* IRQ Clear Pending Register */
|
|
||||||
#define PULP_EER_ADDR (PULP_IRQ_BASE + 0x10) /* Event Enable Register */
|
|
||||||
#define PULP_EPR_ADDR (PULP_IRQ_BASE + 0x14) /* Event Pending Register */
|
|
||||||
#define PULP_ESP_ADDR (PULP_IRQ_BASE + 0x18) /* Event Set Pending Register */
|
|
||||||
#define PULP_ECP_ADDR (PULP_IRQ_BASE + 0x1C) /* Event Clear Pending Register */
|
|
||||||
#define PULP_SCR_ADDR (PULP_IRQ_BASE + 0x20) /* Sleep Control Register */
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Timer configuration */
|
|
||||||
#define PULP_TIMER_A_BASE 0x1A103000
|
|
||||||
#define PULP_TIMER_B_BASE 0x1A103010
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* Zephyr-SDK makes use a the latest generic riscv32 toolchain, which
|
|
||||||
* encodes the wfi opcode as 0x10500073. Pulpino does not understand
|
|
||||||
* this opcode and will generate a fault upon execution. Pulpino core
|
|
||||||
* implementation is based on a previous RISC-V ISA specification and
|
|
||||||
* expects the wfi opcode to be encoded as 0x10200073. In new toolchain,
|
|
||||||
* 0x10200073 opcode is used to represent the sret opcode. Hence,
|
|
||||||
* when compiled with a generic riscv32 toolchain, define wfi by sret
|
|
||||||
* in assembly code.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
#if defined(CONFIG_RISCV_GENERIC_TOOLCHAIN)
|
|
||||||
#define wfi sret
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef _ASMLANGUAGE
|
|
||||||
#include <irq.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Register Access MACRO */
|
|
||||||
#define PULP_REG(x) (*((volatile unsigned int *)(x)))
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Interrupt Registers */
|
|
||||||
#define PULP_IER PULP_REG(PULP_IER_ADDR)
|
|
||||||
#define PULP_IPR PULP_REG(PULP_IPR_ADDR)
|
|
||||||
#define PULP_ISP PULP_REG(PULP_ISP_ADDR)
|
|
||||||
#define PULP_ICP PULP_REG(PULP_ICP_ADDR)
|
|
||||||
#define PULP_EER PULP_REG(PULP_EER_ADDR)
|
|
||||||
#define PULP_EPR PULP_REG(PULP_EPR_ADDR)
|
|
||||||
#define PULP_ESP PULP_REG(PULP_ESP_ADDR)
|
|
||||||
#define PULP_ECP PULP_REG(PULP_ECP_ADDR)
|
|
||||||
#define PULP_SCR PULP_REG(PULP_SCR_ADDR)
|
|
||||||
|
|
||||||
/* PAD MUX register */
|
|
||||||
#define PULP_PADMUX PULP_REG(PULP_PAD_BASE)
|
|
||||||
|
|
||||||
#define PULP_PAD_SPI 0
|
|
||||||
#define PULP_PAD_GPIO 1
|
|
||||||
#define PULP_PAD_MASK 1
|
|
||||||
|
|
||||||
#if defined(CONFIG_RISCV_SOC_INTERRUPT_INIT)
|
|
||||||
void soc_interrupt_init(void);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* when a generic riscv32 toolchain is used replaced wfi by sret
|
|
||||||
* in inline assembly. Explanation given above.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
#if defined(CONFIG_RISCV_GENERIC_TOOLCHAIN)
|
|
||||||
#define SOC_WFI __asm__ volatile("sret")
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
#define SOC_WFI __asm__ volatile("wfi")
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
/* lib-c hooks required RAM defined variables */
|
|
||||||
#define RISCV_RAM_BASE CONFIG_DTCM_BASE_ADDRESS
|
|
||||||
#define RISCV_RAM_SIZE CONFIG_DTCM_SIZE
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif /* !_ASMLANGUAGE */
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif /* __PULPINO_SOC_H_ */
|
|
||||||
|
|
@ -1,41 +0,0 @@
|
||||||
/*
|
|
||||||
* Copyright (c) 2018 Foundries.io Ltd
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* Extra definitions required for CONFIG_RISCV_SOC_CONTEXT_SAVE.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef PULPINO_SOC_CONTEXT_H_
|
|
||||||
#define PULPINO_SOC_CONTEXT_H_
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Extra state for pulpino hardware loop registers. */
|
|
||||||
#define SOC_ESF_MEMBERS \
|
|
||||||
u32_t lpstart0; \
|
|
||||||
u32_t lpend0; \
|
|
||||||
u32_t lpcount0; \
|
|
||||||
u32_t lpstart1; \
|
|
||||||
u32_t lpend1; \
|
|
||||||
u32_t lpcount1
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Initial saved state. */
|
|
||||||
#define SOC_ESF_INIT \
|
|
||||||
0xdeadbaad, \
|
|
||||||
0xdeadbaad, \
|
|
||||||
0xdeadbaad, \
|
|
||||||
0xdeadbaad, \
|
|
||||||
0xdeadbaad, \
|
|
||||||
0xdeadbaad
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Ensure offset macros are available in <offsets.h> for the above. */
|
|
||||||
#define GEN_SOC_OFFSET_SYMS() \
|
|
||||||
GEN_OFFSET_SYM(soc_esf_t, lpstart0); \
|
|
||||||
GEN_OFFSET_SYM(soc_esf_t, lpend0); \
|
|
||||||
GEN_OFFSET_SYM(soc_esf_t, lpcount0); \
|
|
||||||
GEN_OFFSET_SYM(soc_esf_t, lpstart1); \
|
|
||||||
GEN_OFFSET_SYM(soc_esf_t, lpend1); \
|
|
||||||
GEN_OFFSET_SYM(soc_esf_t, lpcount1)
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
@ -1,116 +0,0 @@
|
||||||
/*
|
|
||||||
* Copyright (c) 2016 Jean-Paul Etienne <fractalclone@gmail.com>
|
|
||||||
* Copyright (c) 2018 Foundries.io Ltd
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <kernel_structs.h>
|
|
||||||
#include <offsets.h>
|
|
||||||
#include <toolchain.h>
|
|
||||||
#include <linker/sections.h>
|
|
||||||
#include <soc.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
/* exports */
|
|
||||||
GTEXT(__soc_save_context)
|
|
||||||
GTEXT(__soc_restore_context)
|
|
||||||
GTEXT(__soc_is_irq)
|
|
||||||
GTEXT(__soc_handle_irq)
|
|
||||||
GTEXT(__soc_irq_unlock)
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Use ABI name of registers for the sake of simplicity */
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CONFIG_RISCV_SOC_CONTEXT_SAVE
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* The Pulpino core has ISA extensions for faster loop performance
|
|
||||||
* that use extra registers.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* If the toolchain generates instructions that use them, they must be saved
|
|
||||||
* prior to handling an interrupt/exception. This case is handled using
|
|
||||||
* Zephyr's generic RISC-V mechanism for soc-specific context.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* For details, see the Kconfig help for CONFIG_RISCV_SOC_CONTEXT_SAVE.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
SECTION_FUNC(exception.other, __soc_save_context)
|
|
||||||
/* Save hardware loop registers to the soc_esf_t passed in a0. */
|
|
||||||
csrr t0, PULP_LPSTART0
|
|
||||||
csrr t1, PULP_LPEND0
|
|
||||||
csrr t2, PULP_LPCOUNT0
|
|
||||||
sw t0, __soc_esf_t_lpstart0_OFFSET(a0)
|
|
||||||
sw t1, __soc_esf_t_lpend0_OFFSET(a0)
|
|
||||||
sw t2, __soc_esf_t_lpcount0_OFFSET(a0)
|
|
||||||
csrr t0, PULP_LPSTART1
|
|
||||||
csrr t1, PULP_LPEND1
|
|
||||||
csrr t2, PULP_LPCOUNT1
|
|
||||||
sw t0, __soc_esf_t_lpstart1_OFFSET(a0)
|
|
||||||
sw t1, __soc_esf_t_lpend1_OFFSET(a0)
|
|
||||||
sw t2, __soc_esf_t_lpcount1_OFFSET(a0)
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Return */
|
|
||||||
jalr x0, ra
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
SECTION_FUNC(exception.other, __soc_restore_context)
|
|
||||||
/* Restore hardware loop registers from soc_esf_t in a0. */
|
|
||||||
lw t0, __soc_esf_t_lpstart0_OFFSET(a0)
|
|
||||||
lw t1, __soc_esf_t_lpend0_OFFSET(a0)
|
|
||||||
lw t2, __soc_esf_t_lpcount0_OFFSET(a0)
|
|
||||||
csrw PULP_LPSTART0, t0
|
|
||||||
csrw PULP_LPEND0, t1
|
|
||||||
csrw PULP_LPCOUNT0, t2
|
|
||||||
lw t0, __soc_esf_t_lpstart1_OFFSET(a0)
|
|
||||||
lw t1, __soc_esf_t_lpend1_OFFSET(a0)
|
|
||||||
lw t2, __soc_esf_t_lpcount1_OFFSET(a0)
|
|
||||||
csrw PULP_LPSTART1, t0
|
|
||||||
csrw PULP_LPEND1, t1
|
|
||||||
csrw PULP_LPCOUNT1, t2
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Return */
|
|
||||||
jalr x0, ra
|
|
||||||
#endif /* CONFIG_RISCV_SOC_CONTEXT_SAVE */
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* SOC-specific function to handle pending IRQ number generating the interrupt.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* The pulpino core has:
|
|
||||||
* 1) an ICP register, which is used to clear the pending
|
|
||||||
* IRQ number upon an interrupt.
|
|
||||||
* 2) an ECP register, which is used to clear the pending IRQ number
|
|
||||||
* that has woken up the CPU from sleep state.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Exception number is given as parameter via register a0.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
SECTION_FUNC(exception.other, __soc_handle_irq)
|
|
||||||
/* Clear exception number from the Interrupt pending register */
|
|
||||||
li t1, PULP_ICP_ADDR
|
|
||||||
li t2, 1
|
|
||||||
sll t3, t2, a0
|
|
||||||
sw t3, 0x00(t1)
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Clear exception number from the Event pending register */
|
|
||||||
li t1, PULP_ECP_ADDR
|
|
||||||
sw t3, 0x00(t1)
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Return */
|
|
||||||
jalr x0, ra
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* SOC-specific function to determine if the exception is the result of a
|
|
||||||
* an interrupt or an exception
|
|
||||||
* return 1 (interrupt) or 0 (exception)
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
SECTION_FUNC(exception.other, __soc_is_irq)
|
|
||||||
/* Get exception number from the mcause CSR register. */
|
|
||||||
csrr t0, mcause
|
|
||||||
andi t0, t0, SOC_MCAUSE_EXP_MASK
|
|
||||||
|
|
||||||
/* if IRQ number < PULP_MIN_IRQ, not interrupt */
|
|
||||||
li t1, PULP_MIN_IRQ
|
|
||||||
addi a0, x0, 0
|
|
||||||
blt t0, t1, not_interrupt
|
|
||||||
addi a0, a0, 1
|
|
||||||
|
|
||||||
not_interrupt:
|
|
||||||
/* return */
|
|
||||||
jalr x0, ra
|
|
||||||
|
|
@ -1,68 +0,0 @@
|
||||||
/*
|
|
||||||
* Copyright (c) 2016 Jean-Paul Etienne <fractalclone@gmail.com>
|
|
||||||
* Contributors: 2018 Antmicro <www.antmicro.com>
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <toolchain.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
/* exports */
|
|
||||||
GTEXT(__start)
|
|
||||||
|
|
||||||
/* imports */
|
|
||||||
GTEXT(__reset)
|
|
||||||
GTEXT(__irq_wrapper)
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* following pulpino datasheet, addr 0x00000000 - 0x00000058 are not used
|
|
||||||
* in IVT. Hence, set them to nop.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Call __irq_wrapper to handle all interrupts/exceptions/faults/ECALL
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* ECALL is used to handle context switching of threads, as well as
|
|
||||||
* IRQ offloading (when enabled).
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Interrupt Line 23: I2C IRQ 0x0000005C
|
|
||||||
* Interrupt Line 24: UART IRQ 0x00000060
|
|
||||||
* Interrupt Line 25: GPIO IRQ 0x00000064
|
|
||||||
* Interrupt Line 26: SPI Master 0 0x00000068
|
|
||||||
* Interrupt Line 27: SPI Master 1 0x0000006C
|
|
||||||
* Interrupt Line 28: Timer A Overflow 0x00000070
|
|
||||||
* Interrupt Line 29: Timer A Output Cmp 0x00000074
|
|
||||||
* Interrupt Line 30: Timer B Overflow 0x00000078
|
|
||||||
* Interrupt Line 31: Timer B Output Cmp 0x0000007C
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* RESET 0x00000080 - call __reset
|
|
||||||
|
|
||||||
* Illegal Instruction Exception 0x00000084
|
|
||||||
* ECALL Instruction 0x00000088
|
|
||||||
* Invalid Memory Access 0x0000008C
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
SECTION_FUNC(vectors, __start)
|
|
||||||
.option norvc;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* nop addr 0x00000000 - 0x00000058 */
|
|
||||||
.org 0x00
|
|
||||||
.rept 23
|
|
||||||
nop
|
|
||||||
.endr
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Call __irq_wrapper for all interrupts */
|
|
||||||
.org 0x5C
|
|
||||||
.rept 9
|
|
||||||
jal x0, __irq_wrapper
|
|
||||||
.endr
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Call __reset for reset vector */
|
|
||||||
.org 0x80
|
|
||||||
jal x0, __reset
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Illegal instruction */
|
|
||||||
jal x0, __irq_wrapper
|
|
||||||
|
|
||||||
/* ECALL (system call) */
|
|
||||||
jal x0, __irq_wrapper
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||||||
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||||||
/* Invalid memory access */
|
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||||||
jal x0, __irq_wrapper
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||||||
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@ -11,21 +11,21 @@ tests:
|
||||||
extra_args: CONF_FILE=ethernet.conf
|
extra_args: CONF_FILE=ethernet.conf
|
||||||
min_flash: 42
|
min_flash: 42
|
||||||
min_ram: 32
|
min_ram: 32
|
||||||
platform_exclude: zedboard_pulpino frdm_kw41z
|
platform_exclude: frdm_kw41z
|
||||||
tags: drivers footprint
|
tags: drivers footprint
|
||||||
depends_on: spi netif
|
depends_on: spi netif
|
||||||
test_build_sensors_trigger_a_h:
|
test_build_sensors_trigger_a_h:
|
||||||
build_only: true
|
build_only: true
|
||||||
extra_args: CONF_FILE=sensors_trigger_a_h.conf
|
extra_args: CONF_FILE=sensors_trigger_a_h.conf
|
||||||
min_ram: 32
|
min_ram: 32
|
||||||
platform_exclude: zedboard_pulpino frdm_kw41z
|
platform_exclude: frdm_kw41z
|
||||||
tags: drivers footprint
|
tags: drivers footprint
|
||||||
depends_on: adc spi
|
depends_on: adc spi
|
||||||
test_build_sensors_trigger_i_z:
|
test_build_sensors_trigger_i_z:
|
||||||
build_only: true
|
build_only: true
|
||||||
extra_args: CONF_FILE=sensors_trigger_i_z.conf
|
extra_args: CONF_FILE=sensors_trigger_i_z.conf
|
||||||
min_ram: 32
|
min_ram: 32
|
||||||
platform_exclude: zedboard_pulpino frdm_kw41z
|
platform_exclude: frdm_kw41z
|
||||||
tags: drivers footprint
|
tags: drivers footprint
|
||||||
depends_on: adc spi
|
depends_on: adc spi
|
||||||
test_build_sensors_a_h:
|
test_build_sensors_a_h:
|
||||||
|
|
@ -33,7 +33,7 @@ tests:
|
