diff --git a/soc/espressif/esp32/default.ld b/soc/espressif/esp32/default.ld
index 9d210a8040f..184b0d7a4f3 100644
--- a/soc/espressif/esp32/default.ld
+++ b/soc/espressif/esp32/default.ld
@@ -502,7 +502,6 @@ SECTIONS
     *libzephyr.a:secure_boot_secure_features.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:secure_boot_signatures_bootloader.*(.literal .text .literal.* .text.*)
 
-    *libzephyr.a:efuse_hal.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:esp_efuse_table.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:esp_efuse_fields.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:esp_efuse_api.*(.literal .text .literal.* .text.*)
@@ -604,6 +603,7 @@ SECTIONS
     *libzephyr.a:esp_psram_impl_quad.*(.rodata .rodata.*)
 
     /* [mapping:hal] */
+    *libzephyr.a:efuse_hal.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:mmu_hal.*(.rodata .rodata.*)
     *libzephyr.a:spi_flash_hal_iram.*(.rodata .rodata.*)
     *libzephyr.a:spi_flash_encrypt_hal_iram.*(.rodata .rodata.*)
@@ -711,7 +711,6 @@ SECTIONS
     *libzephyr.a:esp_clk.*(.rodata .rodata.* .sdata2 .sdata2.* .srodata .srodata.*)
     *libzephyr.a:rtc_clk_init.*(.rodata .rodata.* .sdata2 .sdata2.* .srodata .srodata.*)
     *libzephyr.a:rtc_time.*(.rodata .rodata.* .sdata2 .sdata2.* .srodata .srodata.*)
-    *libzephyr.a:efuse_hal.*(.rodata .rodata.* .sdata2 .sdata2.* .srodata .srodata.*)
     *libzephyr.a:cpu_region_protect.*(.rodata .rodata.* .sdata2 .sdata2.* .srodata .srodata.*)
 
     *libzephyr.a:periph_ctrl.*(.rodata .rodata.* .sdata2 .sdata2.* .srodata .srodata.*)
diff --git a/soc/espressif/esp32c2/default.ld b/soc/espressif/esp32c2/default.ld
index 0c866ba9332..64b7498394f 100644
--- a/soc/espressif/esp32c2/default.ld
+++ b/soc/espressif/esp32c2/default.ld
@@ -467,6 +467,7 @@ SECTIONS
     *libzephyr.a:cache_utils.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
 
     /* [mapping:hal] */
+    *libzephyr.a:efuse_hal.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:mmu_hal.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
     *libzephyr.a:spi_flash_hal_iram.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
     *libzephyr.a:spi_flash_encrypt_hal_iram.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
diff --git a/soc/espressif/esp32c3/default.ld b/soc/espressif/esp32c3/default.ld
index 4cce6c7f1eb..7e8b9ebbbef 100644
--- a/soc/espressif/esp32c3/default.ld
+++ b/soc/espressif/esp32c3/default.ld
@@ -560,6 +560,7 @@ SECTIONS
     *libzephyr.a:cache_utils.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
 
     /* [mapping:hal] */
+    *libzephyr.a:efuse_hal.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:mmu_hal.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
     *libzephyr.a:spi_flash_hal_iram.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
     *libzephyr.a:spi_flash_encrypt_hal_iram.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
diff --git a/soc/espressif/esp32c6/default.ld b/soc/espressif/esp32c6/default.ld
index ea24cf1abff..20ad7ca98b6 100644
--- a/soc/espressif/esp32c6/default.ld
+++ b/soc/espressif/esp32c6/default.ld
@@ -421,7 +421,6 @@ SECTIONS
     *libzephyr.a:esp_rom_systimer.*(.literal .literal.* .text .text.*)
     *libzephyr.a:esp_rom_wdt.*(.literal .literal.* .text .text.*)
     *libzephyr.a:esp_rom_hp_regi2c_esp32c6.*(.literal .literal.* .text .text.*)
-    *libzephyr.a:efuse_hal.*(.literal .literal.* .text .text.*)
 
