interupt_controller/stm32_exti: driver for STM32 EXTI controller
Introcuce a driver for External Interrupt/Event Controller (EXTI) found on STM32 MCUs. Change-Id: Ib206521fcc51b5dfaaf5dea9d436f8304f3a36be Origin: Original Signed-off-by: Maciej Borzecki <maciek.borzecki@gmail.com>
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281
drivers/interrupt_controller/exti_stm32.c
Normal file
281
drivers/interrupt_controller/exti_stm32.c
Normal file
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@ -0,0 +1,281 @@
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/*
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* Copyright (c) 2016 Open-RnD Sp. z o.o.
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* Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
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* you may not use this file except in compliance with the License.
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* You may obtain a copy of the License at
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*
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* http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
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*
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* Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
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* distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
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||||
* WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
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* See the License for the specific language governing permissions and
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* limitations under the License.
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*/
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/**
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* @brief Driver for External interrupt/event controller in STM32 MCUs
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*
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* Based on reference manual:
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* STM32F101xx, STM32F102xx, STM32F103xx, STM32F105xx and STM32F107xx
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||||
* advanced ARM ® -based 32-bit MCUs
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*
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* Chapter 10.2: External interrupt/event controller (EXTI)
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*
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*/
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#include <device.h>
|
||||
#include <soc.h>
|
||||
#include <misc/__assert.h>
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#include "exti_stm32.h"
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/* 10.3.7 EXTI register map */
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||||
struct stm32_exti {
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||||
/* EXTI_IMR */
|
||||
uint32_t imr;
|
||||
/* EXTI_EMR */
|
||||
uint32_t emr;
|
||||
/* EXTI_RTSR */
|
||||
uint32_t rtsr;
|
||||
/* EXTI_FTSR */
|
||||
uint32_t ftsr;
|
||||
/* EXTI_SWIER */
|
||||
uint32_t swier;
|
||||
/* EXTI_PR */
|
||||
uint32_t pr;
|
||||
};
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||||
|
||||
/* wrapper for user callback */
|
||||
struct __exti_cb {
|
||||
stm32_exti_callback_t cb;
|
||||
void *data;
|
||||
};
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||||
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||||
#ifdef CONFIG_SOC_STM32F1X
|
||||
#define EXTI_LINES 19
|
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#endif
|
||||
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||||
/* driver data */
|
||||
struct stm32_exti_data {
|
||||
/* per-line callbacks */
|
||||
struct __exti_cb cb[EXTI_LINES];
|
||||
};
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||||
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||||
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||||
#define AS_EXTI(__base_addr) \
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||||
((struct stm32_exti *)(__base_addr))
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||||
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||||
void stm32_exti_enable(struct device *dev, int line)
|
||||
{
|
||||
volatile struct stm32_exti *exti = AS_EXTI(EXTI_BASE);
|
||||
int irqnum;
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||||
ARG_UNUSED(dev);
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||||
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||||
exti->imr |= 1 << line;
|
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||||
#ifdef CONFIG_SOC_STM32F1X
|
||||
if (line >= 5 && line <= 9) {
|
||||
irqnum = STM32F1_IRQ_EXTI9_5;
|
||||
} else if (line >= 10 && line <= 15) {
|
||||
irqnum = STM32F1_IRQ_EXTI15_10;
|
||||
} else {
|
||||
/* pins 0..4 are mapped to EXTI0.. EXTI4 */
|
||||
irqnum = STM32F1_IRQ_EXTI0 + line;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
irq_enable(irqnum);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void stm32_exti_disable(struct device *dev, int line)
|
||||
{
|
||||
volatile struct stm32_exti *exti = AS_EXTI(EXTI_BASE);
|
||||
|
||||
ARG_UNUSED(dev);
|
||||
|
||||
exti->imr &= ~(1 << line);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief check if interrupt is pending
|
||||
*
|
||||
* @param line line number
|
||||
*/
|
||||
static inline int stm32_exti_is_pending(int line)
|
||||
{
|
||||
volatile struct stm32_exti *exti = AS_EXTI(EXTI_BASE);
|
||||
|
||||
return (exti->pr & (1 << line)) ? 1 : 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief clear pending interrupt bit
|
||||
*
|
||||
* @param line line number
|
||||
*/
|
||||
static inline void stm32_exti_clear_pending(int line)
|
||||
{
|
||||
volatile struct stm32_exti *exti = AS_EXTI(EXTI_BASE);
|
||||
|
||||
exti->pr |= 1 << line;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void stm32_exti_trigger(struct device *dev, int line, int trigger)
|
||||
{
|
||||
volatile struct stm32_exti *exti = AS_EXTI(EXTI_BASE);
|
||||
|
||||
ARG_UNUSED(dev);
|
||||
|
||||
if (trigger & STM32_EXTI_TRIG_RISING) {
|
||||
exti->rtsr |= 1 << line;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (trigger & STM32_EXTI_TRIG_FALLING) {
|
||||
exti->ftsr |= 1 << line;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void stm32_exti_set_callback(struct device *dev, int line,
|
||||
stm32_exti_callback_t cb, void *arg)
|
||||
{
|
||||
struct stm32_exti_data *data = dev->driver_data;
|
||||
|
||||
__ASSERT(data->cb[line].cb == NULL,
|
||||
"EXTI %d callback already registered", line);
|
||||
|
||||
data->cb[line].cb = cb;
|
||||
data->cb[line].data = arg;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void stm32_exti_unset_callback(struct device *dev, int line)
|
||||
{
|
||||
struct stm32_exti_data *data = dev->driver_data;
|
||||
|
||||
data->cb[line].cb = NULL;
|
||||
data->cb[line].data = NULL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief EXTI ISR handler
|
||||
*
|
||||
* Check EXTI lines in range @min @max for pending interrupts
|
||||
*
|
||||
* @param arg isr argument
|
||||
* @parram min low end of EXTI# range
|
||||
* @parram max low end of EXTI# range
|
||||
*/
|
||||
static void __stm32_exti_isr(int min, int max, void *arg)
|
||||
{
|
||||
struct device *dev = arg;
|
||||
struct stm32_exti_data *data = dev->driver_data;
|
||||
int line;
|
||||
|
||||
/* see which bits are set */
|
||||
for (line = min; line < max; line++) {
|
||||
/* check if interrupt is pending */
|
||||
if (stm32_exti_is_pending(line)) {
|
||||
/* clear pending interrupt */
|
||||
stm32_exti_clear_pending(line);
|
||||
|
||||
/* run callback only if one is registered */
|
||||
if (!data->cb[line].cb) {
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
|
||||
data->cb[line].cb(line, data->cb[line].data);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void __stm32_exti_isr_0(void *arg)
|
||||
{
|
||||
__stm32_exti_isr(0, 1, arg);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void __stm32_exti_isr_1(void *arg)
|
||||
{
|
||||
__stm32_exti_isr(1, 2, arg);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void __stm32_exti_isr_2(void *arg)
|
||||
{
|
||||
__stm32_exti_isr(2, 3, arg);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void __stm32_exti_isr_3(void *arg)
|
||||
{
|
||||
__stm32_exti_isr(3, 4, arg);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void __stm32_exti_isr_4(void *arg)
|
||||
{
|
||||
__stm32_exti_isr(4, 5, arg);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void __stm32_exti_isr_9_5(void *arg)
|
||||
{
|
||||
__stm32_exti_isr(5, 10, arg);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void __stm32_exti_isr_15_10(void *arg)
|
||||
{
|
||||
__stm32_exti_isr(10, 16, arg);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void __stm32_exti_connect_irqs(struct device *dev);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief initialize EXTI device driver
|
||||
*/
|
||||
static int stm32_exti_init(struct device *dev)
|
||||
{
|
||||
__stm32_exti_connect_irqs(dev);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static struct stm32_exti_data exti_data;
|
||||
DEVICE_INIT(exti_stm32, STM32_EXTI_NAME, stm32_exti_init,
|
||||
&exti_data, NULL,
|
||||
PRIMARY, CONFIG_KERNEL_INIT_PRIORITY_DEVICE);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief connect all interrupts
|
||||
*/
|
||||
static void __stm32_exti_connect_irqs(struct device *dev)
|
||||
{
|
||||
#ifdef CONFIG_SOC_STM32F1X
|
||||
IRQ_CONNECT(STM32F1_IRQ_EXTI0,
|
||||
CONFIG_EXTI_STM32_EXTI0_IRQ_PRI,
|
||||
__stm32_exti_isr_0, DEVICE_GET(exti_stm32),
|
||||
0);
|
||||
IRQ_CONNECT(STM32F1_IRQ_EXTI1,
|
||||
CONFIG_EXTI_STM32_EXTI1_IRQ_PRI,
|
||||
__stm32_exti_isr_1, DEVICE_GET(exti_stm32),
|
||||
0);
|
||||
IRQ_CONNECT(STM32F1_IRQ_EXTI2,
|
||||
CONFIG_EXTI_STM32_EXTI2_IRQ_PRI,
|
||||
__stm32_exti_isr_2, DEVICE_GET(exti_stm32),
|
||||
0);
|
||||
IRQ_CONNECT(STM32F1_IRQ_EXTI3,
|
||||
CONFIG_EXTI_STM32_EXTI3_IRQ_PRI,
|
||||
__stm32_exti_isr_3, DEVICE_GET(exti_stm32),
|
||||
0);
|
||||
IRQ_CONNECT(STM32F1_IRQ_EXTI4,
|
||||
CONFIG_EXTI_STM32_EXTI4_IRQ_PRI,
|
||||
__stm32_exti_isr_4, DEVICE_GET(exti_stm32),
|
||||
0);
|
||||
IRQ_CONNECT(STM32F1_IRQ_EXTI9_5,
|
||||
CONFIG_EXTI_STM32_EXTI9_5_IRQ_PRI,
|
||||
__stm32_exti_isr_9_5, DEVICE_GET(exti_stm32),
|
||||
0);
|
||||
IRQ_CONNECT(STM32F1_IRQ_EXTI15_10,
|
||||
CONFIG_EXTI_STM32_EXTI15_10_IRQ_PRI,
|
||||
__stm32_exti_isr_15_10, DEVICE_GET(exti_stm32),
|
||||
0);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
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