test: Implement object core test
Creates a test to verify that kernel objects can be found within the object core framework. Signed-off-by: Peter Mitsis <peter.mitsis@intel.com>
This commit is contained in:
Peter Mitsis
Johan Hedberg
parent
e6f1090553
commit
5594de49ea
4 changed files with 309 additions and 0 deletions
8
tests/kernel/obj_core/obj_core/CMakeLists.txt
Normal file
8
tests/kernel/obj_core/obj_core/CMakeLists.txt
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,8 @@
|
||||||
|
# SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||||
|
|
||||||
|
cmake_minimum_required(VERSION 3.20.0)
|
||||||
|
find_package(Zephyr REQUIRED HINTS $ENV{ZEPHYR_BASE})
|
||||||
|
project(obj_core)
|
||||||
|
|
||||||
|
FILE(GLOB app_sources src/*.c)
|
||||||
|
target_sources(app PRIVATE ${app_sources})
|
||||||
6
tests/kernel/obj_core/obj_core/prj.conf
Normal file
6
tests/kernel/obj_core/obj_core/prj.conf
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,6 @@
|
||||||
|
CONFIG_ZTEST=y
|
||||||
|
CONFIG_ZTEST_NEW_API=y
|
||||||
|
CONFIG_OBJ_CORE=y
|
||||||
|
CONFIG_EVENTS=y
|
||||||
|
CONFIG_PIPES=y
|
||||||
|
CONFIG_SYS_MEM_BLOCKS=y
|
||||||
286
tests/kernel/obj_core/obj_core/src/main.c
Normal file
286
tests/kernel/obj_core/obj_core/src/main.c
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,286 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (c) 2023, Intel Corporation
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <zephyr/ztest.h>
|
||||||
|
#include <zephyr/sys/mem_blocks.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
SYS_MEM_BLOCKS_DEFINE(block1, 32, 4, 16);
|
||||||
|
|
||||||
|
K_MEM_SLAB_DEFINE(slab1, 32, 4, 16);
|
||||||
|
static char slab2_buffer[256] __aligned(8);
|
||||||
|
struct k_mem_slab slab2;
|
||||||
|
|
||||||
|
K_TIMER_DEFINE(timer1, NULL, NULL);
|
||||||
|
struct k_timer timer2;
|
||||||
|
|
||||||
|
K_STACK_DEFINE(stack1, 8);
|
||||||
|
static struct k_stack stack2;
|
||||||
|
stack_data_t stack2_buffer[8];
|
||||||
|
|
||||||
|
static K_FIFO_DEFINE(fifo1);
|
||||||
|
static struct k_fifo fifo2;
|
||||||
|
|
||||||
|
static K_LIFO_DEFINE(lifo1);
|
||||||
|
static struct k_lifo lifo2;
|
||||||
|
|
||||||
|
K_PIPE_DEFINE(pipe1, 16, 8);
|
||||||
|
static struct k_pipe pipe2;
|
||||||
|
static char pipe2_buffer[16];
|
||||||
|
|
||||||
|
K_MSGQ_DEFINE(msgq1, 16, 4, 8);
|
||||||
|
static struct k_msgq msgq2;
|
||||||
|
static char msgq2_buffer[16];
|
||||||
|
|
||||||
|
static K_MBOX_DEFINE(mbox1);
|
||||||
|
static struct k_mbox mbox2;
|
||||||
|
|
||||||
|
static K_CONDVAR_DEFINE(condvar1);
|
||||||
|
static struct k_condvar condvar2;
|
||||||
|
|
||||||
|
static K_EVENT_DEFINE(event1);
|
||||||
|
static struct k_event event2;
|
||||||
|
|
||||||
|
static K_MUTEX_DEFINE(mutex1);
|
||||||
|
static struct k_mutex mutex2;
|
||||||
|
|
||||||
|
static K_SEM_DEFINE(sem1, 0, 1);
|
||||||
|
static struct k_sem sem2;
|
||||||
|
|
||||||
|
static void thread_entry(void *, void *, void *);
|
||||||
|
K_THREAD_DEFINE(thread1, 512, thread_entry, NULL, NULL, NULL,
|
||||||
|
K_HIGHEST_THREAD_PRIO, 0, 0);
|
||||||
|
static struct k_thread thread2;
|
||||||
|
K_THREAD_STACK_DEFINE(thread2_stack, 512);
|
||||||
|
|
||||||
|
struct obj_core_find_data {
|
||||||
|
struct k_obj_core *obj_core; /* Object core to search for */
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static void thread_entry(void *p1, void *p2, void *p3)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
k_sem_take(&sem1, K_FOREVER);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int obj_core_find_op(struct k_obj_core *obj_core, void *data)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct obj_core_find_data *find_data = data;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (find_data->obj_core == obj_core) {
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Object core found. Abort the search. */
|
||||||
|
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Object core not found--continue searching. */
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void common_obj_core_test(uint32_t type_id, const char *str,
|
||||||
|
struct k_obj_core *static_obj_core,
|
||||||
|
struct k_obj_core *dyn_obj_core)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct k_obj_type *obj_type;
|
||||||
|
struct obj_core_find_data walk_data;
|
||||||
|
int status;
|
||||||
|
|
||||||
|
obj_type = k_obj_type_find(type_id);
|
||||||
|
|
||||||
|
zassert_not_null(obj_type, "%s object type not found\n", str);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Search for statically initialized object */
|
||||||
|
|
||||||
|
if (static_obj_core != NULL) {
|
||||||
|
walk_data.obj_core = static_obj_core;
|
||||||
|
status = k_obj_type_walk_locked(obj_type, obj_core_find_op,
|
||||||
|
&walk_data);
|
||||||
|
zassert_equal(status, 1,
|
||||||
|
"static %s not found with locked walk\n", str);
|
||||||
|
|
||||||
|
status = k_obj_type_walk_unlocked(obj_type, obj_core_find_op,
|
||||||
|
&walk_data);
|
||||||
|
zassert_equal(status, 1,
|
||||||
|
"static %s not found with unlocked walk\n", str);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Search for dynamically initialized object */
|
||||||
|
|
||||||
|
if (dyn_obj_core != NULL) {
|
||||||
|
walk_data.obj_core = dyn_obj_core;
|
||||||
|
status = k_obj_type_walk_locked(obj_type, obj_core_find_op,
|
||||||
|
&walk_data);
|
||||||
|
zassert_equal(status, 1,
|
||||||
|
"dynamic %s not found with locked walk\n", str);
|
||||||
|
|
||||||
|
status = k_obj_type_walk_unlocked(obj_type, obj_core_find_op,
|
||||||
|
&walk_data);
|
||||||
|
zassert_equal(status, 1,
|
||||||
|
"dynamic %s not found with unlocked walk\n", str);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ZTEST(obj_core, test_obj_core_thread)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
k_thread_create(&thread2, thread2_stack,
|
||||||
|
K_THREAD_STACK_SIZEOF(thread2_stack), thread_entry,
|
||||||
|
NULL, NULL, NULL, K_HIGHEST_THREAD_PRIO, 0, K_NO_WAIT);
|
||||||
|
|
||||||
|
common_obj_core_test(K_OBJ_TYPE_THREAD_ID, "thread",
|
||||||
|
K_OBJ_CORE(thread1), K_OBJ_CORE(&thread2));
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Terminate both thread1 and thread 2 */
|
||||||
|
|
||||||
|
k_thread_abort(thread1);
|
||||||
|
k_thread_abort(&thread2);
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Neither thread1 nor thread2 should be in the thread object type's
|
||||||
|
* list of threads anymore. Verify this.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
struct k_obj_type *obj_type;
|
||||||
|
struct obj_core_find_data walk_data;
|
||||||
|
int status;
|
||||||
|
|
||||||
|
obj_type = k_obj_type_find(K_OBJ_TYPE_THREAD_ID);
|
||||||
|
|
||||||
|
zassert_not_null(obj_type, "thread object type not found\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Search for statically initialized object */
|
||||||
|
|
||||||
|
walk_data.obj_core = K_OBJ_CORE(thread1);
|
||||||
|
status = k_obj_type_walk_locked(obj_type, obj_core_find_op,
|
||||||
|
&walk_data);
|
||||||
|
zassert_equal(status, 0, "static thread found with locked walk\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
status = k_obj_type_walk_unlocked(obj_type, obj_core_find_op,
|
||||||
|
&walk_data);
|
||||||
|
zassert_equal(status, 0, "static thread found with unlocked walk\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
walk_data.obj_core = K_OBJ_CORE(&thread2);
|
||||||
|
status = k_obj_type_walk_locked(obj_type, obj_core_find_op,
|
||||||
|
&walk_data);
|
||||||
|
zassert_equal(status, 0, "dynamic thread found with locked walk\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
status = k_obj_type_walk_unlocked(obj_type, obj_core_find_op,
|
||||||
|
&walk_data);
|
||||||
|
zassert_equal(status, 0, "dynamic thread found with unlocked walk\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ZTEST(obj_core, test_obj_core_system)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
char cpu_str[16];
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Use the existing object cores in the _cpu and z_kerenl structures
|
||||||
|
* as we should not be creating new ones.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < CONFIG_MP_MAX_NUM_CPUS; i++) {
|
||||||
|
sprintf(cpu_str, "CPU%d", i);
|
||||||
|
common_obj_core_test(K_OBJ_TYPE_CPU_ID, cpu_str,
|
||||||
|
K_OBJ_CORE(&_kernel.cpus[i]), NULL);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
common_obj_core_test(K_OBJ_TYPE_KERNEL_ID, "_kernel",
|
||||||
|
K_OBJ_CORE(&_kernel), NULL);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ZTEST(obj_core, test_obj_core_sys_mem_block)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