     /* [mapping:esp_mm] */
     *libzephyr.a:esp_cache.*(.literal .literal.* .text .text.*)
@@ -572,6 +571,7 @@ SECTIONS
     *libzephyr.a:cache_utils.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
 
     /* [mapping:hal] */
+    *libzephyr.a:efuse_hal.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:mmu_hal.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
     *libzephyr.a:spi_flash_hal_iram.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
     *libzephyr.a:spi_flash_encrypt_hal_iram.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
@@ -647,7 +647,6 @@ SECTIONS
     *libzephyr.a:esp_rom_efuse.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
     *libzephyr.a:esp_rom_systimer.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
     *libzephyr.a:esp_rom_hp_regi2c_esp32c6.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
-    *libzephyr.a:efuse_hal.*(.rodata .rodata.* .srodata .srodata.*)
 
     . = ALIGN(4);
     #include <snippets-rwdata.ld>
diff --git a/soc/espressif/esp32s2/default.ld b/soc/espressif/esp32s2/default.ld
index 085f3e70114..fa4ab5ecba1 100644
--- a/soc/espressif/esp32s2/default.ld
+++ b/soc/espressif/esp32s2/default.ld
@@ -510,7 +510,6 @@ SECTIONS
     *libzephyr.a:secure_boot.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:secure_boot_secure_features.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:secure_boot_signatures_bootloader.*(.literal .text .literal.* .text.*)
-    *libzephyr.a:efuse_hal.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:esp_efuse_table.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:esp_efuse_fields.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:esp_efuse_api.*(.literal .text .literal.* .text.*)
@@ -619,6 +618,7 @@ SECTIONS
     *libzephyr.a:esp_psram_impl_quad.*(.rodata .rodata.*)
 
     /* [mapping:hal] */
+    *libzephyr.a:efuse_hal.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:mmu_hal.*(.rodata .rodata.*)
     *libzephyr.a:spi_flash_hal_iram.*(.rodata .rodata.*)
     *libzephyr.a:spi_flash_encrypt_hal_iram.*(.rodata .rodata.*)
@@ -736,8 +736,6 @@ SECTIONS
     *libzephyr.a:esp_flash_api.*(.rodata .rodata.* .sdata2 .sdata2.* .srodata .srodata.*)
     *libzephyr.a:esp_flash_spi_init.*(.rodata .rodata.* .sdata2 .sdata2.* .srodata .srodata.*)
 
-    *libzephyr.a:efuse_hal.*(.rodata .rodata.* .sdata2 .sdata2.* .srodata .srodata.*)
-
     . = ALIGN(4);
     _loader_data_end = ABSOLUTE(.);
   } GROUP_DATA_LINK_IN(RAMABLE_REGION, ROMABLE_REGION)
diff --git a/soc/espressif/esp32s3/default.ld b/soc/espressif/esp32s3/default.ld
index e1c87a2de7a..943d2d70a1c 100644
--- a/soc/espressif/esp32s3/default.ld
+++ b/soc/espressif/esp32s3/default.ld
@@ -398,6 +398,7 @@ SECTIONS
     *libzephyr.a:esp_psram_impl_octal.*(.literal .literal.* .text .text.*)
 
     /* [mapping:hal] */
+    *libzephyr.a:efuse_hal.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:mmu_hal.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:spi_flash_hal_iram.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:spi_flash_encrypt_hal_iram.*(.literal .text .literal.* .text.*)
diff --git a/west.yml b/west.yml
index 7b8e5cec119..fe8f2168b8e 100644
--- a/west.yml
+++ b/west.yml
@@ -162,7 +162,7 @@ manifest:
       groups:
         - hal
     - name: hal_espressif
-      revision: a459b40356f5e6fb55d92bcb458cec45365d5ec5
+      revision: 202c59552dc98e5cd02386313e1977ecb17a131f
       path: modules/hal/espressif
       west-commands: west/west-commands.yml
       groups: