 Michael Hope
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3edb5ad123
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Pulled in the missing headers.
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3 년 전 |
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Michael Hope
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1259455092
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Imported chunks of i2cdevlib b6836bb46e248574816356a6a0a589718b6949fa.
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3 년 전 |
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Michael Hope
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7a63e672df
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Removed i2cdevlib from submodules. I need a fork instead.
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3 년 전 |
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Michael Hope
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5c03c4f5cb
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Added a cstdlib stub for i2cdevlib.
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3 년 전 |
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Michael Hope
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535f0a0c58
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Added i2cdevlib as a git external.
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3 년 전 |
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Michael Hope
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e9322bdbbe
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Bound in the rate of turn controller.
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3 년 전 |
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Michael Hope
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22bb0ba309
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Bound in the IMU to the rover.
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3 년 전 |
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Michael Hope
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8a5089b262
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Added a utility to bump and restore control variables.
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3 년 전 |
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Michael Hope
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6b79ef6b1e
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Pull the logs out of the rover while pushing.
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3 년 전 |
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Michael Hope
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0a335c01ae
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Check if the IMU is 'good' and periodically re-initialise if not.
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3 년 전 |
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Michael Hope
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3cab0d0e71
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Change stub ports so they try to open, but stub out on failure. Allows some ports to be used.
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3 년 전 |
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Michael Hope
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e1e56169b8
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Bound the IMU into the rest of the interface and made it send.
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3 년 전 |
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Michael Hope
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c95e4f4598
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Added build rules for i2cdevlib.
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3 년 전 |
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Michael Hope
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db6b03c272
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Added a combined MPU 6050 and I2C driver.
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3 년 전 |
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Michael Hope
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c8e216bd08
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Switch to the GPS tick using status so other things like the switch position can be checked.
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3 년 전 |
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Michael Hope
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9d96112bd4
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Switch the heading controller to derrive off the GPS tick.
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3 년 전 |
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Michael Hope
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2fec29e7ac
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Add the differential term to the PID controller.
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3 년 전 |
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Michael Hope
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631fff6621
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Ping the controller with new GPS readings when they arrive.
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3 년 전 |
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Michael Hope
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7f49aa400f
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Switch to a dynamic libgo.
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3 년 전 |
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Michael Hope
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ed3858a54a
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Updated the config to the latest test results.
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3 년 전 |
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Michael Hope
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9190feff16
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Added a README.
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4 년 전 |
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Michael Hope
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44c3873135
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Changed the end of stream test so the stub ports work again.
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4 년 전 |
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Michael Hope
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9ef917dcc8
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Added some more golang notes.
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4 년 전 |
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Michael Hope
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dbb2fddbb4
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Switched to the new config parser.
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4 년 전 |
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Michael Hope
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daf18a13da
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Created a simple command line to struct parser.
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4 년 전 |
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Michael Hope
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657e04fdd4
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Fixed an overflow where the intermediate is greater than UINT16_MAX.
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4 년 전 |
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Michael Hope
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ed899fe947
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Add logging to all of the inputs and outputs.
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4 년 전 |
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Michael Hope
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2a18ac1655
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Bump the serial rate to 57600 baud.
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4 년 전 |
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Michael Hope
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da89290188
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Fixed the decoding of pongs.
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4 년 전 |
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Michael Hope
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231d1bae7a
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Pull the GPS stats out into a class for easy dumping.
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4 년 전 |
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Michael Hope
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39f87bc63d
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Switch to using gccgo to see if that solves the runtime lockup.
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4 년 전 |
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Michael Hope
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bd796af05b
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Added more checks around the tick resolution.
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4 년 전 |
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Michael Hope
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e3fb665c8d
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Changed the servos to be biased around 1.5 ms to handle the new 12 MHz
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4 년 전 |
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Michael Hope
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6aa37305fc
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Changed the clock to match the new crystal.
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4 년 전 |
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Michael Hope
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e969717881
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Add a roverif specific bootloader configuration.
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4 년 전 |
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Michael Hope
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aab625d7e6
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Imported the Arduino 1.5.4 bootloader.
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4 년 전 |
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Michael Hope
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dc7be912cb
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Add GPS and Event hooks into all controllers.
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4 년 전 |
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Michael Hope
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a9ac957323
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Switched to go-flags.
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4 년 전 |
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Michael Hope
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c1af8d554f
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Added in go-flags.
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4 년 전 |
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Michael Hope
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d21216390b
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Added the position/waypoint controller.
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4 년 전 |
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Michael Hope
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575f428586
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Added the position recorder state machine.
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4 년 전 |
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Michael Hope
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5d2f714c8d
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Add hooks for the heading controller.
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4 년 전 |
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Michael Hope
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430221bf86
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Also pull in golang/glog.
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4 년 전 |
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Michael Hope
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abcd0a2b88
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Switch the PID controller to error based to push the heading wrap
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4 년 전 |
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Michael Hope
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1d731aacaa
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Change the heading controller to allow jogging by 90 degrees or 180
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4 년 전 |
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Michael Hope
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f80ee7387f
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Add a button press/hold handler.
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4 년 전 |
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Michael Hope
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35ea1cd73e
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Switch to glog to allow verbosity levels.
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4 년 전 |
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Michael Hope
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ae71751509
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Pulled the other PID parameters out so they can be used in heading
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4 년 전 |
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Michael Hope
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c4ccc24c4e
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Updated the default gains based on the good speed run.
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4 년 전 |
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Michael Hope
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da2790c647
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Add a system identification controller that sets the speed based on
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4 년 전 |
