diff --git a/drivers/wifi/esp_at/esp.c b/drivers/wifi/esp_at/esp.c
index b35ec8c46da..ce8966b267c 100644
--- a/drivers/wifi/esp_at/esp.c
+++ b/drivers/wifi/esp_at/esp.c
@@ -949,7 +949,6 @@ static void esp_init_work(struct k_work *work)
 
 		SETUP_CMD_NOHANDLE(
 			ESP_CMD_CWLAPOPT(ESP_CMD_CWLAPOPT_ORDERED, ESP_CMD_CWLAPOPT_MASK)),
-		SETUP_CMD_NOHANDLE(ESP_CMD_CWLAP),
 
 #if defined(CONFIG_WIFI_ESP_AT_VERSION_2_0)
 		SETUP_CMD_NOHANDLE(ESP_CMD_CWMODE(STA)),