package gps type Sentence interface { } type GGA struct { Time float64 Latitude float64 Longitude float64 Quality int NumSatellites int HDOP float32 Altitude float64 } type VTG struct { TrueCourse float32 // MagneticCourse float64 Speed float32 SpeedInKmh float32 Mode string } type RMC struct { Time float64 Status string Latitude float64 Longitude float64 Speed float32 Track float32 Date string Mode string }