||||||
extra_args: CONF_FILE=sensors_a_h.conf
|
extra_args: CONF_FILE=sensors_a_h.conf
|
||||||
min_flash: 44
|
min_flash: 44
|
||||||
min_ram: 32
|
min_ram: 32
|
||||||
platform_exclude: zedboard_pulpino frdm_kw41z
|
platform_exclude: frdm_kw41z
|
||||||
tags: drivers footprint
|
tags: drivers footprint
|
||||||
depends_on: adc spi
|
depends_on: adc spi
|
||||||
# FIXME see #7703
|
# FIXME see #7703
|
||||||
|
|
@ -43,7 +43,7 @@ tests:
|
||||||
build_only: true
|
build_only: true
|
||||||
extra_args: CONF_FILE=sensors_i_z.conf
|
extra_args: CONF_FILE=sensors_i_z.conf
|
||||||
min_ram: 32
|
min_ram: 32
|
||||||
platform_exclude: zedboard_pulpino frdm_kw41z
|
platform_exclude: frdm_kw41z
|
||||||
tags: drivers footprint
|
tags: drivers footprint
|
||||||
depends_on: adc spi
|
depends_on: adc spi
|
||||||
test_clock:
|
test_clock:
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -64,8 +64,6 @@
|
||||||
#define TICK_IRQ TIMER_0_IRQ
|
#define TICK_IRQ TIMER_0_IRQ
|
||||||
#elif defined(CONFIG_ARCV2_TIMER)
|
#elif defined(CONFIG_ARCV2_TIMER)
|
||||||
#define TICK_IRQ IRQ_TIMER0
|
#define TICK_IRQ IRQ_TIMER0
|
||||||
#elif defined(CONFIG_PULPINO_TIMER)
|
|
||||||
#define TICK_IRQ PULP_TIMER_A_CMP_IRQ
|
|
||||||
#elif defined(CONFIG_RISCV_MACHINE_TIMER)
|
#elif defined(CONFIG_RISCV_MACHINE_TIMER)
|
||||||
#define TICK_IRQ RISCV_MACHINE_TIMER_IRQ
|
#define TICK_IRQ RISCV_MACHINE_TIMER_IRQ
|
||||||
#elif defined(CONFIG_CPU_CORTEX_M)
|
#elif defined(CONFIG_CPU_CORTEX_M)
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -18,7 +18,7 @@ extern u32_t _irq_vector_table[];
|
||||||
#define ISR1_OFFSET 0
|
#define ISR1_OFFSET 0
|
||||||
#define ISR2_OFFSET 1
|
#define ISR2_OFFSET 1
|
||||||
|
|
||||||
#if defined(CONFIG_RISCV32) && !defined(CONFIG_SOC_RISCV32_PULPINO)
|
#if defined(CONFIG_RISCV32)
|
||||||
/* RISC-V has very few IRQ lines which can be triggered from software */
|
/* RISC-V has very few IRQ lines which can be triggered from software */
|
||||||
#define ISR3_OFFSET 1
|
#define ISR3_OFFSET 1
|
||||||
#define ISR5_OFFSET 5
|
#define ISR5_OFFSET 5
|
||||||
|
|
@ -56,7 +56,7 @@ void trigger_irq(int irq)
|
||||||
NVIC->STIR = irq;
|
NVIC->STIR = irq;
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#elif defined(CONFIG_RISCV32) && !defined(CONFIG_SOC_RISCV32_PULPINO)
|
#elif defined(CONFIG_RISCV32)
|
||||||
void trigger_irq(int irq)
|
void trigger_irq(int irq)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
u32_t mip;
|
u32_t mip;
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -24,7 +24,7 @@ static void trigger_irq(int irq)
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#elif defined(CONFIG_RISCV32) && !defined(CONFIG_SOC_RISCV32_PULPINO)
|
#elif defined(CONFIG_RISCV32)
|
||||||
static void trigger_irq(int irq)
|
static void trigger_irq(int irq)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
u32_t mip;
|
u32_t mip;
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -1,6 +1,5 @@
|
||||||
tests:
|
tests:
|
||||||
arch.common.xip:
|
arch.common.xip:
|
||||||
arch_exclude: xtensa
|
arch_exclude: xtensa
|
||||||
filter: not CONFIG_SOC_RISCV32_PULPINO
|
|
||||||
platform_exclude: cc3220sf_launchxl
|
platform_exclude: cc3220sf_launchxl
|
||||||
tags: xip
|
tags: xip
|
||||||
|
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