diff --git a/soc/espressif/common/loader.c b/soc/espressif/common/loader.c
index 5377f6bb312..7700b7db959 100644
--- a/soc/espressif/common/loader.c
+++ b/soc/espressif/common/loader.c
@@ -22,6 +22,8 @@
 #include "esp_flash.h"
 #include "esp_log.h"
 #include "bootloader_init.h"
+#include "bootloader_random.h"
+#include "bootloader_soc.h"
 
 #define TAG "boot"
 
@@ -248,5 +250,12 @@ void __start(void)
 	map_rom_segments(_app_drom_start, _app_drom_vaddr, _app_drom_size,
 			 _app_irom_start, _app_irom_vaddr, _app_irom_size);
 #endif
+
+	/* Disable RNG entropy source as it was already used */
+	bootloader_random_disable();
+
+	/* Disable glitch detection as it can be falsely triggered by EMI interference */
+	bootloader_ana_clock_glitch_reset_config(false);
+
 	__esp_platform_start();
 }
diff --git a/soc/espressif/esp32/default.ld b/soc/espressif/esp32/default.ld
index dec0309cb2c..d47e73b31a4 100644
--- a/soc/espressif/esp32/default.ld
+++ b/soc/espressif/esp32/default.ld
@@ -372,6 +372,10 @@ SECTIONS
     *libzephyr.a:esp_cache.*(.literal .literal.* .text .text.*)
     *libzephyr.a:cache_esp32.*(.literal .literal.* .text .text.*)
 
+    *libzephyr.a:bootloader_soc.*(.literal .text .literal.* .text.*)
+    *libzephyr.a:bootloader_random*.*(.literal.bootloader_random_disable .text.bootloader_random_disable)
+    *libzephyr.a:bootloader_random*.*(.literal.bootloader_random_enable .text.bootloader_random_enable)
+
 #if defined(CONFIG_ESP32_WIFI_IRAM_OPT)
     *libnet80211.a:( .wifi0iram  .wifi0iram.* .wifislpiram .wifislpiram.*)
     *libpp.a:( .wifi0iram  .wifi0iram.* .wifislpiram .wifislpiram.* .wifiorslpiram .wifiorslpiram.*)
@@ -399,7 +403,6 @@ SECTIONS
   .loader.text :
   {
     . =  ALIGN(4);
-    *libzephyr.a:bootloader_soc.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:bootloader_init.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:bootloader_esp32.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:bootloader_clock_init.*(.literal .text .literal.* .text.*)
@@ -411,8 +414,6 @@ SECTIONS
     *libzephyr.a:bootloader_common.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:bootloader_mem.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:bootloader_random.*(.literal .text .literal.* .text.*)
-    *libzephyr.a:bootloader_random*.*(.literal.bootloader_random_disable .text.bootloader_random_disable)
-    *libzephyr.a:bootloader_random*.*(.literal.bootloader_random_enable .text.bootloader_random_enable)
     *libzephyr.a:bootloader_efuse.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:bootloader_utility.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:bootloader_sha.*(.literal .text .literal.* .text.*)
diff --git a/soc/espressif/esp32c3/default.ld b/soc/espressif/esp32c3/default.ld
index 62b16137224..6058e09505c 100644
--- a/soc/espressif/esp32c3/default.ld
+++ b/soc/espressif/esp32c3/default.ld
@@ -319,6 +319,10 @@ SECTIONS
     *libzephyr.a:esp_cache.*(.literal .literal.* .text .text.*)
     *libzephyr.a:cache_utils.*(.literal .text .literal.* .text.*)
 
