diff --git a/soc/espressif/esp32/esp32-mp.c b/soc/espressif/esp32/esp32-mp.c
index 55bc5fd028e..74ebae29052 100644
--- a/soc/espressif/esp32/esp32-mp.c
+++ b/soc/espressif/esp32/esp32-mp.c
@@ -22,6 +22,7 @@
 #ifdef CONFIG_SMP
 
 #include <ipi.h>
+#include <ksched.h>
 
 #ifndef CONFIG_SOC_ESP32_PROCPU
 static struct k_spinlock loglock;