drivers: gpio: add neorv32 gpio driver
Add GPIO driver for the open-source NEORV32 RISC-V compatible processor system (SoC). Signed-off-by: Henrik Brix Andersen <henrik@brixandersen.dk>
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3e70c4fcc9
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@ -45,6 +45,7 @@ zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_GPIO_XEC_V2 gpio_mchp_xec_v2.c)
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zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_GPIO_PCA953X gpio_pca953x.c)
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zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_GPIO_FXL6408 gpio_fxl6408.c)
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zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_GPIO_ANDES_ATCGPIO100 gpio_andes_atcgpio100.c)
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||||
zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_GPIO_NEORV32 gpio_neorv32.c)
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zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_GPIO_SHELL gpio_shell.c)
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@ -103,4 +103,6 @@ source "drivers/gpio/Kconfig.fxl6408"
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source "drivers/gpio/Kconfig.andes_atcgpio100"
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source "drivers/gpio/Kconfig.neorv32"
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endif # GPIO
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11
drivers/gpio/Kconfig.neorv32
Normal file
11
drivers/gpio/Kconfig.neorv32
Normal file
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@ -0,0 +1,11 @@
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# NEORV32 GPIO configuration options
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||||
# Copyright (c) 2021 Henrik Brix Andersen <henrik@brixandersen.dk>
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||||
# SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
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config GPIO_NEORV32
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||||
bool "NEORV32 GPIO driver"
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default $(dt_compat_enabled,neorv32-gpio)
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||||
depends on SOC_SERIES_NEORV32 && SYSCON
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||||
help
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||||
Enable NEORV32 GPIO driver.
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||||
241
drivers/gpio/gpio_neorv32.c
Normal file
241
drivers/gpio/gpio_neorv32.c
Normal file
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@ -0,0 +1,241 @@
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|||
/*
|
||||
* Copyright (c) 2021 Henrik Brix Andersen <henrik@brixandersen.dk>
|
||||
*
|
||||
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||
*/
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#define DT_DRV_COMPAT neorv32_gpio
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||||
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#include <device.h>
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#include <drivers/gpio.h>
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#include <drivers/syscon.h>
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||||
#include <sys/sys_io.h>
|
||||
#include <logging/log.h>
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||||
LOG_MODULE_REGISTER(gpio_neorv32, CONFIG_GPIO_LOG_LEVEL);
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#include "gpio_utils.h"
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||||
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||||
/* Maximum number of GPIOs supported */
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||||
#define MAX_GPIOS 32
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||||
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||||
struct neorv32_gpio_config {
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||||
/* gpio_driver_config needs to be first */
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||||
struct gpio_driver_config common;
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||||
const struct device *syscon;
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||||
mm_reg_t input;
|
||||
mm_reg_t output;
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};
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||||
struct neorv32_gpio_data {
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||||
/* gpio_driver_data needs to be first */
|
||||
struct gpio_driver_data common;
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||||
/* Shadow register for output */
|
||||
uint32_t output;
|
||||
};
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||||
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||||
static inline uint32_t neorv32_gpio_read(const struct device *dev)
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||||
{
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||||
const struct neorv32_gpio_config *config = dev->config;
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||||
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||||
return sys_read32(config->input);
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||||
}
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||||
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||||
static inline void neorv32_gpio_write(const struct device *dev, uint32_t val)
|
||||
{
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||||
const struct neorv32_gpio_config *config = dev->config;
|
||||
|
||||
sys_write32(val, config->output);
|
||||
}
|
||||
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||||
static int neorv32_gpio_pin_configure(const struct device *dev, gpio_pin_t pin,
|
||||
gpio_flags_t flags)
|
||||
{
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||||
const struct neorv32_gpio_config *config = dev->config;
|
||||
struct neorv32_gpio_data *data = dev->data;
|
||||
unsigned int key;
|
||||
|
||||
if (!(BIT(pin) & config->common.port_pin_mask)) {
|
||||
return -EINVAL;
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||||
}
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||||
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||||
if ((flags & GPIO_SINGLE_ENDED) != 0) {
|
||||
return -ENOTSUP;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if ((flags & (GPIO_PULL_UP | GPIO_PULL_DOWN)) != 0) {
|
||||
return -ENOTSUP;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if ((flags & GPIO_OUTPUT) != 0) {
|
||||
key = irq_lock();
|
||||
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||||
if ((flags & GPIO_OUTPUT_INIT_HIGH) != 0) {
|
||||
data->output |= BIT(pin);
|
||||
} else if ((flags & GPIO_OUTPUT_INIT_LOW) != 0) {
|
||||
data->output &= ~BIT(pin);
|
||||
}
|
||||
|
||||
neorv32_gpio_write(dev, data->output);
|
||||
irq_unlock(key);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
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||||
|
||||
static int neorv32_gpio_port_get_raw(const struct device *dev,
|
||||
gpio_port_value_t *value)
|
||||
{
|
||||
*value = neorv32_gpio_read(dev);
|
||||
return 0;
|
||||
}
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||||
|
||||
static int neorv32_gpio_port_set_masked_raw(const struct device *dev,
|
||||
gpio_port_pins_t mask,
|
||||
gpio_port_value_t value)
|
||||
{
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||||
struct neorv32_gpio_data *data = dev->data;
|
||||
unsigned int key;
|
||||
|
||||
key = irq_lock();
|
||||
data->output = (data->output & ~mask) | (mask & value);
|
||||
neorv32_gpio_write(dev, data->output);
|
||||
irq_unlock(key);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int neorv32_gpio_port_set_bits_raw(const struct device *dev,
|
||||
gpio_port_pins_t pins)
|
||||
{
|
||||
struct neorv32_gpio_data *data = dev->data;
|
||||
unsigned int key;
|
||||
|
||||
key = irq_lock();
|
||||
data->output |= pins;
|
||||
neorv32_gpio_write(dev, data->output);
|
||||
irq_unlock(key);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int neorv32_gpio_port_clear_bits_raw(const struct device *dev,
|
||||
gpio_port_pins_t pins)
|
||||
{
|
||||
struct neorv32_gpio_data *data = dev->data;
|
||||
unsigned int key;
|
||||
|
||||
key = irq_lock();
|
||||
data->output &= ~pins;
|
||||
neorv32_gpio_write(dev, data->output);
|
||||
irq_unlock(key);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int neorv32_gpio_port_toggle_bits(const struct device *dev,
|
||||
gpio_port_pins_t pins)
|
||||
{
|
||||
struct neorv32_gpio_data *data = dev->data;
|
||||
unsigned int key;
|
||||
|
||||
key = irq_lock();
|
||||
data->output ^= pins;
|
||||
neorv32_gpio_write(dev, data->output);
|
||||
irq_unlock(key);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int neorv32_gpio_pin_interrupt_configure(const struct device *dev,
|
||||
gpio_pin_t pin,
|
||||
enum gpio_int_mode mode,
|
||||
enum gpio_int_trig trig)
|
||||
{
|
||||
ARG_UNUSED(dev);
|
||||
ARG_UNUSED(pin);
|
||||
ARG_UNUSED(mode);
|
||||
ARG_UNUSED(trig);
|
||||
|
||||
return -ENOTSUP;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int neorv32_gpio_manage_callback(const struct device *dev,
|
||||
struct gpio_callback *cb,
|
||||
bool set)
|
||||
{
|
||||
ARG_UNUSED(dev);
|
||||
ARG_UNUSED(cb);
|
||||
ARG_UNUSED(set);
|
||||
|
||||
return -ENOTSUP;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static uint32_t neorv32_gpio_get_pending_int(const struct device *dev)
|
||||
{
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int neorv32_gpio_init(const struct device *dev)
|
||||
{
|
||||
const struct neorv32_gpio_config *config = dev->config;
|
||||
struct neorv32_gpio_data *data = dev->data;
|
||||
uint32_t features;
|
||||
int err;
|
||||
|
||||
if (!device_is_ready(config->syscon)) {
|
||||
LOG_ERR("syscon device not ready");
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
err = syscon_read_reg(config->syscon, NEORV32_SYSINFO_FEATURES, &features);
|
||||
if (err < 0) {
|
||||
LOG_ERR("failed to determine implemented features (err %d)", err);
|
||||
return -EIO;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if ((features & NEORV32_SYSINFO_FEATURES_IO_GPIO) == 0) {
|
||||
LOG_ERR("neorv32 gpio not supported");
|
||||
return -ENODEV;
|
||||
}
|
||||
|
||||
neorv32_gpio_write(dev, data->output);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static const struct gpio_driver_api neorv32_gpio_driver_api = {
|
||||
.pin_configure = neorv32_gpio_pin_configure,
|
||||
.port_get_raw = neorv32_gpio_port_get_raw,
|
||||
.port_set_masked_raw = neorv32_gpio_port_set_masked_raw,
|
||||
.port_set_bits_raw = neorv32_gpio_port_set_bits_raw,
|
||||
.port_clear_bits_raw = neorv32_gpio_port_clear_bits_raw,
|
||||
.port_toggle_bits = neorv32_gpio_port_toggle_bits,
|
||||
.pin_interrupt_configure = neorv32_gpio_pin_interrupt_configure,
|
||||
.manage_callback = neorv32_gpio_manage_callback,
|
||||
.get_pending_int = neorv32_gpio_get_pending_int,
|
||||
};
|
||||
|
||||
#define NEORV32_GPIO_INIT(n) \
|
||||
static struct neorv32_gpio_data neorv32_gpio_##n##_data = { \
|
||||
.output = 0, \
|
||||
}; \
|
||||
\
|
||||
static const struct neorv32_gpio_config neorv32_gpio_##n##_config = { \
|
||||
.common = { \
|
||||
.port_pin_mask = GPIO_PORT_PIN_MASK_FROM_DT_INST(n) \
|
||||
}, \
|
||||
.syscon = DEVICE_DT_GET(DT_INST_PHANDLE(n, syscon)), \
|
||||
.input = DT_INST_REG_ADDR_BY_NAME(n, input), \
|
||||
.output = DT_INST_REG_ADDR_BY_NAME(n, output), \
|
||||
}; \
|
||||
\
|
||||
DEVICE_DT_INST_DEFINE(n, \
|
||||
&neorv32_gpio_init, \
|
||||
NULL, \
|
||||
&neorv32_gpio_##n##_data, \
|
||||
&neorv32_gpio_##n##_config, \
|
||||
POST_KERNEL, \
|
||||
CONFIG_KERNEL_INIT_PRIORITY_DEFAULT, \
|
||||
&neorv32_gpio_driver_api);
|
||||
|
||||
DT_INST_FOREACH_STATUS_OKAY(NEORV32_GPIO_INIT)
|
||||
25
dts/bindings/gpio/neorv32-gpio.yaml
Normal file
25
dts/bindings/gpio/neorv32-gpio.yaml
Normal file
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@ -0,0 +1,25 @@
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|||
description: NEORV32 GPIO
|
||||
|
||||
compatible: "neorv32-gpio"
|
||||
|
||||
include: [gpio-controller.yaml, base.yaml]
|
||||
|
||||
properties:
|
||||
reg:
|
||||
required: true
|
||||
|
||||
reg-names:
|
||||
required: true
|
||||
|
||||
syscon:
|
||||
type: phandle
|
||||
required: true
|
||||
description: |
|
||||
phandle to syscon (NEORV32 SYSINFO) node.
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||||
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||||
"#gpio-cells":
|
||||
const: 2
|
||||
|
||||
gpio-cells:
|
||||
- pin
|
||||
- flags
|
||||
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