+    *libzephyr.a:bootloader_soc.*(.literal .text .literal.* .text.*)
+    *libzephyr.a:bootloader_random*.*(.literal.bootloader_random_disable .text.bootloader_random_disable)
+    *libzephyr.a:bootloader_random*.*(.literal.bootloader_random_enable .text.bootloader_random_enable)
+
 #if defined(CONFIG_ESP32_WIFI_IRAM_OPT)
     *libnet80211.a:( .wifi0iram  .wifi0iram.* .wifislpiram .wifislpiram.*)
     *libpp.a:( .wifi0iram  .wifi0iram.* .wifislpiram .wifislpiram.*)
@@ -348,7 +352,6 @@ SECTIONS
   {
     . =  ALIGN(4);
     _loader_text_start = ABSOLUTE(.);
-    *libzephyr.a:bootloader_soc.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:bootloader_init.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:bootloader_esp32c3.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:bootloader_clock_init.*(.literal .text .literal.* .text.*)
@@ -360,8 +363,6 @@ SECTIONS
     *libzephyr.a:bootloader_panic.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:bootloader_mem.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:bootloader_random.*(.literal .text .literal.* .text.*)
-    *libzephyr.a:bootloader_random*.*(.literal.bootloader_random_disable .text.bootloader_random_disable)
-    *libzephyr.a:bootloader_random*.*(.literal.bootloader_random_enable .text.bootloader_random_enable)
     *libzephyr.a:bootloader_efuse.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:bootloader_utility.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:bootloader_sha.*(.literal .text .literal.* .text.*)
diff --git a/soc/espressif/esp32c6/default.ld b/soc/espressif/esp32c6/default.ld
index 9d0b5f2ac21..1cf45778086 100644
--- a/soc/espressif/esp32c6/default.ld
+++ b/soc/espressif/esp32c6/default.ld
@@ -318,6 +318,10 @@ SECTIONS
     *libzephyr.a:esp_cache.*(.literal .literal.* .text .text.*)
     *libzephyr.a:cache_utils.*(.literal .text .literal.* .text.*)
 
+    *libzephyr.a:bootloader_soc.*(.literal .text .literal.* .text.*)
+    *libzephyr.a:bootloader_random*.*(.literal.bootloader_random_disable .text.bootloader_random_disable)
+    *libzephyr.a:bootloader_random*.*(.literal.bootloader_random_enable .text.bootloader_random_enable)
+
 #if defined(CONFIG_ESP32_WIFI_IRAM_OPT)
     *libnet80211.a:( .wifi0iram  .wifi0iram.* .wifislpiram .wifislpiram.*)
     *libpp.a:( .wifi0iram  .wifi0iram.* .wifislpiram .wifislpiram.*)
@@ -346,7 +350,6 @@ SECTIONS
   {
     . = ALIGN(4);
     _loader_text_start = ABSOLUTE(.);
-    *libzephyr.a:bootloader_soc.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:bootloader_init.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:bootloader_esp32c6.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:bootloader_clock_init.*(.literal .text .literal.* .text.*)
@@ -358,8 +361,6 @@ SECTIONS
     *libzephyr.a:bootloader_panic.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:bootloader_mem.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:bootloader_random.*(.literal .text .literal.* .text.*)
-    *libzephyr.a:bootloader_random*.*(.literal.bootloader_random_disable .text.bootloader_random_disable)
-    *libzephyr.a:bootloader_random*.*(.literal.bootloader_random_enable .text.bootloader_random_enable)
     *libzephyr.a:bootloader_efuse.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:bootloader_utility.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:bootloader_sha.*(.literal .text .literal.* .text.*)
diff --git a/soc/espressif/esp32s2/default.ld b/soc/espressif/esp32s2/default.ld
index 5eadcd96803..6c0ceb5e57f 100644
--- a/soc/espressif/esp32s2/default.ld
+++ b/soc/espressif/esp32s2/default.ld
@@ -424,6 +424,10 @@ SECTIONS
     /* [mapping:esp_mm] */
     *libzephyr.a:esp_cache.*(.literal .literal.* .text .text.*)
 
