drivers: gpio: Add PCA953X driver (gpio port expander)
The Texas Instruments TCA9538 is an 8 pin GPIO port expander. It operates on an I2C bus with 2 configurable address pins. The device has an interrupt output pin that is asserted when any pin configured as an input changes state. Added under the PCA953X name to allow other similar parts to use the same driver. Signed-off-by: Kieran Mackey <kieran.mackey@lairdconnect.com>
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Christopher Friedt
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75e9fa8274
commit
19f7af11fa
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@ -42,6 +42,7 @@ zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_GPIO_CY8C95XX gpio_cy8c95xx.c)
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zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_GPIO_SNPS_CREG gpio_creg_gpio.c)
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zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_GPIO_SNPS_CREG gpio_creg_gpio.c)
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zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_GPIO_STMPE1600 gpio_stmpe1600.c)
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zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_GPIO_STMPE1600 gpio_stmpe1600.c)
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zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_GPIO_XEC_V2 gpio_mchp_xec_v2.c)
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zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_GPIO_XEC_V2 gpio_mchp_xec_v2.c)
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zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_GPIO_PCA953X gpio_pca953x.c)
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zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_GPIO_SHELL gpio_shell.c)
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zephyr_library_sources_ifdef(CONFIG_GPIO_SHELL gpio_shell.c)
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@ -97,4 +97,6 @@ source "drivers/gpio/Kconfig.creg_gpio"
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source "drivers/gpio/Kconfig.stmpe1600"
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source "drivers/gpio/Kconfig.stmpe1600"
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source "drivers/gpio/Kconfig.pca953x"
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endif # GPIO
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endif # GPIO
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25
drivers/gpio/Kconfig.pca953x
Normal file
25
drivers/gpio/Kconfig.pca953x
Normal file
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@ -0,0 +1,25 @@
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# PCA953X GPIO configuration options
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# Copyright (c) 2018 Aapo Vienamo
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# Copyright (c) 2021 Laird Connectivity
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# SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
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# Workaround for not being able to have commas in macro arguments
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DT_COMPAT_TI_TCA9538 := ti,tca9538
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menuconfig GPIO_PCA953X
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bool "PCA953X I2C GPIO chip"
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default $(dt_compat_enabled,$(DT_COMPAT_TI_TCA9538))
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depends on I2C
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help
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Enable driver for PCA953X I2C GPIO chip.
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if GPIO_PCA953X
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config GPIO_PCA953X_INIT_PRIORITY
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int "Init priority"
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default 70
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help
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Device driver initialization priority.
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endif # GPIO_PCA953X
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510
drivers/gpio/gpio_pca953x.c
Normal file
510
drivers/gpio/gpio_pca953x.c
Normal file
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@ -0,0 +1,510 @@
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/*
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* Copyright (c) 2018 Peter Bigot Consulting, LLC
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|
* Copyright (c) 2018 Aapo Vienamo
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||||||
|
* Copyright (c) 2019 Nordic Semiconductor ASA
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||||||
|
* Copyright (c) 2019 Vestas Wind Systems A/S
|
||||||
|
* Copyright (c) 2020 ZedBlox Ltd.
|
||||||
|
* Copyright (c) 2021 Laird Connectivity
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||||||
|
*
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||||||
|
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
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|
*/
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#include <errno.h>
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#include <kernel.h>
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#include <device.h>
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#include <init.h>
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#include <drivers/gpio.h>
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#include <drivers/i2c.h>
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#include <sys/byteorder.h>
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#include <sys/util.h>
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#include <logging/log.h>
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LOG_MODULE_REGISTER(pca953x, CONFIG_GPIO_LOG_LEVEL);
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#include "gpio_utils.h"
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/* PCA953X Register addresses */
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#define PCA953X_INPUT_PORT 0x00
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#define PCA953X_OUTPUT_PORT 0x01
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#define PCA953X_CONFIGURATION 0x03
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/* Number of pins supported by the device */
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#define NUM_PINS 8
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/* Max to select all pins supported on the device. */
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#define ALL_PINS ((uint8_t)BIT_MASK(NUM_PINS))
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/** Cache of the output configuration and data of the pins. */
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struct pca953x_pin_state {
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uint8_t dir;
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uint8_t input;
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uint8_t output;
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};
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struct pca953x_irq_state {
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uint8_t rising;
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||||||
|
uint8_t falling;
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|
};
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/** Runtime driver data */
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struct pca953x_drv_data {
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/* gpio_driver_data needs to be first */
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struct gpio_driver_data common;
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struct pca953x_pin_state pin_state;
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struct k_sem lock;
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struct gpio_callback gpio_cb;
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struct k_work work;
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struct pca953x_irq_state irq_state;
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const struct device *dev;
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/* user ISR cb */
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sys_slist_t cb;
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|
};
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/** Configuration data */
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struct pca953x_config {
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/* gpio_driver_config needs to be first */
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struct gpio_driver_config common;
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const struct device *i2c_dev;
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const struct gpio_dt_spec gpio_int;
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bool interrupt_enabled;
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uint8_t i2c_addr;
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|
};
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/**
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* @brief Gets the state of input pins of the PCA953X I/O Port and
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* stores in driver data struct.
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*
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|
* @param dev Pointer to the device structure for the driver instance.
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|
*
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* @retval 0 If successful.
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|
* @retval Negative value for error code.
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*/
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static int update_input(const struct device *dev)
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{
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const struct pca953x_config *cfg = dev->config;
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struct pca953x_drv_data *drv_data = dev->data;
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uint8_t input_states;
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int rc = 0;
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rc = i2c_reg_read_byte(cfg->i2c_dev, cfg->i2c_addr,
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||||||
|
PCA953X_INPUT_PORT, &input_states);
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||||||
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||||||
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if (rc == 0) {
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||||||
|
drv_data->pin_state.input = input_states;
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||||||
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}
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||||||
|
return rc;
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|
}
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|
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|
/**
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|
* @brief Handles interrupt triggered by the interrupt pin of PCA953X I/O Port.
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*
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* If nint_gpios is configured in device tree then this will be triggered each
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* time a gpio configured as an input changes state. The gpio input states are
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* read in this function which clears the interrupt.
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*
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|
* @param dev Pointer to the device structure for the driver instance.
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|
*/
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static void gpio_pca953x_handle_interrupt(const struct device *dev)
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{
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struct pca953x_drv_data *drv_data = dev->data;
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||||||
|
struct pca953x_irq_state *irq_state = &drv_data->irq_state;
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int rc;
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|
uint8_t previous_state;
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|
uint8_t current_state;
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|
uint8_t transitioned_pins;
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|
uint8_t interrupt_status = 0;
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|
k_sem_take(&drv_data->lock, K_FOREVER);
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||||||
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/* Any interrupts enabled? */
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|
if (!irq_state->rising && !irq_state->falling) {
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rc = -EINVAL;
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|
goto out;
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|
}
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/* Store previous input state then read new value */
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|
previous_state = drv_data->pin_state.input;
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|
rc = update_input(dev);
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|
if (rc != 0) {
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||||||
|
goto out;
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|
}
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||||||
|
/* Find out which input pins have changed state */
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|
current_state = drv_data->pin_state.input;
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|
transitioned_pins = previous_state ^ current_state;
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||||||
|
/* Mask gpio transactions with rising/falling edge interrupt config */
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interrupt_status = (irq_state->rising & transitioned_pins &
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current_state);
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|
interrupt_status |= (irq_state->falling & transitioned_pins &
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previous_state);
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out:
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k_sem_give(&drv_data->lock);
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|
if ((rc == 0) && (interrupt_status)) {
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|
gpio_fire_callbacks(&drv_data->cb, dev, interrupt_status);
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|
}
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||||||
|
}
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/**
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|
* @brief Work handler for PCA953X interrupt
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|
*
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|
* @param work Work struct that contains pointer to interrupt handler function
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*/
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static void gpio_pca953x_work_handler(struct k_work *work)
|
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|
{
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|
struct pca953x_drv_data *drv_data =
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||||||
|
CONTAINER_OF(work, struct pca953x_drv_data, work);
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||||||
|
|
||||||
|
gpio_pca953x_handle_interrupt(drv_data->dev);
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief ISR for intterupt pin of PCA953X
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param dev Pointer to the device structure for the driver instance.
|
||||||
|
* @param gpio_cb Pointer to callback function struct
|
||||||
|
* @param pins Bitmask of pins that triggered interrupt
|
||||||
|
*/
|
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|
static void gpio_pca953x_init_cb(const struct device *dev,
|
||||||
|
struct gpio_callback *gpio_cb, uint32_t pins)
|
||||||
|
{
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||||||
|
struct pca953x_drv_data *drv_data =
|
||||||
|
CONTAINER_OF(gpio_cb, struct pca953x_drv_data, gpio_cb);
|
||||||
|
|
||||||
|
ARG_UNUSED(pins);
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||||||
|
|
||||||
|
k_work_submit(&drv_data->work);
|
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|
}
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static int gpio_pca953x_config(const struct device *dev, gpio_pin_t pin,
|
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|
gpio_flags_t flags)
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|
{
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|
const struct pca953x_config *cfg = dev->config;
|
||||||
|
struct pca953x_drv_data *drv_data = dev->data;
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||||||
|
struct pca953x_pin_state *pins = &drv_data->pin_state;
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int rc = 0;
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bool data_first = false;
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|
/* Can't do I2C bus operations from an ISR */
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if (k_is_in_isr()) {
|
||||||
|
return -EWOULDBLOCK;
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||||||
|
}
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|
/* Zephyr currently defines drive strength support based on
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|
* the behavior and capabilities of the Nordic GPIO
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* peripheral: strength defaults to low but can be set high,
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|
* and is controlled independently for output levels.
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||||||
|
*
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||||||
|
* The PCA953X supports only high strength, and does not
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|
* support different strengths for different levels.
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||||||
|
*
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|
* Until something more general is available reject any
|
||||||
|
* attempt to set a non-default drive strength.
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||||||
|
*/
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||||||
|
if ((flags & (GPIO_DS_ALT_LOW | GPIO_DS_ALT_HIGH)) != 0) {
|
||||||
|
return -ENOTSUP;
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
/* Single Ended lines (Open drain and open source) not supported */
|
||||||
|
if ((flags & GPIO_SINGLE_ENDED) != 0) {
|
||||||
|
return -ENOTSUP;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* The PCA953X has no internal pull up support */
|
||||||
|
if (((flags & GPIO_PULL_UP) != 0) || ((flags & GPIO_PULL_DOWN) != 0)) {
|
||||||
|
return -ENOTSUP;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Simultaneous input & output mode not supported */
|
||||||
|
if (((flags & GPIO_INPUT) != 0) && ((flags & GPIO_OUTPUT) != 0)) {
|
||||||
|
return -ENOTSUP;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
k_sem_take(&drv_data->lock, K_FOREVER);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Ensure either Output or Input is specified */
|
||||||
|
if ((flags & GPIO_OUTPUT) != 0) {
|
||||||
|
pins->dir &= ~BIT(pin);
|
||||||
|
if ((flags & GPIO_OUTPUT_INIT_LOW) != 0) {
|
||||||
|
pins->output &= ~BIT(pin);
|
||||||
|
data_first = true;
|
||||||
|
} else if ((flags & GPIO_OUTPUT_INIT_HIGH) != 0) {
|
||||||
|
pins->output |= BIT(pin);
|
||||||
|
data_first = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else if ((flags & GPIO_INPUT) != 0) {
|
||||||
|
pins->dir |= BIT(pin);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
rc = -ENOTSUP;
|
||||||
|
goto out;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Set output values */
|
||||||
|
if (data_first) {
|
||||||
|
rc = i2c_reg_write_byte(cfg->i2c_dev, cfg->i2c_addr,
|
||||||
|
PCA953X_OUTPUT_PORT, pins->output);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (rc == 0) {
|
||||||
|
/* Set pin directions */
|
||||||
|
rc = i2c_reg_write_byte(cfg->i2c_dev, cfg->i2c_addr,
|
||||||
|
PCA953X_CONFIGURATION, pins->dir);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (rc == 0) {
|
||||||
|
/* Refresh input status */
|
||||||
|
rc = update_input(dev);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
out:
|
||||||
|
k_sem_give(&drv_data->lock);
|
||||||
|
return rc;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int gpio_pca953x_port_read(const struct device *dev,
|
||||||
|
gpio_port_value_t *value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct pca953x_config *cfg = dev->config;
|
||||||
|
struct pca953x_drv_data *drv_data = dev->data;
|
||||||
|
uint8_t input_pin_data;
|
||||||
|
int rc = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Can't do I2C bus operations from an ISR */
|
||||||
|
if (k_is_in_isr()) {
|
||||||
|
return -EWOULDBLOCK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
k_sem_take(&drv_data->lock, K_FOREVER);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Read Input Register */
|
||||||
|
rc = i2c_reg_read_byte(cfg->i2c_dev, cfg->i2c_addr,
|
||||||
|
PCA953X_INPUT_PORT, &input_pin_data);
|
||||||
|
|
||||||
|
LOG_DBG("read %x got %d", input_pin_data, rc);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (rc == 0) {
|
||||||
|
drv_data->pin_state.input = input_pin_data;
|
||||||
|
*value = (gpio_port_value_t)(drv_data->pin_state.input);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
k_sem_give(&drv_data->lock);
|
||||||
|
return rc;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int gpio_pca953x_port_write(const struct device *dev,
|
||||||
|
gpio_port_pins_t mask,
|
||||||
|
gpio_port_value_t value,
|
||||||
|
gpio_port_value_t toggle)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct pca953x_config *cfg = dev->config;
|
||||||
|
struct pca953x_drv_data *drv_data = dev->data;
|
||||||
|
uint8_t *outp = &drv_data->pin_state.output;
|
||||||
|
int rc;
|
||||||
|
uint8_t orig_out;
|
||||||
|
uint8_t out;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Can't do I2C bus operations from an ISR */
|
||||||
|
if (k_is_in_isr()) {
|
||||||
|
return -EWOULDBLOCK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
k_sem_take(&drv_data->lock, K_FOREVER);
|
||||||
|
|
||||||
|
orig_out = *outp;
|
||||||
|
out = ((orig_out & ~mask) | (value & mask)) ^ toggle;
|
||||||
|
|
||||||
|
rc = i2c_reg_write_byte(cfg->i2c_dev, cfg->i2c_addr,
|
||||||
|
PCA953X_OUTPUT_PORT, out);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (rc == 0) {
|
||||||
|
*outp = out;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
k_sem_give(&drv_data->lock);
|
||||||
|
|
||||||
|
LOG_DBG("write %x msk %08x val %08x => %x: %d", orig_out, mask,
|
||||||
|
value, out, rc);
|
||||||
|
|
||||||
|
return rc;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int gpio_pca953x_port_set_masked(const struct device *dev,
|
||||||
|
gpio_port_pins_t mask,
|
||||||
|
gpio_port_value_t value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return gpio_pca953x_port_write(dev, mask, value, 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int gpio_pca953x_port_set_bits(const struct device *dev,
|
||||||
|
gpio_port_pins_t pins)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return gpio_pca953x_port_write(dev, pins, pins, 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int gpio_pca953x_port_clear_bits(const struct device *dev,
|
||||||
|
gpio_port_pins_t pins)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return gpio_pca953x_port_write(dev, pins, 0, 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int gpio_pca953x_port_toggle_bits(const struct device *dev,
|
||||||
|
gpio_port_pins_t pins)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return gpio_pca953x_port_write(dev, 0, 0, pins);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int gpio_pca953x_pin_interrupt_configure(const struct device *dev,
|
||||||
|
gpio_pin_t pin,
|
||||||
|
enum gpio_int_mode mode,
|
||||||
|
enum gpio_int_trig trig)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct pca953x_config *cfg = dev->config;
|
||||||
|
struct pca953x_drv_data *drv_data = dev->data;
|
||||||
|
struct pca953x_irq_state *irq = &drv_data->irq_state;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!cfg->interrupt_enabled) {
|
||||||
|
return -ENOTSUP;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/* Device does not support level-triggered interrupts. */
|
||||||
|
if (mode == GPIO_INT_MODE_LEVEL) {
|
||||||
|
return -ENOTSUP;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
k_sem_take(&drv_data->lock, K_FOREVER);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (mode == GPIO_INT_MODE_DISABLED) {
|
||||||
|
irq->falling &= ~BIT(pin);
|
||||||
|
irq->rising &= ~BIT(pin);
|
||||||
|
} else { /* GPIO_INT_MODE_EDGE */
|
||||||
|
if (trig == GPIO_INT_TRIG_BOTH) {
|
||||||
|
irq->falling |= BIT(pin);
|
||||||
|
irq->rising |= BIT(pin);
|
||||||
|
} else if (trig == GPIO_INT_TRIG_LOW) {
|
||||||
|
irq->falling |= BIT(pin);
|
||||||
|
irq->rising &= ~BIT(pin);
|
||||||
|
} else if (trig == GPIO_INT_TRIG_HIGH) {
|
||||||
|
irq->falling &= ~BIT(pin);
|
||||||
|
irq->rising |= BIT(pin);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
k_sem_give(&drv_data->lock);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int gpio_pca953x_manage_callback(const struct device *dev,
|
||||||
|
struct gpio_callback *callback,
|
||||||
|
bool set)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct pca953x_drv_data *data = dev->data;
|
||||||
|
|
||||||
|
return gpio_manage_callback(&data->cb, callback, set);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Initialization function of PCA953X
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* This sets initial input/ output configuration and output states.
