diff --git a/soc/espressif/esp32/Kconfig.defconfig b/soc/espressif/esp32/Kconfig.defconfig
index c2217013826..9c569d1b49b 100644
--- a/soc/espressif/esp32/Kconfig.defconfig
+++ b/soc/espressif/esp32/Kconfig.defconfig
@@ -34,4 +34,7 @@ config GDBSTUB_BUF_SZ
 
 endif # GDBSTUB config
 
+config BT_CTLR
+	default y if BT
+
 endif # SOC_SERIES_ESP32 config
diff --git a/soc/espressif/esp32c3/Kconfig.defconfig b/soc/espressif/esp32c3/Kconfig.defconfig
index 43d1d471ab6..6c6100b05a0 100644
--- a/soc/espressif/esp32c3/Kconfig.defconfig
+++ b/soc/espressif/esp32c3/Kconfig.defconfig
@@ -12,4 +12,7 @@ config FLASH_SIZE
 config FLASH_BASE_ADDRESS
 	default $(dt_node_reg_addr_hex,/soc/flash-controller@60002000/flash@0)
 
+config BT_CTLR
+	default y if BT
+
 endif # SOC_SERIES_ESP32C3
diff --git a/soc/espressif/esp32s3/Kconfig.defconfig b/soc/espressif/esp32s3/Kconfig.defconfig
index 110471dba62..1d6388d6697 100644
--- a/soc/espressif/esp32s3/Kconfig.defconfig
+++ b/soc/espressif/esp32s3/Kconfig.defconfig
@@ -12,4 +12,7 @@ config FLASH_BASE_ADDRESS
 config BOOTLOADER_MCUBOOT
 	default y if SOC_ESP32S3_APPCPU
 
+config BT_CTLR
+	default y if BT
+
 endif # SOC_SERIES_ESP32S3