diff --git a/tests/boards/intel_s1000_crb/src/gpio_test.c b/tests/boards/intel_s1000_crb/src/gpio_test.c index 73337c22ac5..fee5f6223b1 100644 --- a/tests/boards/intel_s1000_crb/src/gpio_test.c +++ b/tests/boards/intel_s1000_crb/src/gpio_test.c @@ -62,16 +62,13 @@ void setup_gpio(struct device *gpio_dev) int ret; /* Setup GPIO output */ - ret = gpio_pin_configure(gpio_dev, GPIO_OUT_PIN, (GPIO_DIR_OUT)); + ret = gpio_pin_configure(gpio_dev, GPIO_OUT_PIN, GPIO_OUTPUT_LOW); if (ret) { printk("Error configuring " GPIO_NAME "%d!\n", GPIO_OUT_PIN); } /* Setup GPIO input, and triggers on rising edge. */ - ret = gpio_pin_configure(gpio_dev, GPIO_INT_PIN, - (GPIO_DIR_IN | GPIO_INT | - GPIO_INT_EDGE | GPIO_INT_ACTIVE_HIGH | - GPIO_INT_DEBOUNCE)); + ret = gpio_pin_configure(gpio_dev, GPIO_INT_PIN, GPIO_INPUT); if (ret) { printk("Error configuring " GPIO_NAME "%d!\n", GPIO_INT_PIN); } @@ -83,9 +80,11 @@ void setup_gpio(struct device *gpio_dev) printk("Cannot setup callback!\n"); } - ret = gpio_pin_enable_callback(gpio_dev, GPIO_INT_PIN); + ret = gpio_pin_interrupt_configure(gpio_dev, GPIO_INT_PIN, + GPIO_INT_EDGE_RISING); if (ret) { - printk("Error enabling callback!\n"); + printk("Error configuring interrupt on " GPIO_NAME "%d!\n", + GPIO_INT_PIN); } /* Disable the GPIO interrupt. It is enabled by default */ @@ -97,8 +96,6 @@ void gpio_thread(void *dummy1, void *dummy2, void *dummy3) { struct device *gpio_dev; int ret; - int toggle = 1; - u32_t read_val = 0U; ARG_UNUSED(dummy1); ARG_UNUSED(dummy2); @@ -116,19 +113,20 @@ void gpio_thread(void *dummy1, void *dummy2, void *dummy3) /* take semaphore */ k_sem_take(&thread_sem, K_FOREVER); - if (toggle) { - toggle = 0; - } else { - toggle = 1; - } - - ret = gpio_pin_write(gpio_dev, GPIO_OUT_PIN, toggle); + ret = gpio_pin_toggle(gpio_dev, GPIO_OUT_PIN); if (ret) { - printk("Error set " GPIO_NAME "%d!\n", GPIO_OUT_PIN); + printk("Cannot toggle " GPIO_NAME "%d!\n", + GPIO_OUT_PIN); } - gpio_pin_read(gpio_dev, GPIO_INT_PIN, &read_val); - printk("Reading "GPIO_NAME"%d = %d\n", GPIO_INT_PIN, read_val); + ret = gpio_pin_get(gpio_dev, GPIO_INT_PIN); + if (ret < 0) { + printk("Error getting " GPIO_NAME "%d!\n", + GPIO_OUT_PIN); + } else { + printk("Reading "GPIO_NAME"%d = %d\n", GPIO_INT_PIN, + ret); + } /* let other threads have a turn */ k_sem_give(&thread_sem);