|
||||||
|
* The interrupt is configured if this is enabled.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param dev Device struct
|
||||||
|
* @return 0 if successful, failed otherwise.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static int gpio_pca953x_init(const struct device *dev)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct pca953x_config *cfg = dev->config;
|
||||||
|
struct pca953x_drv_data *drv_data = dev->data;
|
||||||
|
int rc = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!device_is_ready(cfg->i2c_dev)) {
|
||||||
|
LOG_ERR("I2C device not found");
|
||||||
|
goto out;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Do an initial read, this clears the interrupt pin and sets
|
||||||
|
* up the initial value of the pin state input data.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
rc = update_input(dev);
|
||||||
|
if (rc) {
|
||||||
|
goto out;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (cfg->interrupt_enabled) {
|
||||||
|
if (!device_is_ready(cfg->gpio_int.port)) {
|
||||||
|
LOG_ERR("Cannot get pointer to gpio interrupt device");
|
||||||
|
rc = -EINVAL;
|
||||||
|
goto out;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
drv_data->dev = dev;
|
||||||
|
|
||||||
|
k_work_init(&drv_data->work, gpio_pca953x_work_handler);
|
||||||
|
|
||||||
|
rc = gpio_pin_configure_dt(&cfg->gpio_int, GPIO_INPUT);
|
||||||
|
if (rc) {
|
||||||
|
goto out;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
rc = gpio_pin_interrupt_configure_dt(&cfg->gpio_int,
|
||||||
|
GPIO_INT_EDGE_TO_ACTIVE);
|
||||||
|
if (rc) {
|
||||||
|
goto out;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
gpio_init_callback(&drv_data->gpio_cb,
|
||||||
|
gpio_pca953x_init_cb,
|
||||||
|
BIT(cfg->gpio_int.pin));
|
||||||
|
|
||||||
|
rc = gpio_add_callback(cfg->gpio_int.port,
|
||||||
|
&drv_data->gpio_cb);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
out:
|
||||||
|
if (rc) {
|
||||||
|
LOG_ERR("%s init failed: %d", dev->name, rc);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
LOG_INF("%s init ok", dev->name);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return rc;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct gpio_driver_api api_table = {
|
||||||
|
.pin_configure = gpio_pca953x_config,
|
||||||
|
.port_get_raw = gpio_pca953x_port_read,
|
||||||
|
.port_set_masked_raw = gpio_pca953x_port_set_masked,
|
||||||
|
.port_set_bits_raw = gpio_pca953x_port_set_bits,
|
||||||
|
.port_clear_bits_raw = gpio_pca953x_port_clear_bits,
|
||||||
|
.port_toggle_bits = gpio_pca953x_port_toggle_bits,
|
||||||
|
.pin_interrupt_configure = gpio_pca953x_pin_interrupt_configure,
|
||||||
|
.manage_callback = gpio_pca953x_manage_callback,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#define GPIO_PCA953X_INIT(n) \
|
||||||
|
static const struct pca953x_config pca953x_cfg_##n = { \
|
||||||
|
.i2c_dev = DEVICE_DT_GET(DT_INST_BUS(n)), \
|
||||||
|
.common = { \
|
||||||
|
.port_pin_mask = GPIO_PORT_PIN_MASK_FROM_DT_INST(n), \
|
||||||
|
}, \
|
||||||
|
.interrupt_enabled = DT_INST_NODE_HAS_PROP(n, nint_gpios), \
|
||||||
|
.gpio_int = GPIO_DT_SPEC_INST_GET_OR(n, nint_gpios, {0}), \
|
||||||
|
.i2c_addr = DT_INST_REG_ADDR(n), \
|
||||||
|
}; \
|
||||||
|
\
|
||||||
|
static struct pca953x_drv_data pca953x_drvdata_##n = { \
|
||||||
|
.lock = Z_SEM_INITIALIZER(pca953x_drvdata_##n.lock, 1, 1), \
|
||||||
|
.pin_state.dir = ALL_PINS, \
|
||||||
|
.pin_state.output = ALL_PINS, \
|
||||||
|
}; \
|
||||||
|
DEVICE_DT_INST_DEFINE(n, \
|
||||||
|
gpio_pca953x_init, \
|
||||||
|
NULL, \
|
||||||
|
&pca953x_drvdata_##n, \
|
||||||
|
&pca953x_cfg_##n, \
|
||||||
|
POST_KERNEL, \
|
||||||
|
CONFIG_GPIO_PCA953X_INIT_PRIORITY, \
|
||||||
|
&api_table);
|
||||||
|
|
||||||
|
#define DT_DRV_COMPAT ti_tca9538
|
||||||
|
DT_INST_FOREACH_STATUS_OKAY(GPIO_PCA953X_INIT)
|
||||||
33
dts/bindings/gpio/ti,tca9538-gpio.yaml
Normal file
33
dts/bindings/gpio/ti,tca9538-gpio.yaml
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,33 @@
|
||||||
|
# Copyright (c) 2018, Aapo Vienamo
|
||||||
|
# Copyright (c) 2021, Laird Connectivity
|
||||||
|
# SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||||
|
|
||||||
|
description: TCA9538 GPIO node
|
||||||
|
|
||||||
|
compatible: "ti,tca9538"
|
||||||
|
|
||||||
|
include: [i2c-device.yaml, gpio-controller.yaml]
|
||||||
|
|
||||||
|
properties:
|
||||||
|
label:
|
||||||
|
required: true
|
||||||
|
|
||||||
|
"#gpio-cells":
|
||||||
|
const: 2
|
||||||
|
|
||||||
|
ngpios:
|
||||||
|
required: true
|
||||||
|
const: 8
|
||||||
|
description: |
|
||||||
|
Number of GPIOs available on port expander.
|
||||||
|
|
||||||
|
nint-gpios:
|
||||||
|
type: phandle-array
|
||||||
|
required: false
|
||||||
|
description: |
|
||||||
|
Connection for the NINT signal. This signal is active-low when
|
||||||
|
produced by tca9538 GPIO node.
|
||||||
|
|
||||||
|
gpio-cells:
|
||||||
|
- pin
|
||||||
|
- flags
|
||||||
|
|
@ -61,6 +61,16 @@
|
||||||
#gpio-cells = <2>;
|
#gpio-cells = <2>;
|
||||||
gpio-controller;
|
gpio-controller;
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
test_i2c_pca953x: pca953x@70 {
|
||||||
|
compatible = "ti,tca9538";
|
||||||
|
reg = <0x70>;
|
||||||
|
label = "PCA953X";
|
||||||
|
gpio-controller;
|
||||||
|
#gpio-cells = <2>;
|
||||||
|
ngpios = <8>;
|
||||||
|
nint-gpios = <&test_gpio 0 0>;
|
||||||
|
};
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
test_spi: spi@33334444 {
|
test_spi: spi@33334444 {
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -4,5 +4,6 @@ CONFIG_TEST_USERSPACE=y
|
||||||
CONFIG_I2C=y
|
CONFIG_I2C=y
|
||||||
CONFIG_GPIO_SX1509B=y
|
CONFIG_GPIO_SX1509B=y
|
||||||
CONFIG_GPIO_PCAL6408A=y
|
CONFIG_GPIO_PCAL6408A=y
|
||||||
|
CONFIG_GPIO_PCA953X=y
|
||||||
CONFIG_SPI=y
|
CONFIG_SPI=y
|
||||||
CONFIG_GPIO_MCP23S17=y
|
CONFIG_GPIO_MCP23S17=y
|
||||||
|
|
|
||||||
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