+    *libzephyr.a:bootloader_soc.*(.literal .text .literal.* .text.*)
+    *libzephyr.a:bootloader_random*.*(.literal.bootloader_random_disable .text.bootloader_random_disable)
+    *libzephyr.a:bootloader_random*.*(.literal.bootloader_random_enable .text.bootloader_random_enable)
+
 #if defined(CONFIG_ESP32_WIFI_IRAM_OPT)
     *libnet80211.a:(.wifi0iram  .wifi0iram.* .wifislpiram .wifislpiram.*)
     *libpp.a:(.wifi0iram  .wifi0iram.* .wifislpiram .wifislpiram.* .wifiorslpiram .wifiorslpiram.*)
@@ -454,7 +458,6 @@ SECTIONS
   {
     . =  ALIGN(4);
     _loader_text_start = ABSOLUTE(.);
-    *libzephyr.a:bootloader_soc.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:bootloader_init.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:bootloader_esp32s2.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:bootloader_clock_init.*(.literal .text .literal.* .text.*)
@@ -466,8 +469,6 @@ SECTIONS
     *libzephyr.a:bootloader_common.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:bootloader_mem.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:bootloader_random.*(.literal .text .literal.* .text.*)
-    *libzephyr.a:bootloader_random*.*(.literal.bootloader_random_disable .text.bootloader_random_disable)
-    *libzephyr.a:bootloader_random*.*(.literal.bootloader_random_enable .text.bootloader_random_enable)
     *libzephyr.a:bootloader_efuse.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:bootloader_utility.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:bootloader_sha.*(.literal .text .literal.* .text.*)
diff --git a/soc/espressif/esp32s3/default.ld b/soc/espressif/esp32s3/default.ld
index 8f002c4b869..dc7e283e39f 100644
--- a/soc/espressif/esp32s3/default.ld
+++ b/soc/espressif/esp32s3/default.ld
@@ -379,6 +379,10 @@ SECTIONS
     /* [mapping:esp_mm] */
     *libzephyr.a:esp_cache.*(.literal .literal.* .text .text.*)
 
+    *libzephyr.a:bootloader_soc.*(.literal .text .literal.* .text.*)
+    *libzephyr.a:bootloader_random*.*(.literal.bootloader_random_disable .text.bootloader_random_disable)
+    *libzephyr.a:bootloader_random*.*(.literal.bootloader_random_enable .text.bootloader_random_enable)
+
 #if defined(CONFIG_ESP32_WIFI_IRAM_OPT)
     *libnet80211.a:(.wifi0iram  .wifi0iram.* .wifislpiram .wifislpiram.*)
     *libpp.a:(.wifi0iram  .wifi0iram.* .wifislpiram .wifislpiram.* .wifiorslpiram .wifiorslpiram.*)
@@ -407,7 +411,6 @@ SECTIONS
   {
     . =  ALIGN(4);
     _loader_text_start = ABSOLUTE(.);
-    *libzephyr.a:bootloader_soc.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:bootloader_init.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:bootloader_esp32s3.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:bootloader_clock_init.*(.literal .text .literal.* .text.*)
@@ -418,8 +421,6 @@ SECTIONS
     *libzephyr.a:bootloader_common_loader.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:bootloader_mem.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:bootloader_random.*(.literal .text .literal.* .text.*)
-    *libzephyr.a:bootloader_random*.*(.literal.bootloader_random_disable .text.bootloader_random_disable)
-    *libzephyr.a:bootloader_random*.*(.literal.bootloader_random_enable .text.bootloader_random_enable)
     *libzephyr.a:bootloader_efuse.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:bootloader_utility.*(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libzephyr.a:bootloader_sha.*(.literal .text .literal.* .text.*)
diff --git a/west.yml b/west.yml
index c4f011ce9c4..bfbd2c3c254 100644
--- a/west.yml
+++ b/west.yml
@@ -157,7 +157,7 @@ manifest:
       groups:
         - hal
     - name: hal_espressif
-      revision: 61b977fd2b033c656b1b2fa07b3137872236f710
+      revision: 87e7902d7184a8280b4d13bce79801a723f4ddd8
       path: modules/hal/espressif
       west-commands: west/west-commands.yml
       groups: