gpio: rename files

The naming convention used in the source is for there to be an
_ and not a - in the file.  Fixing GPIO to be consistent with
the os naming conventions.

Change-Id: Ifc4356c14b52e2cc2411a7445b44c7cb57d2765c
Signed-off-by: Dan Kalowsky <daniel.kalowsky@intel.com>

drivers/gpio/Makefile

@@ -1,5 +1,5 @@
 ccflags-y +=-I$(srctree)/drivers
 
-obj-$(CONFIG_GPIO_DW) += gpio-dw.o
-obj-$(CONFIG_GPIO_PCAL9535A) += gpio-pcal9535a.o
-obj-$(CONFIG_GPIO_MMIO) += gpio-mmio.o
+obj-$(CONFIG_GPIO_DW) += gpio_dw.o
+obj-$(CONFIG_GPIO_PCAL9535A) += gpio_pcal9535a.o
+obj-$(CONFIG_GPIO_MMIO) += gpio_mmio.o

drivers/gpio/gpio_dw.c

@@ -16,7 +16,7 @@
 
 #include <nanokernel.h>
 #include <gpio.h>
-#include <gpio/gpio-dw.h>
+#include "gpio_dw.h"
 #include <board.h>
 #include <sys_io.h>
 #include <init.h>

drivers/gpio/gpio_mmio.c

@@ -22,7 +22,7 @@
 
 #include <gpio.h>
 
-#include "gpio-mmio.h"
+#include "gpio_mmio.h"
 
 #if defined(CONFIG_GPIO_MMIO_0_ACCESS_MM) \
     || defined(CONFIG_GPIO_MMIO_1_ACCESS_MM)

drivers/gpio/gpio_pcal9535a.c

@@ -23,7 +23,7 @@
 #include <gpio.h>
 #include <i2c.h>
 
-#include "gpio-pcal9535a.h"
+#include "gpio_pcal9535a.h"
 
 #ifndef CONFIG_GPIO_PCAL9535A_DEBUG
 #define DBG(...) {;}