common_obj_core_test(K_OBJ_TYPE_MEM_BLOCK_ID, "memory block",
|
||||||
|
K_OBJ_CORE(&block1), NULL);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ZTEST(obj_core, test_obj_core_mem_slab)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
k_mem_slab_init(&slab2, slab2_buffer, 32, 8);
|
||||||
|
common_obj_core_test(K_OBJ_TYPE_MEM_SLAB_ID, "memory slab",
|
||||||
|
K_OBJ_CORE(&slab1), K_OBJ_CORE(&slab2));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ZTEST(obj_core, test_obj_core_timer)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
k_timer_init(&timer2, NULL, NULL);
|
||||||
|
common_obj_core_test(K_OBJ_TYPE_TIMER_ID, "timer",
|
||||||
|
K_OBJ_CORE(&timer1), K_OBJ_CORE(&timer2));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ZTEST(obj_core, test_obj_core_stack)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
k_stack_init(&stack2, stack2_buffer, 8);
|
||||||
|
common_obj_core_test(K_OBJ_TYPE_STACK_ID, "stack",
|
||||||
|
K_OBJ_CORE(&stack1), K_OBJ_CORE(&stack2));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ZTEST(obj_core, test_obj_core_fifo)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
k_fifo_init(&fifo2);
|
||||||
|
common_obj_core_test(K_OBJ_TYPE_FIFO_ID, "FIFO",
|
||||||
|
K_OBJ_CORE(&fifo1), K_OBJ_CORE(&fifo2));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ZTEST(obj_core, test_obj_core_lifo)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
k_lifo_init(&lifo2);
|
||||||
|
common_obj_core_test(K_OBJ_TYPE_LIFO_ID, "LIFO",
|
||||||
|
K_OBJ_CORE(&lifo1), K_OBJ_CORE(&lifo2));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ZTEST(obj_core, test_obj_core_pipe)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
k_pipe_init(&pipe2, pipe2_buffer, sizeof(pipe2_buffer));
|
||||||
|
common_obj_core_test(K_OBJ_TYPE_PIPE_ID, "pipe",
|
||||||
|
K_OBJ_CORE(&pipe1), K_OBJ_CORE(&pipe2));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ZTEST(obj_core, test_obj_core_msgq)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
k_msgq_init(&msgq2, msgq2_buffer, 4, 4);
|
||||||
|
common_obj_core_test(K_OBJ_TYPE_MSGQ_ID, "message queue",
|
||||||
|
K_OBJ_CORE(&msgq1), K_OBJ_CORE(&msgq2));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ZTEST(obj_core, test_obj_core_mbox)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
k_mbox_init(&mbox2);
|
||||||
|
common_obj_core_test(K_OBJ_TYPE_MBOX_ID, "mailbox",
|
||||||
|
K_OBJ_CORE(&mbox1), K_OBJ_CORE(&mbox2));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ZTEST(obj_core, test_obj_core_condvar)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
k_condvar_init(&condvar2);
|
||||||
|
common_obj_core_test(K_OBJ_TYPE_CONDVAR_ID, "condition variable",
|
||||||
|
K_OBJ_CORE(&condvar1), K_OBJ_CORE(&condvar2));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ZTEST(obj_core, test_obj_core_event)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
k_event_init(&event2);
|
||||||
|
common_obj_core_test(K_OBJ_TYPE_EVENT_ID, "event",
|
||||||
|
K_OBJ_CORE(&event1), K_OBJ_CORE(&event2));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ZTEST(obj_core, test_obj_core_mutex)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
k_mutex_init(&mutex2);
|
||||||
|
common_obj_core_test(K_OBJ_TYPE_MUTEX_ID, "mutex",
|
||||||
|
K_OBJ_CORE(&mutex1), K_OBJ_CORE(&mutex2));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ZTEST(obj_core, test_obj_core_sem)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
k_sem_init(&sem2, 0, 1);
|
||||||
|
|
||||||
|
common_obj_core_test(K_OBJ_TYPE_SEM_ID, "semaphore",
|
||||||
|
K_OBJ_CORE(&sem1), K_OBJ_CORE(&sem2));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ZTEST_SUITE(obj_core, NULL, NULL,
|
||||||
|
ztest_simple_1cpu_before, ztest_simple_1cpu_after, NULL);
|
||||||
9
tests/kernel/obj_core/obj_core/testcase.yaml
Normal file
9
tests/kernel/obj_core/obj_core/testcase.yaml
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,9 @@
|
||||||
|
tests:
|
||||||
|
kernel.obj_core:
|
||||||
|
tags: kernel
|
||||||
|
ignore_faults: true
|
||||||
|
integration_platforms:
|
||||||
|
- qemu_x86
|
||||||
|
platform_exclude:
|
||||||
|
- qemu_x86_tiny
|
||||||
|
- qemu_x86_tiny@768
|
||||||
Loading…
Add table
Add a link
Reference in a new issue