driver: gpio: mcp23xxx: Refactor to generic.
Refactor the mcp230xx driver to generically also support SPI IO expanders, renaming it to mcp23xxx in the process. Signed-off-by: Peter Johanson <peter@peterjohanson.com>
This commit is contained in:
Peter Johanson
Christopher Friedt
parent
8251a65575
commit
a5ad94f20f
14 changed files with 677 additions and 403 deletions
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@ -13,6 +13,8 @@ zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_GPIO_GECKO gpio_gecko.c)
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zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_GPIO_IMX gpio_imx.c)
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zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_GPIO_IMX gpio_imx.c)
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zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_GPIO_ITE_IT8XXX2 gpio_ite_it8xxx2.c)
|
zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_GPIO_ITE_IT8XXX2 gpio_ite_it8xxx2.c)
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zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_GPIO_MCP23S17 gpio_mcp23s17.c)
|
zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_GPIO_MCP23S17 gpio_mcp23s17.c)
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zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_GPIO_MCP23XXX gpio_mcp23xxx.c)
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zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_GPIO_MCP23SXX gpio_mcp23sxx.c)
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zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_GPIO_MCP230XX gpio_mcp230xx.c)
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zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_GPIO_MCP230XX gpio_mcp230xx.c)
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||||||
zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_GPIO_MCUX gpio_mcux.c)
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zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_GPIO_MCUX gpio_mcux.c)
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zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_GPIO_MCUX_IGPIO gpio_mcux_igpio.c)
|
zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_GPIO_MCUX_IGPIO gpio_mcux_igpio.c)
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@ -35,7 +35,7 @@ source "drivers/gpio/Kconfig.pca95xx"
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source "drivers/gpio/Kconfig.mcp23s17"
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source "drivers/gpio/Kconfig.mcp23s17"
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source "drivers/gpio/Kconfig.mcp230xx"
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source "drivers/gpio/Kconfig.mcp23xxx"
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source "drivers/gpio/Kconfig.mcux"
|
source "drivers/gpio/Kconfig.mcux"
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@ -1,26 +0,0 @@
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# MCP23S17 GPIO configuration options
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# Copyright (c) 2021 metraTec GmbH
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# SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
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# Workaround for not being able to have commas in macro arguments
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DT_COMPAT_MICROCHIP_MCP23008 := microchip,mcp23008
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||||||
DT_COMPAT_MICROCHIP_MCP23017 := microchip,mcp23017
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menuconfig GPIO_MCP230XX
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||||||
bool "MCP230XX I2C-based GPIO chip"
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||||||
default $(dt_compat_enabled,$(DT_COMPAT_MICROCHIP_MCP23008)) || \
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||||||
$(dt_compat_enabled,$(DT_COMPAT_MICROCHIP_MCP23017))
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depends on I2C
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help
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||||||
Enable driver for MCP230XX I2C-based GPIO chip.
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if GPIO_MCP230XX
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||||||
config GPIO_MCP230XX_INIT_PRIORITY
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int "Init priority"
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default 75
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||||||
help
|
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||||||
Device driver initialization priority.
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||||||
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||||||
endif #GPIO_MCP230XX
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50
drivers/gpio/Kconfig.mcp23xxx
Normal file
50
drivers/gpio/Kconfig.mcp23xxx
Normal file
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@ -0,0 +1,50 @@
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|
# MCP23S17 GPIO configuration options
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||||||
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|
# Copyright (c) 2021 metraTec GmbH
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||||||
|
# SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||||
|
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||||||
|
# Workaround for not being able to have commas in macro arguments
|
||||||
|
DT_COMPAT_MICROCHIP_MCP230xx := microchip,mcp230xx
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||||||
|
DT_COMPAT_MICROCHIP_MCP23Sxx := microchip,mcp23sxx
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||||||
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config GPIO_MCP23XXX
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|
bool
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help
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Enable support for the Microchip 23xxx I2C/SPI IO
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|
expanders.
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menuconfig GPIO_MCP230XX
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||||||
|
bool "MCP230XX I2C-based GPIO chip"
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||||||
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default $(dt_compat_enabled,$(DT_COMPAT_MICROCHIP_MCP230xx))
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||||||
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depends on I2C
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||||||
|
select GPIO_MCP23XXX
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||||||
|
help
|
||||||
|
Enable driver for MCP230XX I2C-based GPIO chip.
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||||||
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if GPIO_MCP230XX
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||||||
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||||||
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config GPIO_MCP230XX_INIT_PRIORITY
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int "MCP230XX GPIO expander init priority"
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default 75
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|
help
|
||||||
|
Device driver initialization priority.
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||||||
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||||||
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endif #GPIO_MCP230XX
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||||||
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||||||
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menuconfig GPIO_MCP23SXX
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||||||
|
bool "MCP23SXX SPI-based GPIO chip"
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||||||
|
default $(dt_compat_enabled,$(DT_COMPAT_MICROCHIP_MCP23Sxx))
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||||||
|
depends on SPI
|
||||||
|
select GPIO_MCP23XXX
|
||||||
|
help
|
||||||
|
Enable driver for MCP23SXX SPI-based GPIO chip.
|
||||||
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||||||
|
if GPIO_MCP23SXX
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||||||
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||||||
|
config GPIO_MCP23SXX_INIT_PRIORITY
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||||||
|
int "MCP23SXX GPIO expander init priority"
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||||||
|
default 75
|
||||||
|
help
|
||||||
|
Device driver initialization priority.
|
||||||
|
|
||||||
|
endif #GPIO_MCP23SXX
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||||||
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@ -1,5 +1,7 @@
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/*
|
/*
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||||||
|
*
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||||||
* Copyright (c) 2021 metraTec GmbH
|
* Copyright (c) 2021 metraTec GmbH
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||||||
|
* Copyright (c) 2021 Peter Johanson
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||||||
*
|
*
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||||||
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
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*/
|
*/
|
||||||
|
|
@ -16,34 +18,22 @@
|
||||||
#include <drivers/i2c.h>
|
#include <drivers/i2c.h>
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||||||
|
|
||||||
#include "gpio_utils.h"
|
#include "gpio_utils.h"
|
||||||
#include "gpio_mcp230xx.h"
|
#include "gpio_mcp23xxx.h"
|
||||||
|
|
||||||
#define LOG_LEVEL CONFIG_GPIO_LOG_LEVEL
|
#define LOG_LEVEL CONFIG_GPIO_LOG_LEVEL
|
||||||
#include <logging/log.h>
|
#include <logging/log.h>
|
||||||
LOG_MODULE_REGISTER(gpio_mcp230xx);
|
LOG_MODULE_REGISTER(gpio_mcp230xx);
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||||||
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||||||
/**
|
static int mcp230xx_read_port_regs(const struct device *dev, uint8_t reg, uint16_t *buf)
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||||||
* @brief Reads given register from mcp230xx.
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||||||
*
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||||||
* The registers of the mcp23008 consist of one 8 bit port.
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||||||
* The registers of the mcp23017 consist of two 8 bit ports.
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||||||
*
|
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||||||
* @param dev The mcp230xx device.
|
|
||||||
* @param reg The register to be read.
|
|
||||||
* @param buf The buffer to read data to.
|
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||||||
* @return 0 if successful.
|
|
||||||
* Otherwise <0 will be returned.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
static int read_port_regs(const struct device *dev, uint8_t reg, uint16_t *buf)
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
const struct mcp230xx_config *config = dev->config;
|
const struct mcp23xxx_config *config = dev->config;
|
||||||
uint16_t port_data = 0;
|
uint16_t port_data = 0;
|
||||||
int ret;
|
int ret;
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t nread = (config->ngpios == 8) ? 1 : 2;
|
uint8_t nread = (config->ngpios == 8) ? 1 : 2;
|
||||||
|
|
||||||
ret = i2c_burst_read(config->i2c.bus, config->i2c.addr, reg, (uint8_t *)&port_data, nread);
|
ret = i2c_burst_read_dt(&config->bus.i2c, reg, (uint8_t *)&port_data, nread);
|
||||||
if (ret) {
|
if (ret < 0) {
|
||||||
LOG_ERR("i2c_read failed!");
|
LOG_ERR("i2c_read failed!");
|
||||||
return ret;
|
return ret;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
@ -53,29 +43,16 @@ static int read_port_regs(const struct device *dev, uint8_t reg, uint16_t *buf)
|
||||||
return 0;
|
return 0;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
static int mcp230xx_write_port_regs(const struct device *dev, uint8_t reg, uint16_t value)
|
||||||
* @brief Writes registers of the mcp230xx.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* On the mcp23008 one 8 bit port will be written.
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|
||||||
* On the mcp23017 two 8 bit ports will be written.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @param dev The mcp230xx device.
|
|
||||||
* @param reg Register to be written.
|
|
||||||
* @param buf The new register value.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @return 0 if successful. Otherwise <0 will be returned.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
static int write_port_regs(const struct device *dev, uint8_t reg, uint16_t value)
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
const struct mcp230xx_config *config = dev->config;
|
const struct mcp23xxx_config *config = dev->config;
|
||||||
int ret;
|
int ret;
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t nwrite = (config->ngpios == 8) ? 1 : 2;
|
uint8_t nwrite = (config->ngpios == 8) ? 1 : 2;
|
||||||
uint16_t port_data = sys_cpu_to_le16(value);
|
uint16_t port_data = sys_cpu_to_le16(value);
|
||||||
|
|
||||||
ret = i2c_burst_write(config->i2c.bus, config->i2c.addr, reg, (uint8_t *)&port_data,
|
ret = i2c_burst_write_dt(&config->bus.i2c, reg, (uint8_t *)&port_data, nwrite);
|
||||||
nwrite);
|
if (ret < 0) {
|
||||||
if (ret) {
|
|
||||||
LOG_ERR("i2c_write failed!");
|
LOG_ERR("i2c_write failed!");
|
||||||
return ret;
|
return ret;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
@ -83,259 +60,44 @@ static int write_port_regs(const struct device *dev, uint8_t reg, uint16_t value
|
||||||
return 0;
|
return 0;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
static int mcp230xx_bus_is_ready(const struct device *dev)
|
||||||
* @brief Setup the pin direction.
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|
||||||
*
|
|
||||||
* @param dev The mcp230xx device.
|
|
||||||
* @param pin The pin number.
|
|
||||||
* @param flags Flags of pin or port.
|
|
||||||
* @return 0 if successful. Otherwise <0 will be returned.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
static int setup_pin_dir(const struct device *dev, uint32_t pin, int flags)
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
struct mcp230xx_drv_data *drv_data = (struct mcp230xx_drv_data *)dev->data;
|
const struct mcp23xxx_config *config = dev->config;
|
||||||
uint16_t dir = drv_data->reg_cache.iodir;
|
|
||||||
uint16_t output = drv_data->reg_cache.gpio;
|
|
||||||
int ret;
|
|
||||||
|
|
||||||
if ((flags & GPIO_OUTPUT) != 0U) {
|
if (!device_is_ready(config->bus.i2c.bus)) {
|
||||||
if ((flags & GPIO_OUTPUT_INIT_HIGH) != 0U) {
|
LOG_ERR("I2C bus %s not ready", config->bus.i2c.bus->name);
|
||||||
output |= BIT(pin);
|
|
||||||
} else if ((flags & GPIO_OUTPUT_INIT_LOW) != 0U) {
|
|
||||||
output &= ~BIT(pin);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
dir &= ~BIT(pin);
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
dir |= BIT(pin);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
ret = write_port_regs(dev, REG_GPIO, output);
|
|
||||||
if (ret != 0) {
|
|
||||||
return ret;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
drv_data->reg_cache.gpio = output;
|
|
||||||
|
|
||||||
ret = write_port_regs(dev, REG_IODIR, dir);
|
|
||||||
if (ret == 0) {
|
|
||||||
drv_data->reg_cache.iodir = dir;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return ret;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Setup pin pull up/pull down.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @param dev The mcp230xx device.
|
|
||||||
* @param pin The pin number.
|
|
||||||
* @param flags Flags of pin or port.
|
|
||||||
* @return 0 if successful. Otherwise <0 will be returned.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
static int setup_pin_pull(const struct device *dev, uint32_t pin, int flags)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct mcp230xx_drv_data *drv_data = (struct mcp230xx_drv_data *)dev->data;
|
|
||||||
uint16_t port;
|
|
||||||
int ret;
|
|
||||||
|
|
||||||
port = drv_data->reg_cache.gppu;
|
|
||||||
|
|
||||||
if ((flags & GPIO_PULL_DOWN) != 0U) {
|
|
||||||
return -ENOTSUP;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
WRITE_BIT(port, pin, (flags & GPIO_PULL_UP) != 0);
|
|
||||||
|
|
||||||
ret = write_port_regs(dev, REG_GPPU, port);
|
|
||||||
if (ret == 0) {
|
|
||||||
drv_data->reg_cache.gppu = port;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return ret;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int mcp230xx_pin_cfg(const struct device *dev, gpio_pin_t pin, gpio_flags_t flags)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct mcp230xx_drv_data *drv_data = (struct mcp230xx_drv_data *)dev->data;
|
|
||||||
int ret;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (k_is_in_isr()) {
|
|
||||||
return -EWOULDBLOCK;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
k_sem_take(&drv_data->lock, K_FOREVER);
|
|
||||||
|
|
||||||
if ((flags & GPIO_SINGLE_ENDED) != 0U) {
|
|
||||||
ret = -ENOTSUP;
|
|
||||||
goto done;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
ret = setup_pin_dir(dev, pin, flags);
|
|
||||||
if (ret) {
|
|
||||||
LOG_ERR("Error setting pin direction (%d)", ret);
|
|
||||||
goto done;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
ret = setup_pin_pull(dev, pin, flags);
|
|
||||||
if (ret) {
|
|
||||||
LOG_ERR("Error setting pin pull up/pull down (%d)", ret);
|
|
||||||
goto done;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
done:
|
|
||||||
k_sem_give(&drv_data->lock);
|
|
||||||
return ret;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int mcp230xx_port_get_raw(const struct device *dev, uint32_t *value)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct mcp230xx_drv_data *drv_data = (struct mcp230xx_drv_data *)dev->data;
|
|
||||||
uint16_t buf;
|
|
||||||
int ret;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (k_is_in_isr()) {
|
|
||||||
return -EWOULDBLOCK;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
k_sem_take(&drv_data->lock, K_FOREVER);
|
|
||||||
|
|
||||||
ret = read_port_regs(dev, REG_GPIO, &buf);
|
|
||||||
if (ret == 0) {
|
|
||||||
*value = buf;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
k_sem_give(&drv_data->lock);
|
|
||||||
return ret;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int mcp230xx_port_set_masked_raw(const struct device *dev, uint32_t mask, uint32_t value)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct mcp230xx_drv_data *drv_data = (struct mcp230xx_drv_data *)dev->data;
|
|
||||||
uint16_t buf;
|
|
||||||
int ret;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (k_is_in_isr()) {
|
|
||||||
return -EWOULDBLOCK;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
k_sem_take(&drv_data->lock, K_FOREVER);
|
|
||||||
|
|
||||||
buf = drv_data->reg_cache.gpio;
|
|
||||||
buf = (buf & ~mask) | (mask & value);
|
|
||||||
|
|
||||||
ret = write_port_regs(dev, REG_GPIO, buf);
|
|
||||||
if (ret == 0) {
|
|
||||||
drv_data->reg_cache.gpio = buf;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
k_sem_give(&drv_data->lock);
|
|
||||||
return ret;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int mcp230xx_port_set_bits_raw(const struct device *dev, uint32_t mask)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return mcp230xx_port_set_masked_raw(dev, mask, mask);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int mcp230xx_port_clear_bits_raw(const struct device *dev, uint32_t mask)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return mcp230xx_port_set_masked_raw(dev, mask, 0);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int mcp230xx_port_toggle_bits(const struct device *dev, uint32_t mask)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct mcp230xx_drv_data *drv_data = (struct mcp230xx_drv_data *)dev->data;
|
|
||||||
uint16_t buf;
|
|
||||||
int ret;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (k_is_in_isr()) {
|
|
||||||
return -EWOULDBLOCK;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
k_sem_take(&drv_data->lock, K_FOREVER);
|
|
||||||
|
|
||||||
buf = drv_data->reg_cache.gpio;
|
|
||||||
buf ^= mask;
|
|
||||||
|
|
||||||
ret = write_port_regs(dev, REG_GPIO, buf);
|
|
||||||
if (ret == 0) {
|
|
||||||
drv_data->reg_cache.gpio = buf;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
k_sem_give(&drv_data->lock);
|
|
||||||
|
|
||||||
return ret;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int mcp230xx_pin_interrupt_configure(const struct device *dev, gpio_pin_t pin,
|
|
||||||
enum gpio_int_mode mode, enum gpio_int_trig trig)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return -ENOTSUP;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static const struct gpio_driver_api api_table = {
|
|
||||||
.pin_configure = mcp230xx_pin_cfg,
|
|
||||||
.port_get_raw = mcp230xx_port_get_raw,
|
|
||||||
.port_set_masked_raw = mcp230xx_port_set_masked_raw,
|
|
||||||
.port_set_bits_raw = mcp230xx_port_set_bits_raw,
|
|
||||||
.port_clear_bits_raw = mcp230xx_port_clear_bits_raw,
|
|
||||||
.port_toggle_bits = mcp230xx_port_toggle_bits,
|
|
||||||
.pin_interrupt_configure = mcp230xx_pin_interrupt_configure,
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Initialization function of MCP230XX
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @param dev Device struct.
|
|
||||||
* @return 0 if successful. Otherwise <0 is returned.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
static int mcp230xx_init(const struct device *dev)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
const struct mcp230xx_config *config = dev->config;
|
|
||||||
struct mcp230xx_drv_data *drv_data = (struct mcp230xx_drv_data *)dev->data;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (config->ngpios != 8 && config->ngpios != 16) {
|
|
||||||
LOG_ERR("Invalid value ngpios=%u. Expected 8 or 16!", config->ngpios);
|
|
||||||
return -EINVAL;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (!device_is_ready(config->i2c.bus)) {
|
|
||||||
LOG_ERR("%s is not ready", config->i2c.bus->name);
|
|
||||||
return -ENODEV;
|
return -ENODEV;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
k_sem_init(&drv_data->lock, 1, 1);
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
return 0;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#define MCP230XX_INIT(inst) \
|
#define DT_DRV_COMPAT microchip_mcp230xx
|
||||||
static struct mcp230xx_config mcp230xx_##inst##_config = { \
|
|
||||||
.config = { \
|
#define GPIO_MCP230XX_DEVICE(n) \
|
||||||
.port_pin_mask = \
|
static struct mcp23xxx_drv_data mcp230xx_##inst##_drvdata = { \
|
||||||
GPIO_PORT_PIN_MASK_FROM_DT_INST(inst), \
|
|
||||||
}, \
|
|
||||||
.i2c = I2C_DT_SPEC_INST_GET(inst), \
|
|
||||||
.ngpios = DT_INST_PROP(inst, ngpios), \
|
|
||||||
}; \
|
|
||||||
\
|
|
||||||
static struct mcp230xx_drv_data mcp230xx_##inst##_drvdata = { \
|
|
||||||
/* Default for registers according to datasheet */ \
|
/* Default for registers according to datasheet */ \
|
||||||
.reg_cache.iodir = 0xFFFF, .reg_cache.ipol = 0x0, .reg_cache.gpinten = 0x0, \
|
.reg_cache.iodir = 0xFFFF, .reg_cache.ipol = 0x0, .reg_cache.gpinten = 0x0, \
|
||||||
.reg_cache.defval = 0x0, .reg_cache.intcon = 0x0, .reg_cache.iocon = 0x0, \
|
.reg_cache.defval = 0x0, .reg_cache.intcon = 0x0, .reg_cache.iocon = 0x0, \
|
||||||
.reg_cache.gppu = 0x0, .reg_cache.intf = 0x0, .reg_cache.intcap = 0x0, \
|
.reg_cache.gppu = 0x0, .reg_cache.intf = 0x0, .reg_cache.intcap = 0x0, \
|
||||||
.reg_cache.gpio = 0x0, .reg_cache.olat = 0x0, \
|
.reg_cache.gpio = 0x0, .reg_cache.olat = 0x0, \
|
||||||
}; \
|
}; \
|
||||||
\
|
static struct mcp23xxx_config mcp230xx_##inst##_config = { \
|
||||||
/* This has to init after SPI master */ \
|
.config = { \
|
||||||
DEVICE_DT_INST_DEFINE(inst, mcp230xx_init, NULL, &mcp230xx_##inst##_drvdata, \
|
.port_pin_mask = \
|
||||||
|
GPIO_PORT_PIN_MASK_FROM_DT_NODE(DT_DRV_INST(n)), \
|
||||||
|
}, \
|
||||||
|
.bus = \
|
||||||
|
{ \
|
||||||
|
.i2c = I2C_DT_SPEC_GET(DT_DRV_INST(n)) \
|
||||||
|
}, \
|
||||||
|
.ngpios = DT_PROP(DT_DRV_INST(n), ngpios), \
|
||||||
|
.read_fn = mcp230xx_read_port_regs, \
|
||||||
|
.write_fn = mcp230xx_write_port_regs, \
|
||||||
|
.bus_fn = mcp230xx_bus_is_ready \
|
||||||
|
}; \
|
||||||
|
DEVICE_DT_INST_DEFINE(n, gpio_mcp23xxx_init, NULL, &mcp230xx_##inst##_drvdata, \
|
||||||
&mcp230xx_##inst##_config, POST_KERNEL, \
|
&mcp230xx_##inst##_config, POST_KERNEL, \
|
||||||
CONFIG_GPIO_MCP230XX_INIT_PRIORITY, &api_table);
|
CONFIG_GPIO_MCP230XX_INIT_PRIORITY, &gpio_mcp23xxx_api_table);
|
||||||
|
|
||||||
#undef DT_DRV_COMPAT
|
DT_INST_FOREACH_STATUS_OKAY(GPIO_MCP230XX_DEVICE)
|
||||||
#define DT_DRV_COMPAT microchip_mcp23008
|
|
||||||
DT_INST_FOREACH_STATUS_OKAY(MCP230XX_INIT)
|
|
||||||
|
|
||||||
#undef DT_DRV_COMPAT
|
|
||||||
#define DT_DRV_COMPAT microchip_mcp23017
|
|
||||||
DT_INST_FOREACH_STATUS_OKAY(MCP230XX_INIT)
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -1,72 +0,0 @@
|
||||||
/*
|
|
||||||
* Copyright (c) 2021 metraTec GmbH
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @file Header file for the MCP230xx driver.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef ZEPHYR_DRIVERS_GPIO_GPIO_MCP230XX_H_
|
|
||||||
#define ZEPHYR_DRIVERS_GPIO_GPIO_MCP230XX_H_
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <kernel.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <drivers/gpio.h>
|
|
||||||
#include <drivers/i2c.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef __cplusplus
|
|
||||||
extern "C" {
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Register definitions */
|
|
||||||
#define REG_IODIR 0x00
|
|
||||||
#define REG_IPOL 0x01
|
|
||||||
#define REG_GPINTEN 0x02
|
|
||||||
#define REG_DEFVAL 0x03
|
|
||||||
#define REG_INTCON 0x04
|
|
||||||
#define REG_IOCON 0x05
|
|
||||||
#define REG_GPPU 0x06
|
|
||||||
#define REG_INTF 0x07
|
|
||||||
#define REG_INTCAP 0x08
|
|
||||||
#define REG_GPIO 0x09
|
|
||||||
#define REG_IKAT 0x0A
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Configuration data */
|
|
||||||
struct mcp230xx_config {
|
|
||||||
/* gpio_driver_config needs to be first */
|
|
||||||
struct gpio_driver_config config;
|
|
||||||
|
|
||||||
/** I2C device */
|
|
||||||
const struct i2c_dt_spec i2c;
|
|
||||||
uint8_t ngpios;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
/** Runtime driver data */
|
|
||||||
struct mcp230xx_drv_data {
|
|
||||||
/* gpio_driver_data needs to be first */
|
|
||||||
struct gpio_driver_data data;
|
|
||||||
|
|
||||||
struct k_sem lock;
|
|
||||||
|
|
||||||
struct {
|
|
||||||
uint16_t iodir;
|
|
||||||
uint16_t ipol;
|
|
||||||
uint16_t gpinten;
|
|
||||||
uint16_t defval;
|
|
||||||
uint16_t intcon;
|
|
||||||
uint16_t iocon;
|
|
||||||
uint16_t gppu;
|
|
||||||
uint16_t intf;
|
|
||||||
uint16_t intcap;
|
|
||||||
uint16_t gpio;
|
|
||||||
uint16_t olat;
|
|
||||||
} reg_cache;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef __cplusplus
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif /* ZEPHYR_DRIVERS_GPIO_GPIO_MCP230XX_H_ */
|
|
||||||
142
drivers/gpio/gpio_mcp23sxx.c
Normal file
142
drivers/gpio/gpio_mcp23sxx.c
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,142 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Copyright (c) 2021 metraTec GmbH
|
||||||
|
* Copyright (c) 2021 Peter Johanson
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @file Driver for MPC23Sxx SPI-based GPIO driver.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <errno.h>
|
||||||
|
#include <kernel.h>
|
||||||
|
#include <device.h>
|
||||||
|
#include <sys/byteorder.h>
|
||||||
|
#include <drivers/gpio.h>
|
||||||
|
#include <drivers/spi.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "gpio_utils.h"
|
||||||
|
#include "gpio_mcp23xxx.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define LOG_LEVEL CONFIG_GPIO_LOG_LEVEL
|
||||||
|
#include <logging/log.h>
|
||||||
|
LOG_MODULE_REGISTER(gpio_mcp23sxx);
|
||||||
|
|
||||||
|
static int mcp23sxx_read_port_regs(const struct device *dev, uint8_t reg, uint16_t *buf)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct mcp23xxx_config *config = dev->config;
|
||||||
|
uint16_t port_data = 0;
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t nread = (config->ngpios == 8) ? 1 : 2;
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t addr = MCP23SXX_ADDR | MCP23SXX_READBIT;
|
||||||
|
uint8_t buffer_tx[4] = { addr, reg, 0, 0 };
|
||||||
|
|
||||||
|
const struct spi_buf tx_buf = {
|
||||||
|
.buf = buffer_tx,
|
||||||
|
.len = 4,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
const struct spi_buf_set tx = {
|
||||||
|
.buffers = &tx_buf,
|
||||||
|
.count = 1,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
const struct spi_buf rx_buf[2] = { { .buf = NULL, .len = 2 },
|
||||||
|
{ .buf = (uint8_t *)&port_data, .len = nread } };
|
||||||
|
const struct spi_buf_set rx = {
|
||||||
|
.buffers = rx_buf,
|
||||||
|
.count = ARRAY_SIZE(rx_buf),
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = spi_transceive_dt(&config->bus.spi, &tx, &rx);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
LOG_ERR("spi_transceive FAIL %d\n", ret);
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
*buf = sys_le16_to_cpu(port_data);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int mcp23sxx_write_port_regs(const struct device *dev, uint8_t reg, uint16_t value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct mcp23xxx_config *config = dev->config;
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t nwrite = (config->ngpios == 8) ? 1 : 2;
|
||||||
|
uint16_t port_data = sys_cpu_to_le16(value);
|
||||||
|
|
||||||
|
port_data = sys_cpu_to_le16(value);
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t addr = MCP23SXX_ADDR;
|
||||||
|
uint8_t buffer_tx[2] = { addr, reg };
|
||||||
|
|
||||||
|
const struct spi_buf tx_buf[2] = {
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.buf = buffer_tx,
|
||||||
|
.len = 2,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
.buf = (uint8_t *)&port_data,
|
||||||
|
.len = nwrite,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
const struct spi_buf_set tx = {
|
||||||
|
.buffers = tx_buf,
|
||||||
|
.count = ARRAY_SIZE(tx_buf),
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = spi_write_dt(&config->bus.spi, &tx);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
LOG_ERR("spi_write FAIL %d\n", ret);
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int mcp23sxx_bus_is_ready(const struct device *dev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct mcp23xxx_config *config = dev->config;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!spi_is_ready(&config->bus.spi)) {
|
||||||
|
LOG_ERR("SPI bus %s not ready", config->bus.spi.bus->name);
|
||||||
|
return -ENODEV;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#define DT_DRV_COMPAT microchip_mcp23sxx
|
||||||
|
|
||||||
|
#define GPIO_MCP23SXX_DEVICE(n) \
|
||||||
|
static struct mcp23xxx_drv_data mcp23sxx_##inst##_drvdata = { \
|
||||||
|
/* Default for registers according to datasheet */ \
|
||||||
|
.reg_cache.iodir = 0xFFFF, .reg_cache.ipol = 0x0, .reg_cache.gpinten = 0x0, \
|
||||||
|
.reg_cache.defval = 0x0, .reg_cache.intcon = 0x0, .reg_cache.iocon = 0x0, \
|
||||||
|
.reg_cache.gppu = 0x0, .reg_cache.intf = 0x0, .reg_cache.intcap = 0x0, \
|
||||||
|
.reg_cache.gpio = 0x0, .reg_cache.olat = 0x0, \
|
||||||
|
}; \
|
||||||
|
static struct mcp23xxx_config mcp23sxx_##inst##_config = { \
|
||||||
|
.config = { \
|
||||||
|
.port_pin_mask = \
|
||||||
|
GPIO_PORT_PIN_MASK_FROM_DT_NODE(DT_DRV_INST(n)), \
|
||||||
|
}, \
|
||||||
|
.bus = { \
|
||||||
|
.spi = SPI_DT_SPEC_INST_GET(n, \
|
||||||
|
SPI_OP_MODE_MASTER | SPI_MODE_CPOL | \
|
||||||
|
SPI_MODE_CPHA | SPI_WORD_SET(8), 0) \
|
||||||
|
}, \
|
||||||
|
.ngpios = DT_INST_PROP(n, ngpios), \
|
||||||
|
.read_fn = mcp23sxx_read_port_regs, \
|
||||||
|
.write_fn = mcp23sxx_write_port_regs, \
|
||||||
|
.bus_fn = mcp23sxx_bus_is_ready \
|
||||||
|
}; \
|
||||||
|
DEVICE_DT_INST_DEFINE(n, gpio_mcp23xxx_init, NULL, &mcp23sxx_##inst##_drvdata, \
|
||||||
|
&mcp23sxx_##inst##_config, POST_KERNEL, \
|
||||||
|
CONFIG_GPIO_MCP23SXX_INIT_PRIORITY, &gpio_mcp23xxx_api_table);
|
||||||
|
|
||||||
|
DT_INST_FOREACH_STATUS_OKAY(GPIO_MCP23SXX_DEVICE)
|
||||||
296
drivers/gpio/gpio_mcp23xxx.c
Normal file
296
drivers/gpio/gpio_mcp23xxx.c
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,296 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Copyright (c) 2021 metraTec GmbH
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @file Driver for MPC23xxx I2C/SPI-based GPIO driver.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <errno.h>
|
||||||
|
#include <kernel.h>
|
||||||
|
#include <device.h>
|
||||||
|
#include <sys/byteorder.h>
|
||||||
|
#include <drivers/gpio.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "gpio_utils.h"
|
||||||
|
#include "gpio_mcp23xxx.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define LOG_LEVEL CONFIG_GPIO_LOG_LEVEL
|
||||||
|
#include <logging/log.h>
|
||||||
|
LOG_MODULE_REGISTER(gpio_mcp23xxx);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Reads given register from mcp23xxx.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* The registers of the mcp23x0x consist of one 8 bit port.
|
||||||
|
* The registers of the mcp23x1x consist of two 8 bit ports.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param dev The mcp23xxx device.
|
||||||
|
* @param reg The register to be read.
|
||||||
|
* @param buf The buffer to read data to.
|
||||||
|
* @return 0 if successful.
|
||||||
|
* Otherwise <0 will be returned.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static int read_port_regs(const struct device *dev, uint8_t reg, uint16_t *buf)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct mcp23xxx_config *config = dev->config;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (config->ngpios == 16U) {
|
||||||
|
reg *= 2;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return config->read_fn(dev, reg, buf);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Writes registers of the mcp23xxx.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* On the mcp23x08 one 8 bit port will be written.
|
||||||
|
* On the mcp23x17 two 8 bit ports will be written.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param dev The mcp23xxx device.
|
||||||
|
* @param reg Register to be written.
|
||||||
|
* @param buf The new register value.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @return 0 if successful. Otherwise <0 will be returned.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static int write_port_regs(const struct device *dev, uint8_t reg, uint16_t value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct mcp23xxx_config *config = dev->config;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (config->ngpios == 16U) {
|
||||||
|
reg *= 2;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return config->write_fn(dev, reg, value);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Setup the pin direction.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param dev The mcp23xxx device.
|
||||||
|
* @param pin The pin number.
|
||||||
|
* @param flags Flags of pin or port.
|
||||||
|
* @return 0 if successful. Otherwise <0 will be returned.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static int setup_pin_dir(const struct device *dev, uint32_t pin, int flags)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct mcp23xxx_drv_data *drv_data = (struct mcp23xxx_drv_data *)dev->data;
|
||||||
|
uint16_t dir = drv_data->reg_cache.iodir;
|
||||||
|
uint16_t output = drv_data->reg_cache.gpio;
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((flags & GPIO_OUTPUT) != 0U) {
|
||||||
|
if ((flags & GPIO_OUTPUT_INIT_HIGH) != 0U) {
|
||||||
|
output |= BIT(pin);
|
||||||
|
} else if ((flags & GPIO_OUTPUT_INIT_LOW) != 0U) {
|
||||||
|
output &= ~BIT(pin);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
dir &= ~BIT(pin);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
dir |= BIT(pin);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = write_port_regs(dev, REG_GPIO, output);
|
||||||
|
if (ret != 0) {
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
drv_data->reg_cache.gpio = output;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = write_port_regs(dev, REG_IODIR, dir);
|
||||||
|
if (ret == 0) {
|
||||||
|
drv_data->reg_cache.iodir = dir;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Setup pin pull up/pull down.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param dev The mcp23xxx device.
|
||||||
|
* @param pin The pin number.
|
||||||
|
* @param flags Flags of pin or port.
|
||||||
|
* @return 0 if successful. Otherwise <0 will be returned.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static int setup_pin_pull(const struct device *dev, uint32_t pin, int flags)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct mcp23xxx_drv_data *drv_data = (struct mcp23xxx_drv_data *)dev->data;
|
||||||
|
uint16_t port;
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
port = drv_data->reg_cache.gppu;
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((flags & GPIO_PULL_DOWN) != 0U) {
|
||||||
|
return -ENOTSUP;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
WRITE_BIT(port, pin, (flags & GPIO_PULL_UP) != 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = write_port_regs(dev, REG_GPPU, port);
|
||||||
|
if (ret == 0) {
|
||||||
|
drv_data->reg_cache.gppu = port;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int mcp23xxx_pin_cfg(const struct device *dev, gpio_pin_t pin, gpio_flags_t flags)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct mcp23xxx_drv_data *drv_data = (struct mcp23xxx_drv_data *)dev->data;
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (k_is_in_isr()) {
|
||||||
|
return -EWOULDBLOCK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
k_sem_take(&drv_data->lock, K_FOREVER);
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((flags & GPIO_SINGLE_ENDED) != 0U) {
|
||||||
|
ret = -ENOTSUP;
|
||||||
|
goto done;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = setup_pin_dir(dev, pin, flags);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
LOG_ERR("Error setting pin direction (%d)", ret);
|
||||||
|
goto done;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = setup_pin_pull(dev, pin, flags);
|
||||||
|
if (ret < 0) {
|
||||||
|
LOG_ERR("Error setting pin pull up/pull down (%d)", ret);
|
||||||
|
goto done;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
done:
|
||||||
|
k_sem_give(&drv_data->lock);
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int mcp23xxx_port_get_raw(const struct device *dev, uint32_t *value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct mcp23xxx_drv_data *drv_data = (struct mcp23xxx_drv_data *)dev->data;
|
||||||
|
uint16_t buf;
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (k_is_in_isr()) {
|
||||||
|
return -EWOULDBLOCK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
k_sem_take(&drv_data->lock, K_FOREVER);
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = read_port_regs(dev, REG_GPIO, &buf);
|
||||||
|
if (ret == 0) {
|
||||||
|
*value = buf;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
k_sem_give(&drv_data->lock);
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int mcp23xxx_port_set_masked_raw(const struct device *dev, uint32_t mask, uint32_t value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct mcp23xxx_drv_data *drv_data = (struct mcp23xxx_drv_data *)dev->data;
|
||||||
|
uint16_t buf;
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (k_is_in_isr()) {
|
||||||
|
return -EWOULDBLOCK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
k_sem_take(&drv_data->lock, K_FOREVER);
|
||||||
|
|
||||||
|
buf = drv_data->reg_cache.gpio;
|
||||||
|
buf = (buf & ~mask) | (mask & value);
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = write_port_regs(dev, REG_GPIO, buf);
|
||||||
|
if (ret == 0) {
|
||||||
|
drv_data->reg_cache.gpio = buf;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
k_sem_give(&drv_data->lock);
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int mcp23xxx_port_set_bits_raw(const struct device *dev, uint32_t mask)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return mcp23xxx_port_set_masked_raw(dev, mask, mask);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int mcp23xxx_port_clear_bits_raw(const struct device *dev, uint32_t mask)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return mcp23xxx_port_set_masked_raw(dev, mask, 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int mcp23xxx_port_toggle_bits(const struct device *dev, uint32_t mask)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct mcp23xxx_drv_data *drv_data = (struct mcp23xxx_drv_data *)dev->data;
|
||||||
|
uint16_t buf;
|
||||||
|
int ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (k_is_in_isr()) {
|
||||||
|
return -EWOULDBLOCK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
k_sem_take(&drv_data->lock, K_FOREVER);
|
||||||
|
|
||||||
|
buf = drv_data->reg_cache.gpio;
|
||||||
|
buf ^= mask;
|
||||||
|
|
||||||
|
ret = write_port_regs(dev, REG_GPIO, buf);
|
||||||
|
if (ret == 0) {
|
||||||
|
drv_data->reg_cache.gpio = buf;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
k_sem_give(&drv_data->lock);
|
||||||
|
|
||||||
|
return ret;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int mcp23xxx_pin_interrupt_configure(const struct device *dev, gpio_pin_t pin,
|
||||||
|
enum gpio_int_mode mode, enum gpio_int_trig trig)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return -ENOTSUP;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const struct gpio_driver_api gpio_mcp23xxx_api_table = {
|
||||||
|
.pin_configure = mcp23xxx_pin_cfg,
|
||||||
|
.port_get_raw = mcp23xxx_port_get_raw,
|
||||||
|
.port_set_masked_raw = mcp23xxx_port_set_masked_raw,
|
||||||
|
.port_set_bits_raw = mcp23xxx_port_set_bits_raw,
|
||||||
|
.port_clear_bits_raw = mcp23xxx_port_clear_bits_raw,
|
||||||
|
.port_toggle_bits = mcp23xxx_port_toggle_bits,
|
||||||
|
.pin_interrupt_configure = mcp23xxx_pin_interrupt_configure,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Initialization function of MCP23XXX
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param dev Device struct.
|
||||||
|
* @return 0 if successful. Otherwise <0 is returned.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
int gpio_mcp23xxx_init(const struct device *dev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct mcp23xxx_config *config = dev->config;
|
||||||
|
struct mcp23xxx_drv_data *drv_data = (struct mcp23xxx_drv_data *)dev->data;
|
||||||
|
int err;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (config->ngpios != 8U && config->ngpios != 16U) {
|
||||||
|
LOG_ERR("Invalid value ngpios=%u. Expected 8 or 16!", config->ngpios);
|
||||||
|
return -EINVAL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
err = config->bus_fn(dev);
|
||||||
|
if (err < 0) {
|
||||||
|
return err;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
k_sem_init(&drv_data->lock, 1, 1);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
90
drivers/gpio/gpio_mcp23xxx.h
Normal file
90
drivers/gpio/gpio_mcp23xxx.h
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,90 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (c) 2021 metraTec GmbH
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @file Header file for the MCP23Xxx driver.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef ZEPHYR_DRIVERS_GPIO_GPIO_MCP23XXX_H_
|
||||||
|
#define ZEPHYR_DRIVERS_GPIO_GPIO_MCP23XXX_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <kernel.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <drivers/gpio.h>
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_GPIO_MCP230XX
|
||||||
|
#include <drivers/i2c.h>
|
||||||
|
#endif /* CONFIG_GPIO_MCP230XX */
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_GPIO_MCP23SXX
|
||||||
|
#include <drivers/spi.h>
|
||||||
|
#endif /* CONFIG_GPIO_MCP23SXX */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Register definitions */
|
||||||
|
#define REG_IODIR 0x00
|
||||||
|
#define REG_IPOL 0x01
|
||||||
|
#define REG_GPINTEN 0x02
|
||||||
|
#define REG_DEFVAL 0x03
|
||||||
|
#define REG_INTCON 0x04
|
||||||
|
#define REG_IOCON 0x05
|
||||||
|
#define REG_GPPU 0x06
|
||||||
|
#define REG_INTF 0x07
|
||||||
|
#define REG_INTCAP 0x08
|
||||||
|
#define REG_GPIO 0x09
|
||||||
|
#define REG_IKAT 0x0A
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MCP23SXX_ADDR 0x40
|
||||||
|
#define MCP23SXX_READBIT 0x01
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef int (*mcp23xxx_read_port_regs)(const struct device *dev, uint8_t reg, uint16_t *buf);
|
||||||
|
typedef int (*mcp23xxx_write_port_regs)(const struct device *dev, uint8_t reg, uint16_t value);
|
||||||
|
typedef int (*mcp23xxx_bus_is_ready)(const struct device *dev);
|
||||||
|
/** Configuration data */
|
||||||
|
struct mcp23xxx_config {
|
||||||
|
/* gpio_driver_config needs to be first */
|
||||||
|
struct gpio_driver_config config;
|
||||||
|
|
||||||
|
/** I2C device */
|
||||||
|
union {
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_GPIO_MCP230XX
|
||||||
|
struct i2c_dt_spec i2c;
|
||||||
|
#endif /* CONFIG_GPIO_MCP230XX */
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_GPIO_MCP23SXX
|
||||||
|
struct spi_dt_spec spi;
|
||||||
|
#endif /* CONFIG_GPIO_MCP23SXX */
|
||||||
|
} bus;
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t ngpios;
|
||||||
|
mcp23xxx_read_port_regs read_fn;
|
||||||
|
mcp23xxx_write_port_regs write_fn;
|
||||||
|
mcp23xxx_bus_is_ready bus_fn;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/** Runtime driver data */
|
||||||
|
struct mcp23xxx_drv_data {
|
||||||
|
/* gpio_driver_data needs to be first */
|
||||||
|
struct gpio_driver_data data;
|
||||||
|
|
||||||
|
struct k_sem lock;
|
||||||
|
|
||||||
|
struct {
|
||||||
|
uint16_t iodir;
|
||||||
|
uint16_t ipol;
|
||||||
|
uint16_t gpinten;
|
||||||
|
uint16_t defval;
|
||||||
|
uint16_t intcon;
|
||||||
|
uint16_t iocon;
|
||||||
|
uint16_t gppu;
|
||||||
|
uint16_t intf;
|
||||||
|
uint16_t intcap;
|
||||||
|
uint16_t gpio;
|
||||||
|
uint16_t olat;
|
||||||
|
} reg_cache;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
extern const struct gpio_driver_api gpio_mcp23xxx_api_table;
|
||||||
|
|
||||||
|
int gpio_mcp23xxx_init(const struct device *dev);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* ZEPHYR_DRIVERS_GPIO_GPIO_MCP23XXX_H_ */
|
||||||
|
|
@ -1,26 +0,0 @@
|
||||||
#
|
|
||||||
# Copyright (c) 2021 metraTec GmbH
|
|
||||||
#
|
|
||||||
# SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
|
||||||
#
|
|
||||||
|
|
||||||
description: |
|
|
||||||
This is a representation of the Microchip MCP23017 I2C Gpio Expander.
|
|
||||||
|
|
||||||
compatible: "microchip,mcp23017"
|
|
||||||
|
|
||||||
include: [gpio-controller.yaml, i2c-device.yaml]
|
|
||||||
|
|
||||||
properties:
|
|
||||||
label:
|
|
||||||
required: true
|
|
||||||
|
|
||||||
ngpios:
|
|
||||||
const: 16
|
|
||||||
required: true
|
|
||||||
description: |
|
|
||||||
Number of gpios supported by the chip.
|
|
||||||
|
|
||||||
gpio-cells:
|
|
||||||
- pin
|
|
||||||
- flags
|
|
||||||
|
|
@ -5,9 +5,9 @@
|
||||||
#
|
#
|
||||||
|
|
||||||
description: |
|
description: |
|
||||||
This is a representation of the Microchip MCP23008 I2C Gpio Expander.
|
This is a representation of the Microchip MCP230xx I2C Gpio Expander.
|
||||||
|
|
||||||
compatible: "microchip,mcp23008"
|
compatible: "microchip,mcp230xx"
|
||||||
|
|
||||||
include: [gpio-controller.yaml, i2c-device.yaml]
|
include: [gpio-controller.yaml, i2c-device.yaml]
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -16,7 +16,10 @@ properties:
|
||||||
required: true
|
required: true
|
||||||
|
|
||||||
ngpios:
|
ngpios:
|
||||||
const: 8
|
type: int
|
||||||
|
enum:
|
||||||
|
- 8
|
||||||
|
- 16
|
||||||
required: true
|
required: true
|
||||||
description: |
|
description: |
|
||||||
Number of gpios supported by the chip.
|
Number of gpios supported by the chip.
|
||||||
32
dts/bindings/gpio/microchip,mcp23sxx.yaml
Normal file
32
dts/bindings/gpio/microchip,mcp23sxx.yaml
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,32 @@
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Copyright (c) 2020 Geanix ApS
|
||||||
|
# Copyright (c) 2021 Peter Johanson
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||||
|
#
|
||||||
|
|
||||||
|
description: |
|
||||||
|
This is a representation of the Microchip MCP23SXX SPI Gpio Expander.
|
||||||
|
|
||||||
|
compatible: "microchip,mcp23sxx"
|
||||||
|
|
||||||
|
include: [gpio-controller.yaml, spi-device.yaml]
|
||||||
|
|
||||||
|
properties:
|
||||||
|
label:
|
||||||
|
required: true
|
||||||
|
|
||||||
|
"#gpio-cells":
|
||||||
|
const: 2
|
||||||
|
|
||||||
|
ngpios:
|
||||||
|
type: int
|
||||||
|
required: true
|
||||||
|
enum:
|
||||||
|
- 8
|
||||||
|
- 16
|
||||||
|
description: Number of gpios supported
|
||||||
|
|
||||||
|
gpio-cells:
|
||||||
|
- pin
|
||||||
|
- flags
|
||||||
|
|
@ -72,6 +72,15 @@
|
||||||
nint-gpios = <&test_gpio 0 0>;
|
nint-gpios = <&test_gpio 0 0>;
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
test_i2c_mcp230xx: mcp230xx@0 {
|
||||||
|
compatible = "microchip,mcp230xx";
|
||||||
|
label = "MCP230XX";
|
||||||
|
reg = <0x0>;
|
||||||
|
gpio-controller;
|
||||||
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#gpio-cells = <2>;
|
||||||
|
ngpios = <16>;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
test_i2c_fxl6408: fxl6408@43 {
|
test_i2c_fxl6408: fxl6408@43 {
|
||||||
status = "okay";
|
status = "okay";
|
||||||
compatible = "fcs,fxl6408";
|
compatible = "fcs,fxl6408";
|
||||||
|
|
@ -160,7 +169,7 @@
|
||||||
clock-frequency = <2000000>;
|
clock-frequency = <2000000>;
|
||||||
|
|
||||||
/* one entry for every devices at spi.dtsi */
|
/* one entry for every devices at spi.dtsi */
|
||||||
cs-gpios = <&test_gpio 0 0>;
|
cs-gpios = <&test_gpio 0 0 &test_gpio 0 0>;
|
||||||
|
|
||||||
test_spi_mcp23s17: mcp23s17@0 {
|
test_spi_mcp23s17: mcp23s17@0 {
|
||||||
compatible = "microchip,mcp23s17";
|
compatible = "microchip,mcp23s17";
|
||||||
|
|
@ -171,6 +180,16 @@
|
||||||
#gpio-cells = <2>;
|
#gpio-cells = <2>;
|
||||||
ngpios = <16>;
|
ngpios = <16>;
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
test_spi_mcp23sxx: mcp23sxx@0 {
|
||||||
|
compatible = "microchip,mcp23sxx";
|
||||||
|
label = "GPIO_E1";
|
||||||
|
spi-max-frequency = <0>;
|
||||||
|
reg = <0x0>;
|
||||||
|
gpio-controller;
|
||||||
|
#gpio-cells = <2>;
|
||||||
|
ngpios = <16>;
|
||||||
|
};
|
||||||
};
|
};
|
||||||
};
|
};
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
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||||||
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@ -9,3 +9,5 @@ CONFIG_GPIO_FXL6408=y
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CONFIG_SPI=y
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CONFIG_SPI=y
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CONFIG_GPIO_MCP23S17=y
|
CONFIG_GPIO_MCP23S17=y
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||||||
CONFIG_GPIO_NCT38XX=y
|
CONFIG_GPIO_NCT38XX=y
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||||||
|
CONFIG_GPIO_MCP230XX=y
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||||||
|
CONFIG_GPIO_MCP23SXX=y
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|
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